高精度激光跟蹤指示云臺的研制開題報告定稿(范例)(編輯修改稿)
2025-02-15 00:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 能夠降低漏報率。智能預(yù)警系統(tǒng)的前端包含有重型數(shù)字云臺，如圖3所示為一款用于森林防火的重型數(shù)字云臺，此云臺支持角度回顯，但價格昂貴，要滿足監(jiān)控系統(tǒng)的需求就要大范圍的安裝設(shè)備，這需要有大量的資金支持。森林防火迫切需要有這樣一種廉價但性能完善的云臺。圖 3 高精度數(shù)字云臺除此以外如低成本吊艙、全站儀等，也都需要這樣一種含有精確位置反饋的、相對較低成本的云臺。因此從事高精度激光跟蹤指示云臺的研究就具有非凡的意義，能夠一定程度上解決上述問題，為社會帶來一定的經(jīng)濟效益。2. 研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題研制一個含有高精確位置控制和反饋的云臺，計算機能夠通過串行接口來對云臺進行水平和俯仰的轉(zhuǎn)動控制，同時也可發(fā)射激光束到指定的目標(biāo)，進而對靜止的和移動的目標(biāo)進行指示定位，以便其他設(shè)備對目標(biāo)進行定位。所要解決的問題如下：(1) 電機類型選擇問題控制用電動機可劃分：步進電動機和伺服電動機等，由于要制一個精度比較高的云臺就要選擇一個細分?jǐn)?shù)較高的電機，伺服電機的相對于步進電機來說，伺服電機的控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力等方面都有一定的優(yōu)越性，然而在一定的精度要求下，步進電機和伺服電機都能實現(xiàn)，而且步進電機能以比較低的經(jīng)濟成本來實現(xiàn)。所以具體的電機選擇要根據(jù)實際的云臺參數(shù)要求進行選擇。(2) 電機驅(qū)動電路問題電機的驅(qū)動電路要能夠?qū)崿F(xiàn)讓所選電機平穩(wěn)、正確的旋轉(zhuǎn)到指定的位置，具有一定的負載能力。解決這個問題就要搜索查看相關(guān)電機的典型控制電路，理解并熟練掌握，然后根據(jù)自己的要求對電路進行修改、設(shè)計。(3) 電機的控制算法問題云臺要實現(xiàn)目標(biāo)的指示以及跟蹤功能，編寫算法的時候要留下合適的控制接口，以便于PC機進行控制?？刂齐姍C用的比較多的是PID控制算法，因此要了解PID控制算法，達到能夠正確、熟練使用的程度。(4) 云臺控制協(xié)議問題云臺的控制協(xié)議一
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