【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 6 變量的模糊化 ...............................................................................................................49 模糊推理 .......................................................................................................................50 模糊電梯群控系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)度流程 ...............................................................................53 小結(jié) ........................................................................................................................547 結(jié) 論 ..........................................................................................................................55參考文獻(xiàn) .........................................................................................................................56附 件 .............................................................................................................................57翻譯部分 .........................................................................................................................66英文原文 .....................................................................................................................................66中文譯文 .....................................................................................................................................77致 謝 .............................................................................................................................87中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè)1 緒論 電梯的起源與發(fā)展隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當(dāng)今社會(huì)的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具與人們的日常生活密不可分。它起源于公元前 236 年的古希臘。當(dāng)時(shí)阿基米德設(shè)計(jì)出一種人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)，共造出三臺(tái)，安裝在妮羅宮殿里。人們把這三臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)看作是現(xiàn)代電梯的鼻祖。事實(shí)上,早在公元前，我們的祖先和古埃及也都曾經(jīng)使用了這種人力卷?yè)P(yáng)機(jī)。1831 年英國(guó)人法拉弟發(fā)明電機(jī)以后，德國(guó)最早出現(xiàn)了用電力拖動(dòng)的升降機(jī)——電梯。電梯在美國(guó)發(fā)展很快，1889 年美國(guó)紐約的“戴維斯特”大廳安裝了第一批直流電動(dòng)機(jī)與蝸輪蝸桿電梯，提升速度達(dá)到了 。1985 年日本生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)螺旋式自動(dòng)扶梯，使其明顯減少了占地面積。1993 年日本生產(chǎn)的 。當(dāng)前，在電梯電力拖動(dòng)方面，除了大容量電梯還采用直流拖動(dòng)系統(tǒng)以外，用交流變頻調(diào)速方式已成為高速電梯的主流。應(yīng)用微機(jī)全面取代繼電器控制邏輯實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高電梯的性能和可靠性，降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要求，是電梯控制技術(shù)的方向。電梯群控系統(tǒng)是現(xiàn)代電梯的技術(shù)的又一重要組成部分。它不但有完善的分區(qū)服務(wù)、運(yùn)行監(jiān)控、客流交通統(tǒng)計(jì)分析等功能，還具備故障診斷功能。在電梯品種方面，出現(xiàn)了雙層電梯、大噸位的集裝箱電梯等。為適應(yīng)摩天大樓對(duì)電梯的特殊要求，目前正在研制無(wú)繩直線驅(qū)動(dòng)電梯。此外，用電子位置傳感器取代機(jī)械選層器、用更先進(jìn)的裝置取代門安全觸板、增設(shè)轎廂內(nèi)通信設(shè)施以及轎廂非安全門區(qū)語(yǔ)音提醒和運(yùn)行狀態(tài)語(yǔ)音報(bào)告等裝置，也是電梯技術(shù)現(xiàn)代化的體現(xiàn)。同時(shí)，更著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性，進(jìn)而主張電梯、扶梯與大自然相協(xié)調(diào)，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。至此，電梯進(jìn)入了全面快速發(fā)展的新時(shí)期。 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀 （1）國(guó)內(nèi)的電梯行業(yè)的發(fā)展市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈：電梯行業(yè)外商云集，國(guó)際上最大的電梯公司幾乎全部進(jìn)入我國(guó)，最先進(jìn)的電梯產(chǎn)品爭(zhēng)先在中國(guó)生產(chǎn)。美國(guó)的奧的斯，瑞士迅達(dá)、德國(guó)蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)燈世界最盛名的電梯公司在中國(guó)投資建廠。中國(guó)電梯市場(chǎng)的特色已經(jīng)不是國(guó)內(nèi)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng),而是全球電梯行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)。國(guó)內(nèi)企業(yè)的實(shí)力不斷增強(qiáng)：對(duì)外開(kāi)放的政策和國(guó)外先進(jìn)技術(shù)與先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用，有力的促進(jìn)了內(nèi)資企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海房屋設(shè)備總公司、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍河?xùn)|南液壓電梯等優(yōu)秀的內(nèi)資企業(yè)并沒(méi)有被各自企業(yè)擠出市場(chǎng)，反而現(xiàn)代化合資企業(yè)的示范作用使他們看清了自己的定位于出路，目前這些企業(yè)在管理、技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量、售后服務(wù)等方面均無(wú)遜色，不中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè)但在國(guó)內(nèi)的電梯市場(chǎng)上占據(jù)了一席之地，而且產(chǎn)品出口到了東南亞、歐洲和美國(guó)。事實(shí)證明這些企業(yè)不但在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而且在國(guó)際市場(chǎng)上，同樣具有一定的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。傳統(tǒng)的電梯生產(chǎn)結(jié)構(gòu)正在改變：在國(guó)外各大電梯公司紛紛進(jìn)入我國(guó)的同時(shí)，國(guó)內(nèi)配件生產(chǎn)企業(yè)如寧波欣達(dá)、寧波申菱、張家港潤(rùn)發(fā)、上海新時(shí)達(dá)、沈陽(yáng)藍(lán)光、等也迅速發(fā)展起來(lái)。不少配件生產(chǎn)企業(yè)的銷售額已經(jīng)超過(guò)了中等規(guī)模的整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。專業(yè)化生產(chǎn)具有質(zhì)量好、價(jià)格低的優(yōu)勢(shì)，不但給生產(chǎn)能力較弱的中小型企業(yè)助了一臂之力，而且也給大型企業(yè)提供了降低成本的可能。零部件的社會(huì)化、專業(yè)化生產(chǎn)改變了“經(jīng)濟(jì)規(guī)?！暗母拍?，使得企業(yè)能否贏利不在取決于生產(chǎn)能力的強(qiáng)弱，企業(yè)無(wú)論大小，只要有技術(shù)有人才，就有生存空間。今后的電梯市場(chǎng)會(huì)更加活躍：國(guó)內(nèi)電梯的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量和制造成本有很強(qiáng)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)電梯市場(chǎng)是很大的市場(chǎng)，也是很挑剔的市場(chǎng)。中國(guó)的電梯用戶不但對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求高，而且對(duì)新技術(shù)的接受很快，所以變頻變壓調(diào)速技術(shù)、無(wú)機(jī)房電梯、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等廣泛推廣。隨著我國(guó)城市化，城鎮(zhèn)化和村鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快，尤其是西部大開(kāi)發(fā)的實(shí)施，住宅建設(shè)不見(jiàn)，商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)和地鐵項(xiàng)目明細(xì)增多，住宅電梯、自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的需求量繼續(xù)看好；電梯是一種售后服務(wù)工作量特別大的機(jī)電產(chǎn)品，其使用可靠性不但取決于產(chǎn)品的制造與安裝，而且更大程度上取決于完善的維修和保養(yǎng)。在用電梯的總量的不斷增加給維修服務(wù)業(yè)帶來(lái)了發(fā)展機(jī)遇；配件的專業(yè)化生產(chǎn)對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本具有十分積極的作用，受到了許多電梯公司和維修保養(yǎng)單位的歡迎，仍然有發(fā)展空間。為了更好的適應(yīng)市場(chǎng)要求，電梯企業(yè)目前應(yīng)該注意進(jìn)一步遵守市場(chǎng)行為規(guī)范,努力培育自主開(kāi)發(fā)能力，組建完善的維修保養(yǎng)和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，不斷提高過(guò)長(zhǎng)電梯和名族品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。（2）國(guó)外的電梯業(yè)的發(fā)展當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家或地區(qū)建筑業(yè)及現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一?，F(xiàn)在，在發(fā)達(dá)國(guó)家，電梯的使用已經(jīng)很普遍。全世界電梯的年需求量大概是 15 萬(wàn)臺(tái)左右。并且預(yù)計(jì)未來(lái)世界年平均增長(zhǎng)率為 7%，而亞太地區(qū)為 9%。世界上有名的幾家電梯公司，包括：美國(guó)奧的斯公司、瑞士迅達(dá)公司、日本三菱公司和日立公司、芬蘭科恩公司，其電梯產(chǎn)量已經(jīng)占世界市場(chǎng)的 51%。其中美國(guó)奧的斯公司和日本三菱公司是世界上年產(chǎn)量最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。在亞洲，日本對(duì)電梯市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，占有率約 67%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)我國(guó)。 電梯的發(fā)展趨勢(shì) 智能化電梯智能群控系統(tǒng)將基于強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)軟硬件資源，如基于專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)圖像監(jiān)控的群控等。將智能控制方法與新興科學(xué)(如最優(yōu)控制、預(yù)測(cè)控制、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等)進(jìn)行結(jié)合是未來(lái)智能化電梯的發(fā)展方向。隨著智能建筑的發(fā)展，電梯的智能群控系統(tǒng)將與大樓所有的自動(dòng)化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。超高速21 世紀(jì)將會(huì)發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。未來(lái)超高速電梯不僅速度會(huì)大大提高，舒適感也會(huì)有明顯改善。中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 頁(yè)藍(lán)牙技術(shù)廣泛應(yīng)用藍(lán)牙技術(shù)是一種全球開(kāi)放的，短距無(wú)線通訊技術(shù)規(guī)范。它可通過(guò)短距離無(wú)線通訊把電梯各種電子設(shè)備連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)線組網(wǎng)。這種技術(shù)將減少電梯的安裝周期和費(fèi)用，提高電梯的可靠性和控制精度，有利于把電梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。 電梯的結(jié)構(gòu)電梯是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng),控制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過(guò)控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。拽引系統(tǒng)電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。主要由拽引機(jī)，拽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，拽引輪，連軸器,減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開(kāi)門，連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口,由門扇和門導(dǎo)軌架等組成，層門設(shè)在層站入口處。開(kāi)門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動(dòng)力源。轎廂轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)拽引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。拽引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。調(diào)速裝置對(duì)拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制。電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 4 頁(yè)成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到用——平面的操作。位置顯示裝置。是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向。安全保護(hù)系統(tǒng)電磁制動(dòng)器，裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上的撞塊就觸動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。行程極限保護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開(kāi)關(guān)動(dòng)作。急停按鈕，裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。廳門開(kāi)關(guān)，每個(gè)廳門都裝有門鎖開(kāi)關(guān)。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動(dòng)。在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電梯立即停車。關(guān)門安全開(kāi)關(guān)，常見(jiàn)的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過(guò)程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開(kāi)門，延時(shí)重新開(kāi)門，此外還有紅外線開(kāi)關(guān)等。超載開(kāi)關(guān)，當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。其它的開(kāi)關(guān)，安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。 論文的研究背景，內(nèi)容及意義 研究背景隨著城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和大型和巨型樓宇越來(lái)越多建造，電梯應(yīng)用得到了快速發(fā)展，在當(dāng)今生活中扮演著重要的角色。電梯控制系統(tǒng)主要包括三種方式：繼電器控制、微機(jī)控制、PLC 控制。繼電器控制由于技術(shù)老舊、故障率高基本已經(jīng)淘汰；微機(jī)控制對(duì)于小