【文章內(nèi)容簡介】 type。 // 元素類型 (uchar,short,int,float,double) 與標志 | int step。 // 整行長度字節(jié)數(shù) | int rows, cols。 // 行、列數(shù) | int height, width。 // 矩陣高度、 寬度，與 rows、 cols對應(yīng) | union data。 | uchar* ptr。 // data pointer for an unsigned char matrix | short* s。 // data pointer for a short matrix | int* i。 // data pointer for an integer matrix | float* fl。 // data pointer for a float matrix | double* db。 // data pointer for a double matrix CvMatND // N維矩陣 | int type。 // 元素類型 (uchar,short,int,float,double) 與標志 | int dims。 // 矩陣維數(shù) | union data。 | | uchar* ptr。 // data pointer for an unsigned char 矩陣 | | short* s。 // data pointer for a short matrix | | int* i。 // data pointer for an integer matrix | | float* fl。 // data pointer for a float matrix | | double* db。 // data pointer for a double matrix | | struct dim[]。 // 各維信息 | size。 // 元素數(shù)目 | step。 // 元素間距（字節(jié)為單位） CvSparseMat // N維稀疏矩陣 [編輯 ] （ 2） 一般矩陣 : CvArr* // 僅作為函數(shù)定義的參數(shù)使用， // 表明函數(shù)可以接受不同類型的矩陣作為參數(shù)， // 例如： IplImage*, CvMat* 甚至是 CvSeq*. // 矩陣的類型通過矩陣頭的前 4個字節(jié)信息來確定 [編輯 ] （ 3） 標量 : CvScalar | double val[4]。 //4D 向量 初始化函數(shù) : CvScalar s = cvScalar(double val0, double val1=0, double val2=0, double val3=0)。 // Example: CvScalar s = cvScalar()。 [0]=。 注意該初始化函數(shù)的函數(shù)名與對應(yīng)的結(jié)構(gòu)體名稱幾乎同名，差別僅在于函數(shù)名第一個字母是小寫的，而結(jié)構(gòu)體名第一個字母是大寫的。它并不是一個 C++ 構(gòu)造函數(shù)。（譯注：類似的還有 cvMat 與 CvMat、 cvPoint 與 CvPoint 等等） [編輯 ] 其它結(jié)構(gòu)類型 [編輯 ] （ 1） 點 : CvPoint p = cvPoint(int x, int y)。 CvPoint2D32f p = cvPoint2D32f(float x, float y)。 CvPoint3D32f p = cvPoint3D32f(float x, float y, float z)。 //.: =。 =。 [編輯 ] （ 2） 矩形框大小（以像素為精度） : CvSize r = cvSize(int width, int height)。 CvSize2D32f r = cvSize2D32f(float width, float height)。 [編輯 ] （ 3） 矩形框的偏置和大小 : CvRect r = cvRect(int x, int y, int width, int height)。 [編輯 ] 四、圖像處理 [編輯 ] 圖像的內(nèi)存分配與釋放 [編輯 ] （ 1） 分配內(nèi)存給一幅新圖像 : IplImage* cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels)。 size: cvSize(width,height)。 depth: 像素深度 : IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F, IPL_DEPTH_64F channels: 像素通道數(shù) . Can be 1, 2, 3 or 4. 各通道是交錯排列的 . 一幅彩色圖像的數(shù)據(jù)排列格式如下： b0 g0 r0 b1 g1 r1 ... 示例 : // Allocate a 1channel byte image IplImage* img1=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1)。 // Allocate a 3channel float image IplImage* img2=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3)。 [編輯 ] （ 2） 釋放圖像 : IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1)。 cvReleaseImage(amp。img)。 [編輯 ] （ 3） 復制圖像 : IplImage* img1=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1)。 IplImage* img2。 img2=cvCloneImage(img1)。 // 注意通過 cvCloneImage得到的圖像 // 也要用 cvReleaseImage 釋放，否則容易產(chǎn)生內(nèi)存泄漏 [編輯 ] （ 4） 設(shè)置 /獲取感興趣區(qū)域 ROI: void cvSetImageROI(IplImage* image, CvRect rect)。 void cvResetImageROI(IplImage* image)。 CvRect cvGetImageROI(const IplImage* image)。 大多數(shù) OpenCV函數(shù)都支持 ROI. [編輯 ] （ 5） 設(shè)置 /獲取感興趣通道 COI: void cvSetImageCOI(IplImage* image, int coi)。 // 0=all int cvGetImageCOI(const IplImage* image)。 大多數(shù) OpenCV函數(shù)不支持 COI. [編輯 ] 圖像讀寫 [編輯 ] （ 1） 從文件中讀入圖像 : IplImage* img=0。 img=cvLoadImage(fileName)。 if(!img) printf(Could not load image file: %s\n,fileName)。 支持的圖像格式 : BMP, DIB, JPEG, JPG, JPE, PNG, PBM, PGM, PPM, SR, RAS, TIFF, TIF OpenCV默認將讀入的圖像強制轉(zhuǎn)換為一幅三通道彩色圖像 . 不過可以按以下方法修改讀入方式 : img=cvLoadImage(fileName,flag)。 flag: 0 將讀入的圖像強制轉(zhuǎn)換為一幅三通道彩色圖像 =0 將讀入的圖像強制轉(zhuǎn)換為一幅單通道灰度圖像 0 讀入的圖像通道數(shù)與所讀入的文件相同 . [編輯 ] （ 2） 保存圖像 : if(!cvSaveImage(outFileName,img)) printf(Could not save: %s\n, outFileName)。 保存的圖像格式由 outFileName 中的擴展名確定 . [編輯 ] 訪問圖像像素 [編輯 ] （ 1） 假設(shè)你要訪問第 k通道、第 i行、第 j列的像素。 [編輯 ] （ 2） 間接訪問 : (通用，但效率低，可訪問任意格式的圖像 ) ? 對于單通道字節(jié)型圖像 : IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1)。 CvScalar s。 s=cvGet2D(img,i,j)。 // get the (j,i) pixel value, 注意 cvGet2D與 cvSet2D中坐標參數(shù)的順序與其它 opencv函數(shù)坐標參數(shù)順序恰好相反 .本函數(shù)中 i代表 y軸，即 height。j代表 x軸，即weight. printf(intensity=%f\n,[0])。 [0]=111。 cvSet2D(img,i,j,s)。 // set the (j,i) pixel value ? 對于多通道字節(jié)型 /浮點型圖像 : IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3)。 CvScalar s。 s=cvGet2D(img,i,j)。 // get the (i,j) pixel value printf(B=%f, G=%f, R=%f\n,[0],[1],[2])。 [0]=111。 [1]=111。 [2]=111。 cvSet2D(img,i,j,s)。 // set the (i,j) pixel value [編輯 ] （ 3） 直接訪問 : (效率高，但容易出錯 ) ? 對于單通道字節(jié)型圖像 : IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1)。 ((uchar *)(imgimageData + i*imgwidthStep))[j]=111。 ? 對于多通道字節(jié)型圖像 : IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3)。 ((uchar *)(imgimageData + i*imgwidthStep))[j*imgnChannels + 0]=111。 // B ((uchar *)(imgimageData + i*imgwidthStep))[j*imgnChannels + 1]=112。 // G ((uchar *)(imgimageData + i*imgwidthStep))[j*imgnChannels + 2]=113。 // R ? 對于多通道浮點型圖像 : IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3)。 ((float *)(imgimageData + i*imgwidthStep))[j*imgnChannels + 0]=111。 // B ((float *)(imgimageData + i*imgwidthStep))[j*imgnChannels + 1]=112。 // G ((float *)(imgimageData + i*imgwidthStep))[j*imgnChannels + 2]=113。 // R [編輯 ] （ 4） 基于指針的直接訪問 : (簡單高效 ) ? 對于單通道字 節(jié)型圖像 : IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1)。 int height = imgheight。 int width = imgwidth。 int step = imgwidthStep/sizeof(uchar)。 uchar* data = (uchar *)imgimageData。 data[i*step+j] = 111。 ? 對于多通道字節(jié)型圖像 : IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(