基于89c51及測量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-14 14:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 方法的實(shí)現(xiàn)：以旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的相鄰兩個(gè)脈沖的同樣變化為計(jì)數(shù)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，記錄計(jì)算機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)，從而測出時(shí)間Tt。進(jìn)而通過一系列的數(shù)學(xué)變化，與轉(zhuǎn)速上限200r/min比較，進(jìn)而得到想要得到的信息。在單片機(jī)內(nèi)部，無法直接得到兩個(gè)脈沖的時(shí)間間隔Tc，只能由間接計(jì)算而算出Tc。具體實(shí)現(xiàn)為：計(jì)機(jī)內(nèi)部脈沖數(shù)M，或者計(jì)循環(huán)次數(shù)A，通過計(jì)算從而得出時(shí)間Tc。因此有兩種計(jì)算方法：；。由于用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算，軟件程序耗時(shí)，設(shè)計(jì)復(fù)雜，所以就對(duì)時(shí)間Tc與轉(zhuǎn)速n，進(jìn)行變化，簡化程序，得到一個(gè)直接與脈沖數(shù)M，或循環(huán)次數(shù)A的大小比較關(guān)系。 計(jì)脈沖M數(shù)法計(jì)脈沖數(shù)法的原理是：單片機(jī)原理及接口技術(shù)144頁，例67應(yīng)用門控制位GATE測照相機(jī)快門打開時(shí)間。()引腳。實(shí)際上就是。T0應(yīng)工作在定時(shí)方式。TMOD的門控制位GATE為1，且運(yùn)行控制位TR0為1時(shí)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和關(guān)閉受外部中斷引腳信號(hào)的控制。為此在初始化程序中使T0工作在模式1，置GATE=1；TR1=1；，T1開始對(duì)機(jī)器周期Tm計(jì)數(shù)，T0停止計(jì)數(shù)；然后讀出T0的計(jì)數(shù)值M。而實(shí)際碼盤上的兩相鄰的脈沖時(shí)間應(yīng)該對(duì)應(yīng)的為2M脈沖數(shù)的時(shí)間。工作原理如下：圖10 計(jì)脈沖數(shù)M法原理圖由于n=60f/Z/2M，（f為單片機(jī)內(nèi)部晶振f=6MHz，M為脈沖次數(shù)，Z=倍頻系數(shù)X編碼器光柵數(shù)z=1024），所以通過數(shù)學(xué)變化有M=60f/Z/n/2，因?yàn)檗D(zhuǎn)速上限n=200r/min，近似為878，%，當(dāng)M大于878，轉(zhuǎn)速小于200r/min；當(dāng)M小于878時(shí)，轉(zhuǎn)速大于200r/min。因此，利用一個(gè)比較脈沖數(shù)M與數(shù)878的大小，就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的測定。程序流程圖如下：圖11 計(jì)脈沖數(shù)M法流程理圖 計(jì)循環(huán)次數(shù)A法計(jì)循環(huán)次數(shù)法的原理為：單片機(jī)原理及接口技術(shù)136頁，，以及101頁，例411軟件延時(shí)程序，1）采用循環(huán)程序進(jìn)行延時(shí)子程序。選T0為模式2，外部計(jì)數(shù)方式，T0計(jì)數(shù)器加1，溢出標(biāo)志TF0置1，然后進(jìn)入循環(huán)與延時(shí)子程序，在循環(huán)與延時(shí)子程序中記錄循環(huán)次數(shù)A，并把溢出標(biāo)志TF0置0，保持T0的外部計(jì)數(shù)方式，繼續(xù)等待下一個(gè)負(fù)跳變。當(dāng)下一個(gè)負(fù)跳變到來，T0計(jì)數(shù)器加1，溢出標(biāo)志TF0置1。跳出循環(huán)與延時(shí)子程序，保存循環(huán)次數(shù)A。設(shè)計(jì)好的軟件中延時(shí)時(shí)間為T=（5A+1）2μm（單片機(jī)內(nèi)部晶振f=6MHz，一個(gè)機(jī)器周期為2μm），而它也是光電編碼器兩個(gè)相鄰脈沖之間的時(shí)間Tc。由于n=60/Z/Tc（Z=倍頻系數(shù)編碼器光柵數(shù)z=1024）,又 Tc= （5A+1）2μm。通過數(shù)學(xué)變化有A=(601000000/Z/n/21)/5，因?yàn)檗D(zhuǎn)速上限n=200r/min，近似為29，%，當(dāng)M大于29時(shí)，轉(zhuǎn)速小于200r/min；當(dāng)M小于29時(shí)，轉(zhuǎn)速大于200r/min。因此，利用一個(gè)比較循環(huán)數(shù)A與數(shù)29的大小，就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的測定。測量原理圖如下：
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