第5章位置隨動系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-11-17 08:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 量能維持在和輸入量相對應(yīng)的數(shù)值上不變。 調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)指標以抗干擾性能為主。 位置隨動系統(tǒng)的位置給定量是經(jīng)常變化的，要求輸出量能盡可能準確跟隨給定量的變化。 隨動系統(tǒng)的動態(tài)指標則以跟隨性能為主。 Motion Control System 第 5章 位置隨動系統(tǒng) 位置隨動系統(tǒng)中的位置檢測裝置 （教材 P220） 作用： 將位移轉(zhuǎn)換成一定形式的電量。 常用的模擬式位置檢測裝置： 自整角機、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步機 常用的數(shù)字式位置檢測裝置 ： 光柵（位移檢測）、 光電編碼盤（角度檢測） Motion Control System 第 5章 位置隨動系統(tǒng) 位置傳感器 運動方式 特點 電位器 旋轉(zhuǎn) 模擬信號、價廉、低性能 旋轉(zhuǎn)光電編碼器 旋轉(zhuǎn) 兩路正交信號和定位信號 直線光電編碼器 旋轉(zhuǎn) 兩位正交信號和定位信號 絕對位置編碼器 旋轉(zhuǎn) 多位并行信號 旋轉(zhuǎn)變壓器 旋轉(zhuǎn) 模擬幅值或相位信號，堅固 Motion Control System 第 5章 位置隨動系統(tǒng) 光電編碼盤 光電編碼盤可直接將角位移信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，它是一種直接編碼裝置。和旋轉(zhuǎn)變壓器一樣，按照編碼原理劃分，有 增量式 和 編對式 兩種光電編碼盤。 Motion Control System 第 5章 位置隨動系統(tǒng) 光電式脈沖編碼器結(jié)構(gòu)示意圖 Motion Control System 第 5
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