【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 何順序。 多個(gè)動(dòng)作的畫(huà)法當(dāng)步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。但應(yīng)注意表明動(dòng)作是保持型還是非保持型的，保持性的動(dòng)作是指該步活動(dòng)時(shí)執(zhí)行該動(dòng)作，該步變?yōu)椴换顒?dòng)后繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作；非保持型的是指該步活動(dòng)是執(zhí)行，該步變?yōu)椴换顒?dòng)是也停止執(zhí)行。一般保持型的動(dòng)作在功能標(biāo)圖中應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作不要標(biāo)注。 （2）有向連線、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件步與步之間用有向連線連接，并且用轉(zhuǎn)換將步分隔開(kāi)。步的活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展是按有向連線規(guī)定的路線進(jìn)行，有向連線上無(wú)箭頭標(biāo)注時(shí)，其進(jìn)展方向是從上到下，從左到右。如果不是上述方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明方向，步的活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展是有轉(zhuǎn)換來(lái)完成的，轉(zhuǎn)換是用于游行連線垂直的短劃線來(lái)表示。步與步之間不允許直接相連，必須有轉(zhuǎn)換隔開(kāi)，餓轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換之間也同樣不能相連，必須有步 隔開(kāi)，轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短劃線旁邊。（3）功能圖表中轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時(shí)具備兩個(gè)條件；1）前進(jìn)步 必須是活動(dòng)步 ；2）對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。 當(dāng)同時(shí)具備以上兩個(gè)條件時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)步 的轉(zhuǎn)換，即索要由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)，而所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)。 根據(jù)步與步之間的轉(zhuǎn)換的不同情況，功能表圖有以下幾種不同的基本結(jié)構(gòu)形式。 （1）單序列結(jié)構(gòu) 功能表土的單序列結(jié)構(gòu)形式最為簡(jiǎn)單，它有一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步 的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。 （2）選擇序列結(jié)構(gòu) 選擇序列有開(kāi)始和結(jié)束之分。選擇序列的開(kāi)始稱為分支，選擇序列的結(jié)束為合并。選擇序列的分支是指一個(gè)前級(jí)步后面緊挨著若干個(gè)后續(xù)步可供選擇，各分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件，分支中表示轉(zhuǎn)換的短線只能表在水平線下。選擇序列的合并是指幾個(gè)選擇分支合并到一個(gè)公共序列上。各分支也都有各自的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件只能表在水平線之上。 ，如果步6為活動(dòng)步轉(zhuǎn)換條件d成立則由步6向步11轉(zhuǎn)換；如果步8為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件e成立則步8向步11轉(zhuǎn)換；如果步10為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件f成立則步10向步11轉(zhuǎn)換。 選擇序列的合并 （3）并列序列結(jié)構(gòu) 并列序列也有開(kāi)始和結(jié)束之分，并列序列的開(kāi)始也稱分支，并列序列的結(jié)束也稱合并。 （4）子步結(jié)構(gòu) 在繪制復(fù)雜控制系統(tǒng)功能標(biāo)圖時(shí)，為了使總體設(shè)計(jì)時(shí)容易抓住系統(tǒng)的主要矛盾，能更簡(jiǎn)潔的表示系統(tǒng)的整體功能和全貌，通常采用子步的結(jié)構(gòu)形式，可避免一開(kāi)始就陷入某些細(xì)節(jié)中。 所為子步的結(jié)構(gòu)是指在功能標(biāo)圖中，某一步包含著一系列子步和轉(zhuǎn)換。 所示的功能圖表采用了子步的結(jié)構(gòu)形式。、。 這些子步序列通常表示整個(gè)系統(tǒng)中的一個(gè)完整的子功能，類似與計(jì)算機(jī)編程中的子程序，因此，設(shè)計(jì)時(shí)只要先畫(huà)出簡(jiǎn)單的描述整個(gè)系統(tǒng)的功能圖表，然后再進(jìn)一步畫(huà)出更相信的子功能表圖。子步中可以包含更詳細(xì)的子步。這種采用子步的結(jié)構(gòu)形式，邏輯性強(qiáng)，思路清晰，可以減少錯(cuò)誤，縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。指令語(yǔ)句表語(yǔ)言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語(yǔ)句表將控制流程描述出來(lái)，并通過(guò)編程器送到PLC中去。不同廠家的PLC語(yǔ)句指令表使用的助記符并不相同，因此，一個(gè)功能相同的梯形圖，書(shū)寫(xiě)的語(yǔ)句表并不相同。指令語(yǔ)句表是由若干條語(yǔ)句組成的程序。語(yǔ)句是程序的最小獨(dú)立單元。每個(gè)操作功能由一條或幾條語(yǔ)句來(lái)執(zhí)行。PLC的語(yǔ)句表達(dá)式形式與微機(jī)匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句表達(dá)形式相類似，也是由操作碼和操作數(shù)兩部分組成。操作碼用助記符表示，用來(lái)說(shuō)明要執(zhí)行的功能，告訴CPU該進(jìn)行什么操作，例如邏輯運(yùn)算的與、或、非；算術(shù)運(yùn)算的加、減、乘、除；時(shí)間或條件控制中的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。操作數(shù)一般由標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成。標(biāo)識(shí)符表示操作數(shù)的類別，例如表明是否是輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。 語(yǔ)句表這是一種較新的編程方法，基本采用了數(shù)字邏輯電路圖的邏輯門(mén)和邏輯框圖來(lái)表達(dá)。一般用一個(gè)運(yùn)算框圖表示一種可能。邏輯控制常用“與”、“或”、“非”三種邏輯功能來(lái)完成。 邏輯功能示意圖近年來(lái)推出的PLC，尤其是大型的PLC已經(jīng)開(kāi)始使用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程。有的PLC采取BASIC語(yǔ)言，有的PLC采用類似于PASCAL的專用語(yǔ)言。采用高級(jí)語(yǔ)言編程后，用戶可以象使用PC機(jī)一樣操作PLC。在功能上除可以完成邏輯運(yùn)算功能外，還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理、上位機(jī)通信等功能。目前，各種類型的PLC一般都能同時(shí)使用兩種或兩種以上的語(yǔ)言，而且大多數(shù)都能同時(shí)使用梯形圖和指令表。不同廠家生產(chǎn)的PLC，其梯形圖、指令語(yǔ)句表間都有差異，使用的符號(hào)也不盡相同，配置的功能也各有千秋，但其基本原理和方法是相同或類似的。第四章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：(1)充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。(2)在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。(3)保證控制系統(tǒng)安全可靠。(4)在選用PLC時(shí)，在I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量上應(yīng)適當(dāng)留有余地，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容（1）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件 技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)； （2）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)； （3）選定PLC的型號(hào)； （4）編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線；（5）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)； （6）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系； （7）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件； （8）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟（1）分析被控對(duì)象 分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，確定被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求。（2）確定輸入/輸出設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備（按鈕、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等）和輸出設(shè)備（接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等）。據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。（3）選擇PLC 包括PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇。（4）分配I/O點(diǎn) 分配PLC的I/O點(diǎn)，畫(huà)出PLC的I/O端子與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)表。（可結(jié)合第2部進(jìn)行）。（5）設(shè)計(jì)控制程序 PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟如下：對(duì)于較復(fù)雜系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)功能表圖；設(shè)計(jì)梯形圖程序；根據(jù)梯形圖編寫(xiě)語(yǔ)句表程序清單；對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試及修改，直到滿足控制要求為止。調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。（6）硬件設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工 硬件設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工的步驟如下:設(shè)計(jì)控制柜機(jī)操作面板電器布置圖及安裝接線圖；設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣接線圖；根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并檢查。（7）聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過(guò)的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。開(kāi)始時(shí)，先帶上輸出設(shè)備（接觸器線圈、信號(hào)指示燈等），不帶負(fù)載進(jìn)行調(diào)試。利用編程器的監(jiān)控功能，采用分段調(diào)試的方法進(jìn)行