開題報告__秸稈壓捆機撿拾機構(gòu)的研究(編輯修改稿)
2025-02-17 16:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 中間固定的連接方式避免了因彈齒梁過長而導(dǎo)致變形扭曲現(xiàn)象的發(fā)生，具有使彈齒梁受力均勻、運動平穩(wěn)、撿拾后彈齒不回帶秸草、有良好的地面仿形和撿拾能力和撿拾效果好等特點[9]。 現(xiàn)代農(nóng)裝株洲聯(lián)合收割機有限公司研發(fā)了一種對水田中的稻草秸稈進行收集、打捆的自走式稻草秸稈切割撿拾打捆機。該設(shè)備的特點是，自帶動力驅(qū)動履帶式行走機構(gòu)，可以在水田中進行秸稈打捆作業(yè)，但其采用的是圓草捆纏繞式的方式來作業(yè)，對于濕潤的稻草易出現(xiàn)纏草和堵塞現(xiàn)象，工作效率較低，適應(yīng)性不強[10]。目前，上海世達爾公司研發(fā)的THB3060、THB3070型方捆機和MGR4000型摟草攤曬機在動力配套系統(tǒng)、控制系統(tǒng)方面就處于國內(nèi)領(lǐng)先的位置。其方捆機的工作特點就是主要用于撿拾牧草和水稻、小麥秸稈，壓縮成方草捆。該機械以拖拉機動力輸出軸作為驅(qū)動，能自動連續(xù)作業(yè)，并且能夠根據(jù)作物條件、運輸和貯存要求，調(diào)整草捆的長度，打結(jié)成功率高，草捆尺寸均勻、結(jié)實牢固，生產(chǎn)效率高，操作簡單，性能穩(wěn)定，齒輪傳動系統(tǒng)耐用性好等優(yōu)點[11]。在國外，關(guān)于牧草收割機、打捆機的發(fā)展早已成熟，現(xiàn)在已經(jīng)開始成套的生產(chǎn)。最初是使用畜力作為動力，逐漸發(fā)展到以拖拉機作為動力。現(xiàn)在，從單一的割、摟草功能到到集多項功能為一體的與動力機械成配套的農(nóng)業(yè)機具，從分段完成作業(yè)到聯(lián)合作業(yè)，而且農(nóng)業(yè)機械更新?lián)Q代的速度較快。美國牧草撿拾機、壓捆機保有量最高達到70萬臺。國際著名公司（紐荷蘭（New Holland）生產(chǎn)的575/580型小型方捆打捆機，是與中型拖拉機配套使用的牽引式牧草收集打捆機。主要特點是采用彎曲式彈齒，撿拾率高、故障較少；采用轉(zhuǎn)子式喂入系統(tǒng)，草捆密度高、作業(yè)效率高；采用柱塞式壓縮機構(gòu)，草捆密度均勻，動力消耗小等優(yōu)點[12]。其生產(chǎn)的BC5000系列的小方捆打捆機采用轉(zhuǎn)子式喂入系統(tǒng)，使其喂入順暢；使用自主研發(fā)的加強型打結(jié)器，堅固耐用，成捆率高；草捆捆型規(guī)整，密度高，易于回收后堆垛；其裝備較寬的撿拾器，可撿拾較寬的稻草面積，但是存在撿拾不干凈等缺點；另外，其體積雖小，但是還是配套于拖拉機來牽引驅(qū)動，采用的是輪式行走機構(gòu)，不適用于南方地區(qū)的稻田特點等優(yōu)缺點[13]。約翰迪爾（John Deere）在2010年度研發(fā)新型農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域上取得了八項創(chuàng)新產(chǎn)品獲得AE50獎。其中有一項創(chuàng)新：“拖拉機——打捆機智能聯(lián)合打捆系統(tǒng)”融合了原獨立工作的拖拉機和農(nóng)具。該系統(tǒng)使打捆操作自動化，消除了重復(fù)、繁瑣的人工操作，使拖拉機在恰當(dāng)?shù)臅r間啟動打捆操作，從而簡化了操作，提升了生產(chǎn)效率[14]。另外，約翰迪爾在農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)方面，使單片機、可編程控制器（PLC）、工業(yè)控制機控制（IPC）等自動控制手段都得到了智能化地應(yīng)用，從而使得機械在運行工作時，安全可靠性高，從而也保證了高效率和高質(zhì)量。這些應(yīng)用在農(nóng)
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