【文章內(nèi)容簡介】 制及流程圖 編制要點及流程圖 圖 為主程序流程圖。開機后先顯示“ ”亮燈并發(fā)聲約 ，表示開始工作。 T0 用于記錄發(fā)射至接收的時間間隔 t(單位為 ms)。初始化后，程序控制發(fā)射40KHZ的超聲波信號，發(fā)射開始立即啟動定時器 T0開始計時。發(fā)射時間為 1ms。 CPU接收回波信號后，立即產(chǎn)生 INT0中斷同時 T0 立即停止計數(shù)。定時器 T0專門用 于記錄 CPU 發(fā)射脈沖信號前沿至回波脈沖信號前沿之間的距離 t,由此時間可換算出障礙物的距離，并決定嘟聲間隙。可設(shè)定 T1的定時值，用來控制嘟聲間隙時間和閃爍顯示時間?？紤]到汽車倒車測距精度不高，為了使計算簡化，取空氣中聲速為 340m/s,或 34cm/ms,則障礙物距離為 d=(t*34cm/ms)/2=t*17cm/ms. 開始 初始化 發(fā)射。 T0開始計時， 延時 1ms,停止發(fā)射 顯示，等待回波中斷 有回波否？ 、？ 調(diào)信號處理子程序 圖 N Y 15 主程序的編制 $ include () 。 ORG 000H LJMP MAIN 。轉(zhuǎn)主程序 ORG 0003H LJMP INTO ；轉(zhuǎn)外部中斷 0 ORG 001BH LJMP IT1 ；轉(zhuǎn)定時器 1中斷 。 。主程序 OGR 1000H MAIN: MOV SP,60H ；堆棧指針 MOV P1,00H ；停顯示 CLR ；不發(fā)射超聲波 SETB ；指示亮燈 SETB ；發(fā)嘟聲 MOV 40H,02H ；顯示符號“ ”進(jìn)顯示單元 MOV 41H,02H MOV 42H,02H MOV 32H,160 ；置顯示循環(huán)數(shù) LCALL DIR ；調(diào)用顯示子程序 MOV IP,00000001B ；置 INTO 為高優(yōu)先級中斷 MOV XBR2,40H ；配置弱上拉，交叉開關(guān)允許 MOV XBR1,04H ； INTO連到 MOV OSCICN, 06H ；選用內(nèi)部晶振 8MHZ MOV WDTCN, 0DEH ；禁止看門狗 MOV WDTCN, 0ADH 16 MOV TM0D, 00010001B ；置 T0,T1 定時器方式 1 MOV TH1, 0B1H ；置 T1計時常數(shù)為 30ms,用于控制嘟聲 方波脈寬 MOV TL1,0D2H SETB TR1 ；啟動 T1 MOV IE,10001001B 。T1,INT0 開中斷 MOV 22H,01H 。11H13H 標(biāo)志位置初值 MOV 44H,0FFH ；置嘟聲方波脈寬初值 255*30ms = MOV 45H, 04H ；置閃爍間隙時間 4*30ms=120ms MOV R2, 04H ；置信號計數(shù)器初值 MOV R3, 04H ；置連續(xù)無回波計數(shù)器初值 TLOOP: MOV THO, 00H ； T0清 0 MOV TLO, 00H SETB ；開始發(fā)射 40KHZ超聲波 SETB TRO ；發(fā)射后，立即啟動 T0開始計時 LCALL, DELAY ；延時 1ms CLR ；停止發(fā)射超聲波 MOV 32H, 20 ；置顯示循環(huán)數(shù) LCALL DIR ；調(diào)顯示距離子程序，顯示 20*3ms LCALL WORK ；調(diào)信號處理子程序 SJMP TLOOP ；返回循環(huán) ； 中斷服務(wù)程序的流程圖及編制 外部中斷服務(wù)程序的編制； INTO: CLR TRO ； TO停止計數(shù) SETB 01H ；置有回波標(biāo)志 MOV A, 22H 17 RL A MOV 22H, A RETI 。 圖 顯示距離子程序和延時子程序 。顯示距離子程序 DIR: SETB ；百位停顯示 MOV P1,40H ；輸出個位段碼 CLR ；個位顯示 LCALL DELAY ；延時 1ms DIR1: SETB ；個位停顯示 MOV P1,41H ；輸出十位段碼 CLR ；十位顯示 LCALL DELAY ；延時 1ms DIR2: SETB ；十位停顯示 MOV P1,42H ；輸出百位段碼 CLR ；百位顯示 LCALL DELAY ；延時 1ms DJNZ 32H,DIR ；循環(huán)顯示未結(jié)束則繼續(xù) ORL P2,00000111B ；到循環(huán)顯示次數(shù)則停顯示 RET 。 。延時子程序 DELAY: MOV 30H, 10 DY1: MOV 31H, 31 DY2: DJNZ 31H, DY2 INT0中斷 T0停止取計數(shù)值置有回波標(biāo)志 中斷返回 18 DJNZ 30H, DY1 RET 。 信號處理程序 信號處理程序的編制要點 信號處理首先判斷有無回波信號。若連續(xù) 4次無回波信號，則說明車后無障礙物，或障礙物距離較遠(yuǎn)已超出最大探測距離，此時置閃爍顯示“ ”并發(fā)出長嘟聲。 由于 CPU 工作速度比倒車速度快的多，所以不需要每次收到信號后立即顯示，收到信號可先存起來，存滿 4 個信號，連同原來顯示的信號共五個信號， 從中篩選一個正確信號。 考慮到人的視覺特性，若每取一個信號就更換一次顯示，則顯示過快，人眼接受不了，反而認(rèn)為儀器不穩(wěn)定。另外，還有一個判斷是否需要更換顯示值的問題。當(dāng)障礙物距離小于 時，距離變化 1m就要及時更換 。當(dāng)距離在 ~1m之間時，若新值與原顯示值之差大于 5cm 則更換，否則不予更換；當(dāng)距離在 1~2m 之間時，若新老值差大于 10cm則更換；當(dāng)距離在 2m以上時，若新老值差大于 20cm,則更換，否則不予更換。不更換則返回重測。 流程圖如圖 : 19 開始 新距離 ? 新距離 1m? 新距離 2m? |新距離 舊距離 | 20m? |舊距離 新距離 | 10m? |舊距 離 新距離 | 5m? 更換顯示值 返回 N Y N Y Y Y Y N Y 圖 20 空 氣 中有各種干擾信號，如汽車鳴笛，排氣時發(fā)出的噪聲。這些噪聲中含有 40KHZ的諧波成分，被放大后可能引起顯示干擾。另外，汽車運行特別是剛啟動時，電源中也有許多干擾脈沖。因此，除在硬件電路中采取措施外，軟件中還要加入抗干擾程序。一般可根據(jù)倒車的速度和回波信號脈寬來分析，對接收的信號進(jìn)行甄別，篩選出正確信號。 信號處理程序流程圖 程序 WORK: JBC 01H,WORK1 ；有回波信號則轉(zhuǎn)存 DJNZ R3, GORET ；無回波信號則判別“連續(xù)無回波信號”次數(shù) MOV R3, 04H ；“連續(xù)無回波信號” 4次則重置初值 LCALL FLASN ；調(diào)用閃爍顯示子程序 GORET: RET 圖 21 WORK1: MOV R3, 04H ；有回波則連續(xù)無回波計數(shù)器 R3 重置初值 DJNZ R2, WORK2 ；不是第 4個信號。轉(zhuǎn)存第 1， 2 和 3信號 MOV R2, 04H ；是第 4 個信號，信號計數(shù)器恢復(fù)初值 MOV 56H, TLO ；存第 4 個信號 MOV 57H, THO MOV 22H, 01H ；標(biāo)志位恢復(fù)初值 LCALL TONE ；調(diào)用計算嘟聲方波脈寬及輸出嘟聲子程序 WORK2: JB 11H,WORK21 ； 1信號標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第 1個信號 JB 12H,WORK22 ； 2信號標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第 2個信號 JB 13H,WORK23 ； 3信號標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第 3個信號 RET WORK21:MOV 50H,TLO ；存第 1 個信號 MOV 51H, THO RET WORK22:MOV 52H,TLO ；存第 2 個信號 MOV 53H,THO RET WORK23:MOV 54H,TLO ；存第 3 個信號 MOV 55H,TNO RET 程序中有關(guān)存儲器，寄存器及 標(biāo)志位的內(nèi)容及用途 寄存器： 32H 掃描顯示循環(huán)數(shù) 40H 個位顯示符寄存器 41H 十位顯示符寄存器 42H 百位顯示符寄存器 44H 嘟聲方波脈寬值 45H 閃爍顯示間隙系數(shù) 50H 1信號低 8位 51H 1信號高 8位 52H 2信號低 8位 53H 2信號高 8位 54H 3信號低 8位 55H 3信號高 8位 56H 4信號低 8位 57H 4信號高 8位 22 R2 信號計數(shù)器 R3 連續(xù)無回波計數(shù)器 標(biāo)志位： 11H 1信號存儲標(biāo)志 12H 2信號存儲標(biāo)志 13H 3信號存儲標(biāo)志 01H 回波標(biāo)志。 01H=1,有回波； 01H=0，無回波 23 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計是我作為學(xué)生在學(xué)習(xí)階段的最后一個環(huán)節(jié)，是對所學(xué)基礎(chǔ)知識和專業(yè)知 識的一種綜合應(yīng)用，是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過程，這一過程對學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和獨立思考及工作能力也是一個培養(yǎng)，同時畢業(yè)設(shè)計的水平也反映了大學(xué)教育的綜合水平，因此學(xué)校十分重視畢業(yè)設(shè)計這一環(huán)節(jié)，加強了對畢業(yè)設(shè)計工作的指導(dǎo) 和動員教育。在大學(xué)的學(xué)習(xí)過程中，畢業(yè)設(shè)計是一個重要的環(huán)節(jié)，是我 步入社會參與實際工作的一次極好的演示， 也是對我自學(xué)能力和解決問題能力的一次考驗，是學(xué)校生活與社會生活間的過渡。 在完成畢業(yè)設(shè)計的時候，我盡量的把畢業(yè)設(shè)計和實際工作有機的結(jié)合起來，實踐與理論相結(jié)合。這樣更有利于自己能力的提高。 在完成畢 業(yè)設(shè)計的這段時間里，我收獲頗多： 本文利用超聲波傳輸中距離與時間的關(guān)系采用 AT89C51 單片機進(jìn)行控制及數(shù)據(jù)處理設(shè)計出了能精確測量 點間距離的超聲波測距儀，利用所設(shè)計出的汽車倒車測距儀，能比較精確測量車后障礙物距離。 主要做了下面幾點較突出的工作： ，詳細(xì)了解了