蔬菜嫁接作業(yè)機械裝置的研究-浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新項目申報書(編輯修改稿)
2025-02-04 10:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 用，但嫁接的生產(chǎn)率與國外相比還有很大差距，需要進一步改進和提高。 通過以上 比較 可以看出，國內(nèi)外嫁接機具有以下特點： 1）世界上研究嫁接機的國家還很少，主要是日本、韓國和中國。 2）日本的嫁接機自動化程度較高，但是它的機器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、價格昂貴，不適合我國的國情。 3）韓國的蔬菜嫁接機體積小、價格適中，但是它的機器自動化程度低，成活率也比較低。 4）中國起步較晚，到現(xiàn)在對嫁接機的研究主要停留在原理樣機上，從普及蔬菜嫁接來說，還有很大的研究價值和空間。此外，各地所種植的蔬菜品種不同，就需要有適應(yīng)不同蔬菜嫁接的嫁接機的研發(fā)。 研究 基本內(nèi)容 : （ 1）嫁接用苗的定向夾持、切削技術(shù)及裝置：分析瓜類接穗和砧木的定向夾持與切削技術(shù)，研究嫁接用苗夾具、接穗切削裝置、砧木生長點切除裝置，實現(xiàn)瓜類秧苗的定向切削。 （ 2）砧木與接穗對接技術(shù)及裝置：分析瓜類蔬菜的砧木與接穗對接技術(shù)，研究接穗與砧木精確對接機構(gòu)，保證砧木和接穗準(zhǔn)確對位結(jié)合。 （ 3）不同瓜類蔬菜的通用性設(shè)計：充 分考慮西瓜、黃瓜等幾種不同的瓜類蔬菜，研究它們嫁接作業(yè)的砧木和接穗夾持定位特點，提出可互換的砧木和接穗氣爪設(shè)計。 （ 4）各動作集成與協(xié)調(diào)控制：對嫁接作業(yè)中的砧木生長點切除、砧木斷根、接穗切削和砧木接穗對接等過程，研究多位傳感方式監(jiān)控嫁接狀態(tài)，控制嫁接作業(yè)的協(xié)調(diào)性。 蔬菜嫁接技術(shù)性強， 特別是苗比較柔嫩，易碰傷， 采用 自動化 嫁接 裝置 可以提高勞動生產(chǎn)率、降低作業(yè)難度。目前國外用于瓜類蔬菜的全自動嫁接機還處于研究階段。在我國，蔬菜工廠化嫁接生產(chǎn)尚處于啟蒙階段，開發(fā)操作便捷、運行可靠、成本低廉、適合我國蔬菜生產(chǎn)模式的嫁 接機研究工作有待于深入進行。 6 實施該項目所具備的基礎(chǔ)、優(yōu)勢和風(fēng)險 本課題組成員在 自動化裝置設(shè)計和 研究中有很好的基礎(chǔ)，課題組成員主持和參與 了多項項目 。這些項目的研究內(nèi)容涉及本項目所要研究的主要內(nèi)容，如 穴盤苗播種自動化裝置的研制，穴盤苗移栽裝置研究 ，取得了 較好 成果。這些研究積累，為本項目的順利實施打下了良好的基礎(chǔ)。 項目 的開展依托于 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械工程 學(xué)院和電氣工程學(xué)院各個 教研室及各實驗實訓(xùn)設(shè)備的支撐。 機械工程系是我院歷史最悠久的系之一， 該 系實驗設(shè)施完善，擁有機械加工實訓(xùn)中心、機械基礎(chǔ)訓(xùn)練中心、傳動及控制技術(shù)中心等三個實訓(xùn)中心，下設(shè)開放式工藝工裝實訓(xùn)室、拆裝測繪實訓(xùn)室、液壓傳動實驗室、刀夾具展示室、機械零件實驗室及機械創(chuàng)新實驗室。 機械工程學(xué)院 在 數(shù)控 加工 方面具有較強的基礎(chǔ)和實力，在機械研究方面形成了鮮明的特色和優(yōu)勢 ，同時先進的數(shù)控設(shè)備為項目的順利進行提供了良好的保證； 電氣 工程學(xué)院 擁有 試驗 所需的 控制系統(tǒng)，特制末端執(zhí)行器裝置及其控制系統(tǒng)，為本項目的開展提供了較好的條件。 另外，本課題組已經(jīng)對課題進行了前期的研究和開發(fā)，完成了相應(yīng)的圖紙設(shè)計。 項目計劃目標(biāo) 本項目旨在 研究一種用于蔬菜 （瓜類） 嫁接 的機械裝置，該 嫁接 裝置能完成西瓜 的嫁接工作 ，即完成接穗和砧木的夾持、切削、生長點切除、接穗和砧木對接等功能，并保持動作協(xié)調(diào) 、不傷苗，能滿足生產(chǎn)的需要 。 通過對 該蔬菜 自動化嫁接裝置的研究，為進一步開展對基于機器視覺的全自動嫁接機的研究打下良好的基礎(chǔ)，同時為研究其它蔬菜苗的嫁接提供了理論依據(jù)。 將所研究的蔬菜自動化 嫁接 裝置應(yīng)用于實際的生產(chǎn)中， 可以提高勞動生產(chǎn)率、 減少勞動力投入 ， 降低成本，有利于組織大規(guī)模生產(chǎn)。 同時利用自動化 嫁接 裝置進行嫁接 生產(chǎn)，則可大大減 少對人工的依賴從而保證瓜類作物的季節(jié)性要求，同時也能產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。 擬解決的關(guān)鍵問題包括： （ 1） 嫁接用苗的定位與夾緊機構(gòu)的實現(xiàn)：由于嫁接對苗的
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