朗伯爾原理ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 21:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 3 剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng) – 幾種特殊情況 剛體轉(zhuǎn)軸不通過(guò)質(zhì)心 , 作勻速轉(zhuǎn)動(dòng) CO?aCFIR0?? a? 常量0I ??? aOO JMnIRIR FF ? 2?Cmr??Part B 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 3 剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng) – 幾種特殊情況 剛體繞質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動(dòng) ,角加速度 a ? 0 O?(C )aMIO質(zhì)心加速度 ac=0 慣性力系僅簡(jiǎn)化為一個(gè)力偶，其力偶矩： aCCO JMM ??? IIPart B 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 3 剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng) – 幾種特殊情況 剛體繞質(zhì)心軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng) O?(C )質(zhì)心加速度 ac=0 剛體角加速度 a = 0 慣性力系向 O 點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矢和主矩都等于 0。 Part B 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 4 平面運(yùn)動(dòng)剛體向質(zhì)心 C簡(jiǎn)化 imirc簡(jiǎn)化條件： 剛體的質(zhì)量對(duì)稱(chēng)面平行于運(yùn)動(dòng)平面 τcianciacaaIRFCMI???nii1IIR FF Cniii mm aa ???? ?? 1????????niiiiniic m11II )( arFMM c???????niCiCiCii m1n )( aaar t? ??? ?????????niniCiiiCiiiniCii mmm1 1n1tararar= 0 = 0 ?????niCiii m1)( tar??????niiim1)( rαr ????niimr12 )( a aCJ??Part B 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 將慣性力向質(zhì)心 C簡(jiǎn)化 將慣性力向轉(zhuǎn)軸 A簡(jiǎn)化 將慣性力向桿上 B點(diǎn)簡(jiǎn)化 A B a慣性力向質(zhì)心 C簡(jiǎn)化： aa 2II 121,2 mLMLmF C ??CaIFCIMCaA B 慣性力向轉(zhuǎn)軸 A簡(jiǎn)化： aa 2II 31,2 mLMLmF A ??思考題： 已知均質(zhì)桿長(zhǎng)為 L，質(zhì)量為 m，角速度為零，角加速度為 ， aCaA B aa 2II 61,2 mLMLmF B ???慣性力向轉(zhuǎn)軸 B簡(jiǎn)化： IFAIMBIMIF第十三章 達(dá)朗伯原理 PART C 達(dá)朗伯原理的應(yīng)用 Part C 達(dá)朗伯原理的應(yīng)用 將達(dá)朗伯原理即動(dòng)靜法應(yīng)用于分析和求解剛體動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí) ， 一般應(yīng)按照以下步驟進(jìn)行： 1 進(jìn)行受力分析 ， 先分析主動(dòng)力 ， 再根據(jù)剛體的運(yùn)動(dòng) ， 對(duì)慣性力系加以簡(jiǎn)化； 2 畫(huà)受力圖 ， 分別畫(huà)出真實(shí)力和慣性力； 3 建立 “ 平衡 ” 方程 ， 得到所需要的解答 Part C 達(dá)朗伯原理的應(yīng)用 例題 3 gmA B 例：已知 L、 m，初始時(shí)無(wú)初速度，求初始時(shí)桿的角加速度和約束力。 Part C 達(dá)朗伯原理的應(yīng)用 [解 ] gmA B 問(wèn)題： 求解該題有幾種方法？ axFyF方法一： 動(dòng)靜法 aa 2II 31,2 mLMLmF A ??0002IIA????????????FmgFFFFLmgMMyyxxAmgFFLg yx 41,0,23 ???a解： 受力分析、運(yùn)動(dòng)分析、加慣性力 建立 “ 平衡 ” 方程 求解方程 CIMIFPart C 達(dá)朗伯原理的應(yīng)用 [解 ] 方法三： 應(yīng)用動(dòng)能定理 和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 mgFmaFmatmJyCyxCxCA????? d)21(d 2 vg?方法二： 應(yīng)用動(dòng)量矩定理和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 mgFmaFmaLmgJyCyxCxA????2a20LaaCyCxa???運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系： gmA B xFyF aPart C 達(dá)朗伯原理的應(yīng)用 例題 4 如圖所示，兩均質(zhì)
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