【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （ FX2NC） 1ms T63 T246~T249 100ms T250~T255 （四） 定時(shí)器（ T） ② 積算定時(shí)器 ? 積算定時(shí)器（例） FX2N系列 PLC軟繼電器的地址號(hào)及功能 （五） 計(jì)數(shù)器（ C） ?內(nèi)部計(jì)數(shù)器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如 X、 Y、 M、 S、 T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開時(shí)間應(yīng)比 PLC的掃描周期稍長(zhǎng)。 ?高速計(jì)數(shù)器 采用 中斷方式 進(jìn)行計(jì)數(shù)，與 PLC的掃描周期無關(guān) 與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有 斷電保持 功能，通過 參數(shù)設(shè)定 也可變成非斷電保持。 （五） 計(jì)數(shù)器（ C） ① 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 ★ 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍： 132767（ 16位） 214783648~+214783647（ 32位） ★ 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由 常數(shù) K 或間接通過指定的數(shù)據(jù)寄存器（ D） 來設(shè)定 ★ 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 包括 16位增計(jì)數(shù)器 和 32位可逆計(jì)數(shù)器 （五） 計(jì)數(shù)器（ C） ① 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 之一 16位增計(jì)數(shù)器 基本原理 注： 16位增計(jì)數(shù)器分為通用型和保持型兩種 （五） 計(jì)數(shù)器（ C） ① 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 之一 16位增計(jì)數(shù)器 FX2N 普通 C0C99 保持 C100C199 16位增計(jì)數(shù)器編號(hào) （五） 計(jì)數(shù)器（ C） ① 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 之二 32位可逆計(jì)數(shù)器 ?這類計(jì)數(shù)器與 16位增計(jì)數(shù)器除 位數(shù) 不同外，還在于它能通過控制實(shí)現(xiàn) 加 /減雙向 計(jì)數(shù)。 （限 FX1N/2N/2NC） ?增 /減計(jì)數(shù)由對(duì)應(yīng)的 特殊輔助繼電器 設(shè)定。對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為 ON時(shí)為 減計(jì)數(shù) ，置為 OFF時(shí)為 增計(jì)數(shù) 。 ?例： C200 M8200 當(dāng) M8200為 ON時(shí)， C200為減計(jì)數(shù) 當(dāng) M8200為 OFF時(shí)， C200為增計(jì)數(shù) （五） 計(jì)數(shù)器（ C） ① 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 之二 32位可逆計(jì)數(shù)器 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （ FX2NC） 普通 C200C219 保持 C220C234 32位增 /減可逆計(jì)數(shù)器編號(hào) （五） 計(jì)數(shù)器（ C） ② 高速計(jì)數(shù)器 ① 高數(shù)計(jì)數(shù)器是采用 中斷方式 進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與 PLC的掃描周期 無關(guān) ② 高數(shù)計(jì)數(shù)器是對(duì) 特定的輸入 進(jìn)行計(jì)數(shù) （如 FX0N為 X0~X3） ③ 高數(shù)計(jì)數(shù)器為 32位增 /減計(jì)數(shù) 型，具有 停電保持 功能 （設(shè)定值范圍： － 2147483648 ~ +2147483647 ） ◆ 什么是高速計(jì)數(shù)器？ FX2N系列 PLC軟繼電器的地址號(hào)及功能 （六） 數(shù)據(jù)寄存器（ D） PLC在進(jìn)行 輸入輸出處理 、 模擬量控制 、 位置控制 時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù) ● 數(shù)據(jù)寄存器為 16位，最高位為符號(hào)位 ● 32位數(shù)據(jù)可用 兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器 來存儲(chǔ)（如 D1D0） ● 數(shù)據(jù)寄存器有： 1. 通用 數(shù)據(jù)寄存器 2. 保持 數(shù)據(jù)寄存器 3. 特殊 數(shù)據(jù)寄存器 4. 文件 寄存器 （六） 數(shù)據(jù)寄存器（ D） ① 通用數(shù)據(jù)寄存器 ● 通用數(shù)據(jù)寄存器在 PLC由運(yùn)行（ RUN） 變?yōu)橥Ｖ梗?STOP）時(shí)，其 數(shù)據(jù)全部清零 。 ● 如果將 特殊繼電器 M8033置 1，則 PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，數(shù)據(jù)可以保持 。 ② 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 ● 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無論電源接通與否， PLC運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器內(nèi)容。 （六） 數(shù)據(jù)寄存器（ D） ③ 特殊數(shù)據(jù)寄存器（ D8000~ ） ● 特殊數(shù)據(jù)寄存器用于 PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視 。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。 ● 例如： D8000WDT定時(shí)器定時(shí)參數(shù)（初始值 200ms） D8001CPU型號(hào) D8020X0~X7輸入濾波時(shí)間（初始值 10ms） D80301號(hào)模擬電位器的數(shù)值 D80312號(hào)模擬電位器的數(shù)值 D8039恒定掃描時(shí)間（ ms） 具體可參見 PLC使用手冊(cè)，不再一一介紹。 （六） 數(shù)據(jù)寄存器（ D） ●文件寄存器是用于 存放大量數(shù)據(jù)的專用數(shù)據(jù)寄存器； 例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。 ●文件寄存器占用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的某一存儲(chǔ)區(qū)間，可用編程器 或 編程軟件 進(jìn)行寫操作； PLC運(yùn)行時(shí)，可用 BMOV指令將文件寄存器內(nèi)容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。 ④ 文件數(shù)據(jù)寄存器（ D1000～ ） （六） 數(shù)據(jù)寄存器（ D） 16位普通用 D0～D199 16位保持用 D200~D7999 16位特殊用 D8000～D8195 FX2N 數(shù)據(jù)寄存器編號(hào) （七） 變址寄存器（ V/Z） ◆ 變址寄存器 V/Z實(shí)際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器 ◆變址寄存器 V/Z的作用： 相當(dāng)于微機(jī)中的變址寄存器， 用于改變?cè)木幪?hào)（變址） ◆ V、 Z都是 16位的數(shù)據(jù)寄存器，與其它寄存器一樣讀寫 ◆需要 32位操作，可將 V、 Z串聯(lián)使用（ Z為低位， V為高位） 例： D0Z 若 Z=10， 則為 D10 （七） 變址寄存器（ V/Z） 變址寄存器編號(hào) FX2N V0～ V7 Z0～ Z7 （八） 指針（ P/I） ① 分支指令用指針 P（ P0P63/P127） 它作為一種標(biāo)號(hào)，用來指定跳轉(zhuǎn)指令或子程序調(diào)用指令等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。 用作跳轉(zhuǎn) 、 中斷等程序的 入口地址 、 與 跳轉(zhuǎn) 、子程序 、 中斷程序 等指令一起應(yīng)用 。 注意 ：指針編號(hào)不能重新使用。 （八） 指針（ P/I） ② 中斷用指針 （ I ） ● 輸入中斷： I □ 0 □ 0： 下降沿中斷 1： 上升沿中斷 輸入中斷號(hào) （ 0～ 5） 注： FX0S/0N為 0 3 ● 定時(shí)中斷： I □□□ 10～ 99ms 定時(shí)中斷號(hào) （ 6～ 8） 注：限 FX2N/2NC （八） 指針（ P/I） ③ 中斷用指針 （ I ） ● 計(jì)數(shù)中斷： I 0□ 0 □ =1～ 6 注：限 FX2N/2NC 與高速計(jì)數(shù)器置位指令（ HSCS） 配合使用 （八） 指針（ P/I） 嵌套用 N0～ N7 N0～ N7 N0～ N7 N0～ N7 N0～ N7 跳轉(zhuǎn)用 P0～ P63 P0～ P63 P0～ P63 P0～P127 P0～P127 輸入中斷用 I00*～I(xiàn)30* I00*～I(xiàn)50* I00*～I(xiàn)30* I00*～I(xiàn)50* I00*～I(xiàn)50* 定時(shí)器中斷 I6**～I(xiàn)8** 計(jì)數(shù)器中斷 I010～I(xiàn)060 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC （九） 常數(shù)（ K/H） ●常數(shù)也可作為元件處理，因?yàn)樗加靡欢ǖ拇鎯?chǔ)空間。 ●常數(shù)的表示： 十進(jìn)制常數(shù)用 K表示，如常數(shù) 123表示為 K123 十六進(jìn)制常數(shù)則用 H表示，如常數(shù) 345表示為 H159 ● FX系列 PLC的常數(shù)范圍為： 16位： K:32,768～ 32,767 H:0000～ FFFFH 32位： K:2,147,483,648～ 2,147,483,647 H:00000000～ FFFFFFFF 第六章 三菱 FX2N系列可編程控制器及其基本指令的應(yīng)用 本章小結(jié) 第三節(jié) 三菱 FX2N系列可編程控制器基本邏輯指令及應(yīng)用 第四節(jié) 編程規(guī)則與注意事項(xiàng) 第五節(jié) 常用基本環(huán)節(jié)的編程 第六節(jié) 基本指令編程實(shí)例 第七節(jié) “ 經(jīng)驗(yàn) ” 編程方法 第三節(jié) 基本邏輯指令（ 27個(gè)） 一、 LD、 LDI、 OUT 指令 二、 AND、 ANI指令 三、 OR、 ORI 指令 四、 ANB、 ORB 指令 五、 MPS、 MRD、 MPP 指令 六、 MC、 MCR 指令 七、 SET、 RST 指令 八、 PLS、 PLF 指令 九、 NOP、 END 指令 十、 INV指令 一、 LD、 LDI、 OUT 指令 ?指令的作用 LD（ LoaD） :取指令， 常開觸點(diǎn) 與母線連接。 LDI(LoaD Inverse)： 取反 指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。 OUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。 ?編程元件 LD： LDI： X、 Y、 M、 S、 T、 C 第三節(jié) 基本邏輯指令 ?OUT： Y、 M、 S、 T、 C 一、 LD、 LDI、 OUT 指令 ?指令的說明 LD、 LDI用于將觸點(diǎn)接到 母線 上。 LD、 LDI還與塊操作指令 ANB、 ORB相配合，用于 分支電路的起點(diǎn) 。 OUT不能用于 X；并聯(lián)輸出 OUT指令可連續(xù)使用任意次。 OUT指令用于 T和 C，其后須跟 常數(shù) K， K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。 第三節(jié) 基本邏輯指令 一、 LD、 LDI、 OUT 指令 ?梯形圖程序 X0 X1 M100 T0 Y1 K19 Y0 T0 ? 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1 第三節(jié) 基本邏輯指令 二、 AND、 ANI 指令 ?指令的作用 AND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè) 常開 觸點(diǎn)； ANI(ANd Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè) 常閉 觸點(diǎn)。 ?編程元件 AND： ANI： X、 Y、 M、 S、 T、 C 第三節(jié) 基本邏輯指令 二、 AND、 ANI 指令 ?指令的說明 AND和 ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與 左邊 觸點(diǎn)的