機電一體化系統(tǒng)設(shè)計--第三章傳感檢測及其接口電路(編輯修改稿)
2025-11-14 16:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 位移，也就測得了被測物體的位移量。 ? 四、感應(yīng)同步器 sin cos 節(jié)距 2τ（ 2mm） 節(jié)距 τ（ ） 4l滑尺 定尺 測量方法 根據(jù)對滑尺繞組供電方式的不同，以及對輸出電壓檢測方式的不同，感應(yīng)同步器的測量方式有 鑒相式 和 鑒幅式 兩種工作法。 二、感應(yīng)同步器 (1) 鑒相式 根據(jù)感應(yīng)電動勢的相位來檢測位移量，在滑尺的正弦繞組上分別輸入頻率、振幅相同但相位差 90。 的勵磁電壓。 UA=UMsinωt UB=UMcosωt eA=KUAcosθ eB=－ KUBsinθ e=eA+eB=KUAcos θ－ KUBsin θ = KUMsinωt cos θ－ K UMcosωt sin θ = KUMsin(ωt－ θ) θ：滑尺、定尺相對位移的折算角 θ=(L/ W)360 L= (θ/360) W W—繞組的節(jié)距。 2．鑒幅式 根據(jù)感應(yīng)電動勢的振幅變化來鑒別位移量。在滑尺的正弦繞組和余弦繞組上分別輸入相同頻率和相位，振幅不同的交流電壓，即 UA=UMsinθ1sinωt UB=UMcosθ1sinωt eA=KUAcosθ eB=－ KUBsinθ e=eA+eB=KUAcos θ－ KUBsin θ = KUMsinωt sinθ1 cos θ－ K UMsinωt cosθ1sin θ = KUMsinωtsin (θ1 － θ) 位移與感應(yīng)電動勢幅值 KUMsin (θ1 － θ) 聯(lián)系起來 第三節(jié) 速度、加速度傳感器 一、直流測速機 : 直流測速機是一種測速元件，實際上它就是 — 臺微型的直流發(fā)電機。直流測速機的持點是輸出斜率大、線性好，但由于有電刷和換向器，構(gòu)造和維護比較復(fù)雜，摩擦轉(zhuǎn)矩較大。 測速機的結(jié)構(gòu)有多種，但原理基本相同。圖所示為永磁式測速機原理電路圖。 ? 恒定磁通由定子產(chǎn)生，當(dāng)轉(zhuǎn)子在磁場中旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組中即產(chǎn)生交變的電勢，經(jīng)換向器和電刷轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)子速度成正比的直流電勢。 ? 直流測速機在機電控制系統(tǒng)中，主要用作測速和校正元件。在使用中， 為提高檢測靈敏度、盡量把它連接到電機軸上 ，有的電機本身就已安裝了測速機。 U sRP 1R 0R 0
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