機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)--第三章傳感檢測(cè)及其接口電路(編輯修改稿)
2024-11-14 16:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 位移，也就測(cè)得了被測(cè)物體的位移量。 ? 四、感應(yīng)同步器 sin cos 節(jié)距 2τ（ 2mm） 節(jié)距 τ（ ） 4l滑尺 定尺 測(cè)量方法 根據(jù)對(duì)滑尺繞組供電方式的不同，以及對(duì)輸出電壓檢測(cè)方式的不同，感應(yīng)同步器的測(cè)量方式有 鑒相式 和 鑒幅式 兩種工作法。 二、感應(yīng)同步器 (1) 鑒相式 根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位來(lái)檢測(cè)位移量，在滑尺的正弦繞組上分別輸入頻率、振幅相同但相位差 90。 的勵(lì)磁電壓。 UA=UMsinωt UB=UMcosωt eA=KUAcosθ eB=－ KUBsinθ e=eA+eB=KUAcos θ－ KUBsin θ = KUMsinωt cos θ－ K UMcosωt sin θ = KUMsin(ωt－ θ) θ：滑尺、定尺相對(duì)位移的折算角 θ=(L/ W)360 L= (θ/360) W W—繞組的節(jié)距。 2．鑒幅式 根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的振幅變化來(lái)鑒別位移量。在滑尺的正弦繞組和余弦繞組上分別輸入相同頻率和相位，振幅不同的交流電壓，即 UA=UMsinθ1sinωt UB=UMcosθ1sinωt eA=KUAcosθ eB=－ KUBsinθ e=eA+eB=KUAcos θ－ KUBsin θ = KUMsinωt sinθ1 cos θ－ K UMsinωt cosθ1sin θ = KUMsinωtsin (θ1 － θ) 位移與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值 KUMsin (θ1 － θ) 聯(lián)系起來(lái) 第三節(jié) 速度、加速度傳感器 一、直流測(cè)速機(jī) : 直流測(cè)速機(jī)是一種測(cè)速元件，實(shí)際上它就是 — 臺(tái)微型的直流發(fā)電機(jī)。直流測(cè)速機(jī)的持點(diǎn)是輸出斜率大、線性好，但由于有電刷和換向器，構(gòu)造和維護(hù)比較復(fù)雜，摩擦轉(zhuǎn)矩較大。 測(cè)速機(jī)的結(jié)構(gòu)有多種，但原理基本相同。圖所示為永磁式測(cè)速機(jī)原理電路圖。 ? 恒定磁通由定子產(chǎn)生，當(dāng)轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組中即產(chǎn)生交變的電勢(shì)，經(jīng)換向器和電刷轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)子速度成正比的直流電勢(shì)。 ? 直流測(cè)速機(jī)在機(jī)電控制系統(tǒng)中，主要用作測(cè)速和校正元件。在使用中， 為提高檢測(cè)靈敏度、盡量把它連接到電機(jī)軸上 ，有的電機(jī)本身就已安裝了測(cè)速機(jī)。 U sRP 1R 0R 0
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