【文章內(nèi)容簡介】 行前后、左右、上下6個方向的進給運動和快速移動，六個方向的進給運動同時只有一種運動產(chǎn)生。用機械操縱手柄和行程相配合的辦法來實現(xiàn)六個方向進給運動的互鎖，起正反轉(zhuǎn)有接觸器KMKM3實現(xiàn)；M3是冷卻泵電動機，供應(yīng)冷卻液，與主軸電動機M1之間實現(xiàn)順序控制，即M1啟動后，M2才能啟動。熔斷器FU1作為進給電動機M2的短路保護，3臺電動機的過載保護由熱繼電器FRFRFR3實現(xiàn)。 主軸啟動主軸啟動前，先選擇好需要的主軸轉(zhuǎn)速，主軸變速完成后，；主軸換刀制動開關(guān)旋置在SA21閉合的位置，換向開關(guān)SA5轉(zhuǎn)到需要的方向位置，電源自動開關(guān)QF接上電源，由電路可看出，按下SB3或則SB4按鈕，KM1線圈得電自鎖，M1電動機啟動運轉(zhuǎn)。 主軸停止停止按鈕SBSB2為復(fù)位式按鈕。按下SB1，線圈KM1斷電，M1電動機電源被切斷；SB1=“1”，使制動離合器線圈YB得電，M1電機被制動，主軸停止旋轉(zhuǎn)。 主軸變速時的瞬時點動X52K立式銑床的主軸變速，采用孔盤機構(gòu)集中操縱，當(dāng)變速鎖緊手柄使孔盤退出變速操縱桿時，鎖緊桿上所連的凸輪壓合行程開關(guān)SQ7，使斷開，KM1接觸器不能自鎖，SQ7閉合，KM1接觸器瞬時接通，電動機M1瞬時電動，因此有利于滑移齒輪的嚙合。當(dāng)變速手柄完全推向原位時，SQ7=“0”，切斷瞬時電動線路。 進給運動的電氣控制 工作臺縱向進給運動控制1） 工作臺向右運動 將工作臺縱向手柄扳向右，則縱向進給離合器接上進給傳動鏈，并壓合行程開關(guān)SQ1，其兩個觸頭SQ11=“1” ，”0”,KM2線圈的控制邏輯： KM2得電動作，進給電動機正向轉(zhuǎn)動，工作臺向右運動。2） 工作臺向左運動 將工作臺縱向手柄扳向左，則縱向進給離合器接上進給傳動鏈，并壓合行程開關(guān)SQ2，其兩個觸頭SQ21=“1” ，”0”,KM3線圈的控制邏輯： KM3得電動作，進給電動機反向轉(zhuǎn)動，工作臺向左運動。 工作臺橫向、升降進給運動控制1） 工作臺向右運動 將十字手柄扳向“前”位置，橫向進給離合器接上進給傳動鏈，并壓合行程開關(guān)SQ3，其兩個觸頭SQ31=”1”,”0”,KM2線圈控制邏輯： KM2得電動作，進給電動機正向轉(zhuǎn)動，工作臺向前運動。2） 工作臺向右運動 將十字手柄扳向“后”位置，橫向進給離合器接上進給傳動鏈，并壓合行程開關(guān)SQ4，其兩個觸頭SQ41=”1”,”0”,KM3線圈控制邏輯： KM3得電動作，進給電動機反向轉(zhuǎn)動，工作臺向后運動。3） 工作臺向上運動 將十字手柄扳向“上”位置，垂直進給離合器接上進給傳動鏈，并壓合行程開關(guān)SQ4，其兩個觸頭SQ41=”1”,”0”,KM3得電動作，M2電機反轉(zhuǎn)，工作臺向上運動。4） 工作臺向下運動 將十字手柄扳向“下”位置，垂直進給離合器接上進給傳動鏈，并壓合行程開關(guān)SQ3，其兩個觸頭SQ31=”1”,”0”,KM2得電動作，M2電機正轉(zhuǎn)，工作臺向下運動。 工作臺快速移動、進給變速瞬時點動控制工作臺六個方向的快速移動，是用兩個操縱手柄和快速移動按鈕SB5的配合操作來實現(xiàn)的。為了在進給變速時滑移齒輪易于嚙合，本機床進給變速設(shè)有點動控制線路，當(dāng)變速手柄拉出時，壓合行程開關(guān)SQ6，其兩個觸頭SQ6=”1”,”0”，電動控制線路：使KM2得電動作，M2電動機正向瞬時點動。當(dāng)變速手柄推向原位時，SQ6=”0”,”1”,KM2斷電，M2停止運動。 圓形工作臺的控制為擴大機床的加工能力，可安裝附件圓形工作臺，圓形工作臺可手動，也可機動。當(dāng)需要機動時，將縱向和十字手柄扳到”中“為，然后將圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到”接通“位置，這時SA1的三個觸頭狀態(tài)為：，在主軸電機M1啟動后，控制線路：使KM2得電動作，帶動圓形工作臺轉(zhuǎn)動。由于上式中含有連鎖，保證了只有一個方向的運動。攀枝花學(xué)院課程設(shè)計(論文) 3 PLC簡介第3章 PLC簡介 PLC的簡史 起源：1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認的第一臺PLC。 　　1969年，美國研制出世界第一臺PDP14 　　1971年，日本研制出第一臺DCS8 　　1973年，德國研制出第一臺PLC 　　1974年，中國研制出第一臺PLC 　　發(fā)展：20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 　　20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 　　20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 　　20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 　　20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 可靠性高，抗干擾能力強 、豐富的I/O接口模塊 、編程簡單 、安裝簡單，維修方便 、配套齊全，功能完美、體積小，重量輕，能耗低 、系統(tǒng)設(shè)計，調(diào)試周期短。 PLC的基本組成及特點PLC的組成： 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 CPU的構(gòu)成 ： CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信的寄存器中，同時，診斷電源號，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 I/O模塊： PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 常用的I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號類型分，有電流型（420mA,020mA）、電壓型（01