幾種新型傳感器簡介(編輯修改稿)
2024-11-14 11:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 對柵線寬度和柵距的刻線誤差、柵線的斷裂及其他疵病有平均作用，從而起到了減小光柵柵距局部誤差的作用。 光柵傳感器的結(jié)構(gòu) 光柵傳感器有透射式和反射式兩種，他們由光源、主光柵、指示光柵和光電元件等幾部分構(gòu)成。透射式光柵傳感器結(jié)構(gòu)如圖 99所示，反射式光柵傳感器的結(jié)構(gòu)如圖 910所示。 圖 9 透射式光柵傳感器結(jié)構(gòu)圖 圖 10 反射式傳感器結(jié)構(gòu)圖 1）．辨向原理 如果將兩個光電接收元件在莫爾條紋上按相隔 1/4條紋間距放置，如圖 12所示。那么兩光柵相對移動時，光電元件 1和 2輸出信號 u1和 u2的波形如圖 13（ a）所示。u1和 u2可以看成一個直流分量上疊加一個交流分量，消除直流分量后，兩個信號的相位差為 90176。 的交流分量即可作為兩個辨向信號，如圖 13（ b）、（ c）中的 u1和 u2所示。由圖 912看出，當主光柵向左移動時，莫爾條紋向下移動，則兩個光電元件輸出的辨向信號 u1超前 u2的相位 90176。 ，如圖 913（ b）所示。當主光柵向右移動時，辨向信號 u2超前 u1相位 90176。 ，如圖 913（ c）所示。將上述兩個辨向信號送入辨向電路，即可辨別哪個信號超前，哪個信號滯后，這樣，即可區(qū)分主光柵（標尺光柵）的運動方向。 圖 11 光柵位移與光強關(guān)系 圖 12光電接收元件位置 圖 13 辨向信號波形圖 2）．細分技術(shù) 常采用的倍頻細分方法有四倍頻細分（也稱直接細分或位置細分）、電阻鏈細分、鑒相法細分、鎖相法細分等幾種。 四倍頻細分就是用四個光電元件依次相距1/4莫爾條紋間距放置，獲得依次相位差為 90176。的四個正弦波信號。用電子線路中的鑒零器，分別鑒取四個信號的零電平，即每個信號由負到過零時發(fā)出一個計數(shù)脈沖，使得在莫爾條紋的一個周期內(nèi)產(chǎn)生四個等間隔的計數(shù)脈沖，實現(xiàn)了四倍頻細分。四倍頻細分也可以用兩個相距 1/4莫爾條紋間距的光電元件獲得相位差依次為 90176。 的四個正弦信號。實際上用辨向原理中的兩個相位差為 90176。 的辨別信號，加上將它們倒相后的兩個
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