基于單片機控制的超聲波雷達系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-12 14:06 本頁面
【文章內容簡介】 100。 //取余運算 shi_data=temp_data/10 。 temp_data=temp_data%10。 //取余運算 ge_data=temp_data。 bai_data=SEG7[bai_data]。 shi_data=SEG7[shi_data]amp。0x7f。 ge_data =SEG7[ge_data]。 EA=0。 bai = bai_data。 shi = shi_data。 ge = ge_data 。 EA=1。 } //20us延時函數(shù) void delay_20us() { uchar bt 。 for(bt=0。bt38。bt++)。 } //500us基準延時程序 void delay500us() {unsigned char j。 for(j=0。j57。j++) { 。} } //1ms基準延時程序void delay1ms(unsigned int i){unsigned char j。 while(i) { for(j=0。j115。j++) { 。} } }//產生1KHZ頻率聲音的函數(shù)void beep() { fmq=0。 delay1ms(500)。 fmq=1。 delay1ms(500)。 } // 主程序void main(void) { uint distance_data,a,b。 uchar CONT_1。 i=0。 flag=0。 Tx=0。 //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x11。 //定時器0，定時器1，16位工作方式 TR0=1。 //啟動定時器0 IT0=0。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1。 //打開定時器0中斷 EX0=0。 //關閉外部中斷 EA=1。 //打開總中斷0 while(1) //程序循環(huán) { EA=0。 Tx=1。 delay_20us()。 Tx=0。 //產生一個20us的脈沖，在Tx引腳 while(Rx==0)。 //等待Rx回
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