【文章內(nèi)容簡介】 于用戶定義的變量、任務(wù)和事件的數(shù)量。以 PIC16 系列單片機(jī)為例，每個全局變量占 10 B，任務(wù)占5 B，事件占 3 B。 Salvo 功能和性能 Salvo 是一個基于優(yōu)先級任務(wù)切換、支持事件驅(qū)動的多任務(wù)嵌入式實時操作系統(tǒng)。 Salvo 共支持 16 個任務(wù)優(yōu)先級，且多個任務(wù)可共用一個優(yōu)先級，任務(wù)按優(yōu)先級高低切換，對于多個同一優(yōu)先級的任務(wù)則以時間片循環(huán)方式 (roundrobin)切換。 Salvo 支持任務(wù)和事件的數(shù)量取決于 RAM 的大小 (Salvo 默認(rèn)支持 255 個任務(wù)、 255 個事件和 255 個消息隊列 )。 Salvo 內(nèi)核主要提供以下幾類函數(shù)供用戶應(yīng)用程序引用： 任務(wù)管理：提供任務(wù)建立、任務(wù)撤消功能； 時間管理：提供任務(wù)延時函數(shù)功能； 信號管理：提供信號量建立、刪除、等待、發(fā)出等功能； 消息管理：提供消息建立、刪除、等待、發(fā)出等功能。 4 系統(tǒng)硬件總述 通訊部分主要由兩部分組成：單片機(jī)與 PC 機(jī)以及 PIC 單片機(jī)之間的通訊。PC 機(jī)與下位單片機(jī)間互傳數(shù)據(jù)采用 RS232 串行異步通信方式。而 PIC 單片機(jī)之間的通訊則采用 SPI總線，它是主要用于處理器和外設(shè)同步串行通信的 4 線接口。采用同步時鐘把串行數(shù)據(jù)以 8 位碼的形式移入和移出微控制器。 SPI總線是一種主／從接口，主接口驅(qū)動串行時鐘。在使用 SPI時，會同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，使其成為一種全雙工協(xié)議，通訊效率高，而且電路連線及軟件編程結(jié)構(gòu)簡單。硬件電路如圖 圖 3 所示，其單元電路包括 CCP 捕 捉電路、 PWM 驅(qū)動電路、 RS232／ SPI通訊模塊、 A／ D 轉(zhuǎn)換算法及 LCD 顯示等。 CCP 捕捉電路 光電采集模塊中，采用光電器件具有高轉(zhuǎn)換精度、良好的靜態(tài)工作點、完整的模擬前端以及片內(nèi)校正，特別適用于測量低頻小信號。該電路將光信號轉(zhuǎn)換成電壓信號，再經(jīng)過整形濾波就可直接送至單片機(jī)。送往單片機(jī)的轉(zhuǎn)速信號可通過CCP 捕捉模塊測量出轉(zhuǎn)速。在該模式下，若要采用捕捉功能應(yīng)將相應(yīng)的