【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】
出點(diǎn)的指示燈來(lái)模擬被控對(duì)象,將設(shè)計(jì)號(hào)的軟件程序傳送到 PLC中,就可以進(jìn)行程序調(diào)試了。而在對(duì)系統(tǒng)的程序進(jìn)行調(diào)試前,首先應(yīng)該對(duì) PLC的外部接線、供電系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)元件和開(kāi)關(guān)的運(yùn)行等進(jìn)行檢查。( 1)外部接線的檢查包括對(duì)輸入 /輸出接線的正確性檢查。( 2)供電系統(tǒng)的包括對(duì) PLC的供電電源接線的正確性檢查和電壓檢查、外部供電電源的檢查等。( 3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行檢查包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間和運(yùn)轉(zhuǎn)正反等狀態(tài)檢查。有時(shí)要和檢測(cè)元件和開(kāi)關(guān)的 運(yùn)行檢查一起進(jìn)行,以便了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行后檢測(cè)元件和開(kāi)關(guān)是否有相應(yīng)的輸出信號(hào)。( 4)檢測(cè)元件和開(kāi)關(guān)是 PLC輸入信號(hào)的來(lái)源。要對(duì)檢測(cè)元件、開(kāi)關(guān)、按鈕等信號(hào)在運(yùn)行后的響應(yīng)進(jìn)行檢查,了解他們的狀態(tài)是否有相應(yīng)的變化等。 正式調(diào)試的方法是:根據(jù)程序的執(zhí)行順序先后,分別用手動(dòng)的方法分別對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行開(kāi)閉的動(dòng)作,檢查程序是否按照過(guò)程控制的要求進(jìn)行動(dòng)作、相應(yīng)的輸出信號(hào)是否存在,延石家莊工程職業(yè)學(xué)院 12 時(shí)的時(shí)間是否正確,對(duì)于一些輸出通道的反饋信號(hào)也應(yīng)該根據(jù)是否有系統(tǒng)輸出,再用手動(dòng)給出相應(yīng)的反饋輸入信號(hào),直到整個(gè)運(yùn)行程序正確運(yùn)行。 、系統(tǒng)硬件調(diào)試 系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要是對(duì)十字路口交通燈控制系統(tǒng)的控制電路硬件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。 由于條件有限,我們對(duì)硬件調(diào)試主要是用萬(wàn)用表進(jìn)行檢測(cè)調(diào)試: ( 1)我們要做的是檢查電氣線路上的電焊點(diǎn)是否齊全、緊固,有不松動(dòng)活發(fā)熱變色現(xiàn)象,保持電氣線路的接觸良好。 ( 2)在不通電的情況下,用萬(wàn)用表打到電阻檔測(cè)量各條線路兩接點(diǎn)之間和硬件兩端的電阻,看是否有電阻顯示,如果有電阻值則說(shuō)明線路是通的,硬件是好的,沒(méi)有則說(shuō)明沒(méi)有通或硬件是壞的。需要仔細(xì)檢查原因,并且解決問(wèn)題。 、聯(lián)機(jī)調(diào)試 首先接通所有的電源,然后將前面的正確 程序輸入到外接控制電路的 PLC中,按照前面程序調(diào)試時(shí)的方法進(jìn)行調(diào)試,只是,原先的模擬開(kāi)關(guān)變成了真正的開(kāi)關(guān),指示燈變成了真正的被控對(duì)象發(fā)光二級(jí)管。根據(jù)各個(gè)部分的器件動(dòng)作,看看是否符合自己的控制目地,如果不是,則進(jìn)行修改調(diào)試直到程序正確運(yùn)行為止。 具體調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題、原因與解決方法: ( 1)接好 220V電源后,整個(gè)系統(tǒng)沒(méi)有任何的指示燈,包括 24V轉(zhuǎn)換電源。這個(gè)問(wèn)題最后經(jīng)過(guò)萬(wàn)用表的檢查原因是 24V轉(zhuǎn)換電源的 220V 外接電源線沒(méi)有接好(不通)。解決辦法是把不通的地方重新連接。 ( 2)運(yùn)行后,南北走向北向的直行 綠燈和東西走向的過(guò)街人行道下面的紅燈不亮。經(jīng)檢查后知道的原因是組成兩處信號(hào)燈的串聯(lián)的發(fā)光二級(jí)管中有一個(gè)壞了。解決的辦法是把壞掉的那個(gè)發(fā)光二級(jí)管換掉。 ( 3)東西走向東向的兩個(gè)過(guò)街人行道綠燈都不亮,但是和它有相同動(dòng)作要求的西向的過(guò)街人行道的綠燈卻是亮的。經(jīng)過(guò)檢查所得出的原因是:東向的兩個(gè)過(guò)街人行道綠燈接在中間繼電器的同一個(gè)觸點(diǎn)上的,而線頭和繼電器觸點(diǎn)之間沒(méi)有接好(不通)。解決的辦法是把這兩根線重新接一下。 ( 4)南北走向的南向過(guò)街人行道的兩個(gè)綠燈不亮,而北向的兩個(gè)過(guò)街人行道亮,問(wèn)題現(xiàn)象好像和第( 3)項(xiàng)的一樣。 經(jīng)過(guò)我們仔細(xì)的檢查得出的原因并不是第( 3)項(xiàng)的原因,因?yàn)?,繼電器與、相應(yīng)的兩條線的線頭之間的接觸是良好的,沒(méi)有不通。而真正的原因是:中間繼電器與南向的兩個(gè)過(guò)街人行道綠燈相接的觸點(diǎn)壞掉了,不與中間繼電器的線圈吸石家莊工程職業(yè)學(xué)院 13 合。而解決的辦法是,把別的中間繼電器上面的帶有線圈和觸點(diǎn)銜鐵片的方塊盒換到這個(gè)中間繼電器上,當(dāng)然要求被換的這個(gè)中間繼電器在控制系統(tǒng)中沒(méi)有用到這對(duì)觸點(diǎn)。同樣,也可以重新接線,把這兩個(gè)信號(hào)燈接到壞了的中間繼電器的別的觸點(diǎn)上,不過(guò)這樣有點(diǎn)麻煩,所以我們使用了上面的方法來(lái)解決。實(shí)際整體完成圖如圖 51所示、局部 完成圖如圖52所示: 圖 51 “十字路口交通燈的 PLC控制系統(tǒng)”實(shí)際完成圖 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 14 圖 52 “十字路口交通燈的 PLC控制系統(tǒng)”局部完成圖 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 15 附件: 程序梯形圖: 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 16 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 17 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 18 程序指令表: 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 19 電源圖: 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 20 電氣原理圖: 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 21 第六章 總結(jié) 通過(guò)對(duì)本課題的設(shè)計(jì)編程到制作實(shí)物,不但進(jìn)一步鞏固和加深我們對(duì)自己所學(xué)的可編程控制器、電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)、維修電工等基礎(chǔ)理論知識(shí)、基本技能的掌握,使之更系統(tǒng)化,而且增強(qiáng)我們通過(guò)所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力,同時(shí)培養(yǎng)自己的自學(xué)能力。而另一方面,我們通過(guò)對(duì)自己的 PLC應(yīng)用能力的訓(xùn)練,使自己能夠進(jìn)行 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施。并且掌握了一般自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)思路。通過(guò)對(duì)十字路口交通燈的 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也使我們對(duì)國(guó)情和工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際有所認(rèn)識(shí),并且擺正了自己設(shè)計(jì)思想,使我們?cè)O(shè)計(jì)出的程序更符合實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用(雖然我們只是模擬真正的十字路口交通燈控制系統(tǒng))。除此之外,我想更重要的是,通過(guò)對(duì)本課題的設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們積極進(jìn)取、思路嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真刻苦、不怕困難、敢于創(chuàng)新的做事態(tài)度,和自己與他人的團(tuán)隊(duì)合作能力,為我們將來(lái)的上崗實(shí)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。不論課題設(shè)計(jì)的結(jié)果怎樣,我想有一點(diǎn)我可以肯定,那就是我們通過(guò)對(duì)課題的設(shè)計(jì),真的是受益匪淺。 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 22 參考文獻(xiàn) 1 齊從謙,王士蘭. PLC 技術(shù)及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社, 2022 2 賈德勝. PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)使用子程序.人民郵電出版社, 2022 3 余國(guó)亮. PLC原理與應(yīng)用:三菱 FX系列.清華大學(xué)出版社, 2022 5 李建厚. PLC原理與應(yīng)用設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社, 2022 6 廖常初. PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社, 2022 7 高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例.人民郵電出版社, 2022 8趙家禮.圖解維修電工操作技能.機(jī)械工業(yè)出版社, 2022 9 孫振強(qiáng).可編程控制器原理及應(yīng)用教程.清華大學(xué)出版社, 2022 10方承遠(yuǎn).工廠電氣控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出 版社, 2022 11呂景泉.可編程序控制器及其應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社, 2022 12閆坤.電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).清華大學(xué)出版社, 2022 13鐘肇新.可編程序控制器原理及應(yīng)用.華南理工大學(xué)出版社, 1997 14 瞿大中.可編程控制器應(yīng)用與實(shí)驗(yàn).機(jī)械工業(yè)出版社, 2022 15周美蘭. PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì).科學(xué)出版社, 2022 16魏志精.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).電子工業(yè)出版社, 1998 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 23 致 謝 從得知論文題目開(kāi)始到查找資料設(shè)計(jì)總體方案、到實(shí)物的制作、再到如今的撰寫論文,在這過(guò)程中 我的到過(guò)很多人的幫助。所以,我要感謝這些人。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師劉淑芳老師,她為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)給于了急切的關(guān)注和悉心的指導(dǎo),特別是在論文的寫作和措辭等方面,她總是嚴(yán)格要求,從論文的內(nèi)容格式到最后的論文的反復(fù)修改、潤(rùn)色。劉老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo),幫助我開(kāi)拓研究思路,精心點(diǎn)撥。正是因此,我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成,謝謝劉老師。 其次,我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué),因?yàn)橛辛怂男湃沃С趾蛶椭?,我才能放心大膽的去進(jìn)行課題的設(shè)計(jì)和制作。同時(shí),也是因?yàn)槲覀兊南嗷ズ献?,才能最終較好地完成我們 的課題任務(wù)。所以,我要感謝她。 最后,我也要感謝我的所有代課老師,感謝他們?cè)谄綍r(shí)給予我們的精神方面的支持和對(duì)我們提出的問(wèn)題進(jìn)行的耐心的解答。雖然他不是我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師,但是他們是我人生道路上永遠(yuǎn)的指導(dǎo)老師了 。感謝他們這三年對(duì)我的指導(dǎo)和幫助,他們用無(wú)私奉獻(xiàn)的精神教給我的一切,在此對(duì)你們致謝。老師你們辛苦了!真的非常感謝! 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 24 開(kāi)題報(bào)告 題目:基于 PLC的交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一、 選題的目的與意義 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市交通問(wèn)題引起越開(kāi)越多的人的關(guān)注,交通問(wèn)題制約我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的 一個(gè)大問(wèn)題,因?yàn)槲覈?guó)人口較多,十字路口車輛穿梭,行人熙攘,車行車道,人行人道,有條不紊,靠的就是交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制系統(tǒng), 城市交通系統(tǒng)是一個(gè)具有隨機(jī)性,模糊性和不確定性的復(fù)雜系統(tǒng),如果通過(guò)建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型來(lái)反映實(shí)際單路口交通狀況是非常困難的,而采用模糊控制方法設(shè)計(jì)交通燈系統(tǒng),可以建立精確的數(shù)學(xué)模型,減少路口延誤時(shí)間和停車次數(shù),更加精確地控制非線性的,隨機(jī)的十字路口車流量,極大提高路口的通行能力,本畢業(yè)設(shè)計(jì)將工業(yè)上應(yīng)用比較成熟的可編程控制器( PLC)用于對(duì)交通信號(hào)燈實(shí)現(xiàn)車輛等待長(zhǎng)度的模糊控制方法,因此,十字 路口交通燈控制的設(shè)計(jì)還存在非常廣闊的前景。 智能交通的發(fā)展是現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的客觀要求,交通運(yùn)輸是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)在社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ),由于現(xiàn)代社會(huì)城市化速度越來(lái)越快,國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)、全球經(jīng)濟(jì)的一體化進(jìn)程加快、個(gè)人旅行與休閑時(shí)間的不斷增加以及人們對(duì)交通需求越來(lái)越高,智能交通成為現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的客觀要求。 二、 主要研究?jī)?nèi)容 三、 進(jìn)度計(jì)劃 2022年 8月 10日 ~2022 年 8月 20日,查閱、收集和整理關(guān)于 PLC 交通信號(hào)燈的資料 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 25 2022年 8月 20日 ~2022 年 8月 31日,整理相關(guān)資料,準(zhǔn)備撰寫論文 2022年 9月 1日 ~2022 年 9月 7日,開(kāi)題報(bào)告 2022年 9月 8日 ~2022 年 9月 25日,撰寫論文 2022年 9月 26日 ~2022 年 10月 4日,總結(jié)、檢查論文 2022年 10月 5日 ~2022 年 10月 9日,修改論文 2022年 10月 10日,上 交論文 2022年 10月 10以后,準(zhǔn)備答辯 四、指導(dǎo)教師意見(jiàn) 石家莊工程職業(yè)學(xué)院 26 您好,為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料,請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容, O(∩ _∩ )O 謝謝?。?! A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2022. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 19