機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件第4章(編輯修改稿)
2025-02-03 19:39 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) 。 其 S2δ v2δ a2δ1的 關(guān) 系曲線 如 圖 所示。 圖 411 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 從動(dòng)件常用規(guī)律 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移線圖畫法如上圖中 S2δ1關(guān)系曲線所示。 （ 1）以從動(dòng)件的升程 h畫半圓，將此半圓分成若干等分，得到 1＇＇、2＇＇ …… 6 ＇＇。 （ 2）將代表凸輪推程運(yùn)動(dòng)角的橫坐標(biāo)線段分成相等的等分，并作垂線11＇、 22＇ …… 66 ＇。 （ 3）將半圓上的等分點(diǎn)投影到相應(yīng)的垂線上得 1＇、 2＇ …… 6 ＇點(diǎn)。 （ 4）用光滑曲線聯(lián)接 1＇、 2＇ …… 6 ＇點(diǎn)，得到從動(dòng)件大位移線圖。 由圖可知，在運(yùn)動(dòng)始末兩點(diǎn)，加速度為有限突變，所以仍有柔性沖擊存在，因此，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速中載的場(chǎng)合。 盤形凸輪的幾何法和解析法設(shè)計(jì) ? 圖解法設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，一般以凸輪為原動(dòng)件，凸輪是運(yùn)動(dòng)的，而繪在圖紙上的凸輪是靜止的，因此繪制凸輪輪廓曲線是采用“反轉(zhuǎn)法”。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一個(gè)公共角速度 ω繞凸輪軸心 O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變。若公共角速度與凸輪的角速度 ω1等值、反向，則凸輪靜止，而從動(dòng)件隨機(jī)架以 ω1轉(zhuǎn)動(dòng)，又沿導(dǎo)路作相對(duì)移動(dòng)；由于從動(dòng)件始終與凸輪接觸，尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的理論輪廓。 圖 412 凸輪反轉(zhuǎn)法繪圖原理 盤形凸輪的幾何法和解析法設(shè)計(jì) ? 圖解法設(shè)計(jì) （ 1）對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的繪制 ①確定凸輪機(jī)構(gòu)初始位置。選取比例尺 μl，取 O為圓心， rmin為半徑作基圓，取 A0為從動(dòng)件初始位置，如圖所示。 ②等分位移曲線，得各分點(diǎn)位移量。如圖所示，將 δt、 δh作若干等分，得等分點(diǎn) 8。由各分點(diǎn)作垂線，與位移曲線相交，得轉(zhuǎn)角在各分點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位移量 11＇ 22＇、 33＇、 44＇、 55＇、 66＇、 77＇、 88＇。 ③作從動(dòng)件尖頂軌跡。在基圓上，自初始位置 A0開(kāi)始，沿（ ω1）方向，依次取角度 δt、 δs、 δh、 δs＇，按位移線圖中相同等分，對(duì) δt、 δh作等分，在基圓上得分點(diǎn) A1＇、 A2＇、 A3＇、 A4＇、 A5＇、 A6＇、 A7＇、 A8＇，連接 OA1＇、 OA2＇、 OA3＇、 OA4＇、 OA5＇、 OA6＇、 OA7＇、 OA8＇，即為反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件導(dǎo)路的位置。在位置線上，分別截取 A1A1＇、 A2A2＇、 A3A3＇、 A4A4＇、 A5A5＇、 A6A6＇、 A7A7＇、 A8A8＇， A A A A A A A A8 就是從動(dòng)件尖頂?shù)奈恢谩? ④繪制凸輪輪廓。將 A A A A A A A A8用平滑曲線連接得到要求的凸輪輪廓曲線。 盤形凸輪的幾何法和解析法設(shè)計(jì) ? 圖解法設(shè)計(jì) (a) (b) 圖 413 對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 盤形凸輪的幾何法和解析法設(shè)計(jì) ? 圖解法設(shè)計(jì) （ 2）
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