高精度激光跟蹤指示云臺的研制開題報(bào)告定稿(范例)-全文預(yù)覽
【正文】 云臺位置精度的測試，測試方法：云臺上電，到達(dá)一個固定的位置后停止，記錄當(dāng)前位置，然后讓云臺以最細(xì)微的走法行走一步，停止，記錄位置，測量兩個位置的距離，并通過云臺到目標(biāo)靶的距離估算云臺的精度，并與理論的計(jì)算值進(jìn)行比較，相差不大的為測試通過，反之則沒有，查找問題并改進(jìn)，重新進(jìn)行測試。然后，根據(jù)所選定的硬件平臺選擇適合的開發(fā)工具，對云臺進(jìn)行開發(fā)。(4) 云臺控制協(xié)議問題云臺的控制協(xié)議一般都遵循派爾高協(xié)議，沒有含帶位置反饋信息，因此要了解一下派爾高協(xié)議的內(nèi)容，并在此基礎(chǔ)上制定出適合自己系統(tǒng)的通信協(xié)議。(2) 電機(jī)驅(qū)動電路問題電機(jī)的驅(qū)動電路要能夠?qū)崿F(xiàn)讓所選電機(jī)平穩(wěn)、正確的旋轉(zhuǎn)到指定的位置，具有一定的負(fù)載能力。因此從事高精度激光跟蹤指示云臺的研究就具有非凡的意義，能夠一定程度上解決上述問題，為社會帶來一定的經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的最大缺點(diǎn)是漏報(bào)率高，通過建立智能預(yù)警系統(tǒng)對森林進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，能夠降低漏報(bào)率。在監(jiān)控行業(yè)，人們已不再滿足以往的監(jiān)控方式，監(jiān)控中人們往往存在如下的困惑：人類自身的弱點(diǎn)——注意既不集中（人集中注意力低于每小時20分鐘），其他事物的干擾（電話、聊天等）；攝像頭與監(jiān)視屏的矛盾——隨即抽取攝像頭顯示，一個監(jiān)視屏輪休顯示多個攝像頭；監(jiān)控人員的局限性一個人監(jiān)看多個顯示屏，監(jiān)控人員平均監(jiān)看每個攝像頭的時間低于每小時5分鐘；被動監(jiān)控——只能起錄像作用，事故后才能進(jìn)行查驗(yàn)等等。也有一些特殊環(huán)境需要云臺產(chǎn)品，這樣的環(huán)境需要云臺具有滿足現(xiàn)場環(huán)境特殊防護(hù)性能，常見的有水下型、高溫型、低溫型、防腐型和防爆型。高速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)480176。～32176?！?0176。 圖 1 云臺 一般來說，二自由度云臺的水平旋轉(zhuǎn)角度為0176
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