基于89c51及測量電動機轉速系統(編輯修改稿)
2025-02-14 14:29 本頁面
【文章內容簡介】 方法的實現：以旋轉編碼器輸出的相鄰兩個脈沖的同樣變化為計數的起點和終點，記錄計算機發(fā)出的脈沖數，從而測出時間Tt。進而通過一系列的數學變化，與轉速上限200r/min比較，進而得到想要得到的信息。在單片機內部，無法直接得到兩個脈沖的時間間隔Tc，只能由間接計算而算出Tc。具體實現為：計機內部脈沖數M，或者計循環(huán)次數A，通過計算從而得出時間Tc。因此有兩種計算方法：；。由于用單片機進行數學計算，軟件程序耗時，設計復雜，所以就對時間Tc與轉速n，進行變化，簡化程序，得到一個直接與脈沖數M，或循環(huán)次數A的大小比較關系。 計脈沖M數法計脈沖數法的原理是：單片機原理及接口技術144頁，例67應用門控制位GATE測照相機快門打開時間。()引腳。實際上就是。T0應工作在定時方式。TMOD的門控制位GATE為1，且運行控制位TR0為1時，定時器/計數器的啟動和關閉受外部中斷引腳信號的控制。為此在初始化程序中使T0工作在模式1，置GATE=1；TR1=1；，T1開始對機器周期Tm計數，T0停止計數；然后讀出T0的計數值M。而實際碼盤上的兩相鄰的脈沖時間應該對應的為2M脈沖數的時間。工作原理如下：圖10 計脈沖數M法原理圖由于n=60f/Z/2M，（f為單片機內部晶振f=6MHz，M為脈沖次數，Z=倍頻系數X編碼器光柵數z=1024），所以通過數學變化有M=60f/Z/n/2，因為轉速上限n=200r/min，近似為878，%，當M大于878，轉速小于200r/min；當M小于878時，轉速大于200r/min。因此，利用一個比較脈沖數M與數878的大小，就可以實現轉速的測定。程序流程圖如下：圖11 計脈沖數M法流程理圖 計循環(huán)次數A法計循環(huán)次數法的原理為：單片機原理及接口技術136頁，，以及101頁，例411軟件延時程序，1）采用循環(huán)程序進行延時子程序。選T0為模式2，外部計數方式，T0計數器加1，溢出標志TF0置1，然后進入循環(huán)與延時子程序，在循環(huán)與延時子程序中記錄循環(huán)次數A，并把溢出標志TF0置0，保持T0的外部計數方式，繼續(xù)等待下一個負跳變。當下一個負跳變到來，T0計數器加1，溢出標志TF0置1。跳出循環(huán)與延時子程序，保存循環(huán)次數A。設計好的軟件中延時時間為T=（5A+1）2μm（單片機內部晶振f=6MHz，一個機器周期為2μm），而它也是光電編碼器兩個相鄰脈沖之間的時間Tc。由于n=60/Z/Tc（Z=倍頻系數編碼器光柵數z=1024）,又 Tc= （5A+1）2μm。通過數學變化有A=(601000000/Z/n/21)/5，因為轉速上限n=200r/min，近似為29，%，當M大于29時，轉速小于200r/min；當M小于29時，轉速大于200r/min。因此，利用一個比較循環(huán)數A與數29的大小，就可以實現轉速的測定。測量原理圖如下：
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