plc課程設計--挖掘機(編輯修改稿)
2025-02-12 05:19 本頁面
【文章內容簡介】 輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。一部數字電子計算機若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器?！?以后國際電工委員會（IEC）又先后頒布了PLC 標準的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通過了對它的定義： “可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。” 總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅動能力。但可編程控制器產品并不針對某一具體工業(yè)應用，在實際應用時，其硬件需根據實際需要進行選用配置，其軟件需根據控制要求進行設計編制。二、 設計要求1．控制要求（1）用PLC實現挖掘機控制，控制方式分為手動/自動兩種。（2）在手動方式下，按下相應按鈕可實現挖掘機的左輪后退、左輪前進、右輪后退、右輪前進、大臂上抬、大臂下降、車斗左旋、車斗右旋。（3） 在自動方式下，挖掘機按以下工作過程自動進行：前進—右轉—左旋—大臂下挖—上升—右轉—后退—左轉—大臂下挖—大臂上升—右轉。即完成一個工作循環(huán)，然后繼續(xù)下一個循環(huán)。（4） 按下開始按鈕后，挖掘機則開始工作。按下停止按鈕后，挖掘機停止工作。2. 課題要求（1） 根據控制要求，確定控制方案，設計合理的硬件原理圖（2） 設計PLC控制程序并進行調試（3
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