【文章內容簡介】 220）????kW （??Nm?21）式中， ——主軸負載功率；tP ——蝸桿軸力矩。2T由 經蝸桿蝸輪傳動 =，則蝸桿功率為2? ???kW⑵計算蝸桿載荷系數(shù) K因工作載荷較穩(wěn)定時，故取載荷分布不均系數(shù) =1；由表 115 選 =1；由K?AK轉速不高，沖擊不大，取 = （222）????⑶材料彈性影響系數(shù) EZ因選用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿， 160EZ?12MPa??????⑷計算應力極限 []H?先假設蝸桿分度圓直徑 和傳動中心距 a 的比值 =，從圖 1118 可查得，1d接觸系數(shù)為 =。Z?濟南大學畢業(yè)設計 11 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模制造，蝸桿螺旋齒面硬度為45HRC，從表 117 查得蝸輪的許用應力 =268 ， =12022(h)39。[]H???MPahL應力循環(huán)次數(shù)為 （223）????壽命系數(shù)為應力極限為 （224）39。[][]???????MPa⑸計算中心距 （225）??2 2332 ??????????????????? ??m取 a=200(mm)，因 ，取 ，q=10，4i()m?1d則 ，查教材圖 1118，???以上滿足條件? 蝸桿蝸輪的結構尺寸⑴蝸桿結構尺寸查表得 ， ，180d?m241z?蝸桿軸向齒距 ????m直徑系數(shù) q=10，齒頂圓 ， 102896ad?????齒根圓直徑 ..f??分度圓導程角 ，蝸桿軸向齒厚39。39。836???????m⑵蝸輪結構尺寸=41， =??m濟南大學畢業(yè)設計 12 驗算傳動比 =41，傳動比誤差為 ，在誤差允許范圍。21zi?%??分度圓直徑 28432dm????m齒頂圓直徑 84aah?齒根圓直徑 ??? 蝸輪齒根彎曲疲勞強度校核齒根圓彎曲疲勞強度條件 （226）???????式中， ——蝸輪齒根彎曲應力，MPa；F? ——蝸輪齒形系數(shù)，由蝸輪的當量齒數(shù)及蝸輪變形系數(shù) x2 查教材圖 112aY19； ——許用彎曲應力，單位 MPa。[]F? ——彎曲疲勞強度的重合度系數(shù)，取 =。.Y? Y?當量齒數(shù)為， （227）??23339。39。????式中， ——分度圓導程角；?由 ， ，查圖 1119，?? ? （????28）應力極限為， （2??39。FFNK???29）濟南大學畢業(yè)設計 13 （230????????????m）從教材表 118 查得鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1 蝸輪的許用彎曲應力為， ??39。56()FMPa??壽命系數(shù)為， ? ???39。 ??????Pa ??()8 FM??? 應力滿足條件 從 GB/T100891988 圓柱蝸桿蝸輪傳動機構減速器精度選 8 級。 帶傳動的設計 帶傳動的結構尺寸⑴計算功率 為CaP （2caAPK?31）式中， ——工作情況系數(shù)；AK P——所需傳遞的額定功率，單位 kW。查教材表 87，工作情況系數(shù) ?又由已經條件得 ，??kW0492n??rpm?????k⑵帶型的選擇及轉速濟南大學畢業(yè)設計 14 查圖 811，普通 V 型帶選型圖，應該選 B 型帶，取 ，取12540d????m132d???m （232）???1 ??????由傳動比 i=1，則 2d??⑶初定中心距 0a由 得， （2???????33） ?????取?03a???⑷計算帶長 0dL （236）??01223051382dda??????????m查表 82，取 4dLm⑸實際中心距 （237）?????????m最小中心距為， （238）???????最大中心距為， （239）???????m濟南大學畢業(yè)設計 15 帶的選擇⑴小帶輪包角為 （240）????????⑵帶的根數(shù)為 （241）??0caAr LPKz???:式中， ——包角修正系數(shù)；K? ——帶長修正系數(shù)。L查教材表 84a，得 ；???kW查教材表 84b，得 ；:查教材表 85，得 ；K?查表 82，得 ? ?????kW 取 5 帶的受力分析⑴單根 V 帶初拉力 F最小初拉力 為0min() （242）??()CavKPFqz????查表 83，得 ， ， ， ，??????s???1K??5z濟南大學畢業(yè)設計 16 最小初拉力為 ???() ()3FN?????⑵帶傳動作用在軸上的壓軸力 為P （243）0 ()PzF???? 帶輪的結構設計由帶輪的基本尺寸，帶輪結構采用孔板式。由手冊查電機主軸尺寸為 42d?????查表 810，得 ,取 ，取 ， ，1db??1ah??12fh???m34???19e， 。??mf??齒頂圓直徑 ，2340ada??????d??齒根圓直徑 1218ffh?m帶輪寬度 49Be??39。1057C?????m取 196D???????? 鏈傳動的設計 鏈的尺寸設計⑴采用滾子鏈傳動，雙排鏈 ，i=1125z?⑵單排鏈的計算功率 （244）2AzCaPK?濟南大學畢業(yè)設計 17 式中，K A——工況系數(shù)，見教材表 96； KZ——主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見圖 913； KP——多排鏈系數(shù)，雙排鏈時 KP=，三排鏈時 KP=查表 96，得 ?查圖 912，得 z雙排鏈時， ,.75PK24.??kW ????⑶查圖 911，選用型號為 24A 的鏈條查表 91，得節(jié)距為 8.()pm分度圓直徑為 （()10sinsi25dmz??????????????45）⑷初選中心距 0(35)(143905)(apm?::選?12m鏈節(jié)數(shù) 為,0PL （246）??0 21120PzapLpa??????012508()????取 0()m最大中心距為濟南大學畢業(yè)設計 18 （247）??max112pfLz???????式中， ——中心距計算系數(shù)，查教材表 97。1f查表 97，得 ? ???()?? 鏈的校核設計⑴鏈輪的鏈速 （248）160znpv??式中， ——主動鏈輪轉速，單位為 rpm。1n ?()606znpvms??? 39。1max4.?查圖 914，選用定期人工潤滑。⑵鏈輪對軸的壓軸力 PF （249）PFeK??式中， ——壓軸力系數(shù)，對水平傳動 =；對垂直傳動 =；FP FPFP ——有效圓周力，單位為 N。e垂直布置傳動時 ?壓軸力為 ?.23467()P?⑶鏈輪材料選用 45 鋼，采用張緊輪進行張緊。 鏈輪的結構設計鏈輪的總體結構選用雙排鏈輪，由于鏈輪的尺寸較小，采用整體式。濟南大學畢業(yè)設計 19 ⑴由安裝軸的尺寸 ，分度圓的直徑7kd???m??304dm?⑵齒頂圓直徑 a查表 91，滾子直徑為 ，內鏈板高度為12??25h??齒頂圓直徑最小值為，? （250）?????????????????????m齒頂圓直徑最大值為， （251）?????????? 取 324mm，即?aa??m⑶齒根圓直徑 130428fd?????m⑷齒高 ah （252）??????????? （2??..???53）式中， ——滾子直徑，查教材表 91；1d ——鏈的節(jié)距；p取?0ah???m⑸凸緣直徑 gd濟南大學畢業(yè)設計 20 （254）??..????式中， ——內鏈板高度，查教材表 91。2h取?60gd???m⑹輪轂厚度 （255）??????式中， ——輪轂直徑。kd K——常數(shù)，查手冊；⑺軸向齒廓尺寸齒側倒角 ?????m齒全寬 ???齒寬 ??輪轂直徑 ，且 ，則hk?hgd???????m 滿足 =260g??m⑻輪轂長度 L 3..???由 min69???取 ，查手冊，選擇鍵 22146380L?? 主軸的設計 主軸的結構設計濟南大學畢業(yè)設計 21 ⑴軸上零件的裝配主軸結構及其上的零件裝配結構簡圖如圖 21：圖 21 主軸結構及其上零件裝配圖⑵主軸轉矩主軸負載功率為 ()tPkW?負載轉矩為?????Nm?⑶按扭轉強度條件設計 （256）30tPdAn?式中，d——主軸最小直徑，單位 mm； A0——查教材表 153。由表 153，軸的材料為選用 45 鋼，調質處理，則 取 1120A ?()dm???由軸的結構圖知，最小直徑為連接光電編碼器取 為 74 ，即 ，取 ，min()174d?()140d?()m120L?()⑷查手冊表 56 得，選兩個圓螺母 ，D=7552M? ，?275d?()236L?()mⅡⅢ之間的軸肩高度為取 ,，所以 ，由鏈輪寬度37d?()m80L?濟南大學畢業(yè)設計 22 ，取 ，查手冊選鍵為 221463()m37L?()mⅢⅣ之間的軸肩起定位作用，取軸肩高度 h 為 =77=()m ，取??()490d?()m由 ，取1..???12LⅣⅤ之間為非定位軸肩，查手冊表 56，取圓螺母為 M952，取 ，59d?()m53()m⑸初選滾動軸承，因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，所以選用單列圓錐滾子軸承，使用反裝方式。查手冊 GB/T2971994，選用軸承 30310，取 ，610d?()m27B?()取?632L?()mⅥⅦ之間軸肩起定位作用，取軸肩高度 h 為 =100=8 () 7610816dh???()m取 ，?()m7235L⑹ⅧⅨ 之間軸肩起非定位作用，取 為 120 ，選單列圓錐滾子軸承8d()32924， ，B=29 () ?836L?m⑺由軸的結構，取 ， ， ， ，942()16a?()m12b?()17c?()()由繞線機花盤的結構尺寸，取 10d() 主軸的載荷分析鏈輪的壓軸力為 ，主軸轉矩為23467()PFN?()tTNm??⑴軸上載荷圖濟南大學畢業(yè)設計 23 圖 22 軸上載荷圖⑵水平方向受力（N）120NHF?⑶垂直方向受力垂直方向載荷受力圖如圖 23：圖 23 垂直方向載荷圖各個力的力臂為 39。3 214567827923()LBLm??????39。3124562771=0LBm???濟南大學畢業(yè)設計 24 31239。39。39。70L????m 4939。 .5Ba? 由力矩平衡公式得? （256）134139。39。39。2PNVFLGL?????式中，G——繞線模滿圈時所受