單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--簡(jiǎn)易直流電壓表的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-12 11:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2 步進(jìn)電機(jī)工作原理圖步進(jìn)電機(jī)的啟停控制 步進(jìn)電機(jī)由于其電氣特性,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有步進(jìn)感 ,即振動(dòng)感。為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平滑 ,減小振動(dòng) ,可在步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的上升沿和下降沿采用細(xì)分的梯形波 ,可以減小步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角 ,提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。在步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí) ,為了防止因慣性而使電機(jī)軸產(chǎn)生順滑 ,則需采用合適的鎖定波形 ,產(chǎn)生鎖定磁力矩 ,鎖定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸 ,使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制 如果給定工作方式正序換相通電 ,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。若步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式為三相六拍 ,即 AABBBCCCA。如果按反序通電換相 ,即則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。在這種工作方式下,繞組以A—AB—B—BC—C—CA—A時(shí)序(或反時(shí)序)轉(zhuǎn)換6次,磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周,轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個(gè)齒距,每次切換均使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)1. 5176。,故這種通電方式稱(chēng)為三相六柏工作方式。其步距角為： 表1 六拍的數(shù)學(xué)模型步序 控制位工作狀態(tài)控制模型C相B相A相100000001A01H200000011AB03H300000010B02H400000110BC06H500000100C04H600000101CA05H步數(shù)顯示模塊原理速度顯示模塊和工作狀態(tài)顯示模塊，都是通過(guò)單片機(jī)輸出信號(hào)控制發(fā)光二極管LED的亮滅。其中速度顯示模塊中LED構(gòu)成數(shù)碼管，要求顯示4位十進(jìn)制數(shù)，故用到4位數(shù)碼管。要控制多位的顯示電路，需要有字段控制和字位控制。控制方式分為靜態(tài)顯示方式和動(dòng)態(tài)顯示方式。靜態(tài)顯示方式，每一位的顯示器都需要配一個(gè)8位輸出口來(lái)輸出該字位的七段碼，需要片外擴(kuò)展輸出口。而動(dòng)態(tài)顯示方式將各數(shù)碼管的對(duì)應(yīng)字段的引腳都并聯(lián)在一起，線(xiàn)路簡(jiǎn)單，減少接口，不需片外擴(kuò)展。這里選用動(dòng)態(tài)顯示方式。步進(jìn)電機(jī)工作方式 （1）K0為啟/?？刂崎_(kāi)關(guān)，控制整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉。 （2）K1為正/反轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。工作狀態(tài)顯示模塊LED發(fā)光二極管顯示步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，~。讓單片機(jī)輸出通過(guò)一個(gè)反相器再接到LED陰極，LED陽(yáng)極接VCC。這樣可以提高電流，有利于二極管的導(dǎo)通，我們可以通過(guò)控制P3口的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)LED的亮滅。位數(shù)碼管顯示步數(shù)模塊LED數(shù)碼管實(shí)際上是由七個(gè)發(fā)光管組成8字形構(gòu)成的，加上小數(shù)點(diǎn)就是8個(gè)。這些段分別由字母a,b,c,d,e,f,g,dp來(lái)表示。當(dāng)數(shù)碼管特定的段加上電壓后，這些特定的段就會(huì)發(fā)亮，以形成我們眼睛看到的字樣了。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)LED數(shù)碼管的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。P0口和P2口的前四個(gè)分別接步數(shù)顯示中對(duì)數(shù)碼管的字段控制及數(shù)碼管片選，這里主要是由軟
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