第5章mcs-51的中斷系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-11-16 13:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 外部中斷 0中斷優(yōu)先級控制位 1： 高優(yōu)先級中斷； 0： 低優(yōu)先級中斷。 由軟件可改變各中斷源的中斷優(yōu)先級。 MCS51的中斷系統(tǒng) 有 兩個 不可尋址的 “ 優(yōu)先級激活觸發(fā)器 ” : 一個 用來指示某高優(yōu)先級的中斷正在執(zhí)行，所有后來的中斷均被阻止。 另一個 用來指示某低優(yōu)先級的中斷正在執(zhí)行，所有同級中斷都被阻止，但不阻斷高優(yōu)先級的中斷請求。 在同時收到 幾個同一優(yōu)先級的中斷請求 時， 優(yōu)先響應哪一個中斷，取決于 內(nèi)部的查詢順序 。 查詢順序 如下： 中斷源 中斷級別 外部中斷 0 最高 T0溢出中斷 外部中斷 1 T1溢出中斷 串行口中斷 最低 例 52 設置 IP寄存器的初始值 ， 使 2個外中斷請求為高優(yōu)先級 ， 其它中斷請求為低優(yōu)先級 。 （ 1） 用位操作指令 SETB PX0 ； 2個外中斷為高優(yōu)先級 SETB PX1 CLR PS ； 串口為低優(yōu)先級中斷 CLR PT0 ； 2個定時器 /計數(shù)器低優(yōu)先級中斷 CLR PT1 （ 2） 用字節(jié)操作指令 MOV IP， 05H 或： MOV 0B8H， 05H ； B8H為 IP寄存器的字節(jié)地址 響應中斷請求的條件 一個中斷請求被響應 ， 需滿足以下必要條件： （ 1） IE寄存器中的中斷總允許位 EA=1。 （ 2） 該中斷源發(fā)出中斷請求，即該中斷源對應的中 斷請求標志為 “ 1” 。 （ 3） 該中斷源的中斷允許位 =1， 即該中斷沒有被屏 蔽 。 （ 4） 無同級或更高級中斷正在被服務 。 中斷響應的主要過程： 首先由硬件自動生成一條長調(diào)用指令 : LCALL addr16 接著就由 CPU執(zhí)行該指令 ,將 PC的內(nèi)容壓入堆棧以保護斷點，再將中斷入口地址裝入 PC。各中斷源服務程序的入口地址是固定的，如下所示： 中斷源 入口地址 外部中斷 0 0003H 定時器 /計數(shù)器 T0 000BH 外部中斷 1 0013H 定時器 /計數(shù)器 T1 001BH 串行口中斷 0023H 中斷響應是有條件的 ， 遇到 下列三種情況 之一時 ， 中斷響應被封鎖： （ 1） CPU正在處理同級的或更高優(yōu)先級的中斷 。 （ 2） 所查詢的機器周期 不是所當前正在執(zhí)行指令的最后一個機器周期 。 只有在當前指令執(zhí)行完畢后 ，才能進行中斷響應 。 （ 3） 正在執(zhí)行的指令是 RETI或是訪問 IE或 IP的指令。需要再去執(zhí)行完一條指令，才能響應新的中斷請求。 如果存在上述三種情況之一， CPU將丟棄中斷查詢結果，不能對中斷進行響應。 外部中斷的響應時間 外部中斷的 最短 的響應時間為 3個機器周期 : （ 1）中斷請求標志位查詢占 1個機器周期 。 （ 2）子程序調(diào)用指令 LCALL轉(zhuǎn)到相應的中斷服務程序入口，需 2個機器周期 。 外部中斷響應的 最長 的響應時間為 8個機器周期 ： （ 1）發(fā)生在 CPU進行中斷標志查詢時，剛好是開始 執(zhí)行 RETI或是訪問 IE或 IP的指令 ，則 需把當前指令執(zhí)行完 再繼續(xù)執(zhí)行一條指令后，才能響應中斷， 最長需 2個機器周期 。 （ 2）接著再執(zhí)行一條指令，按最長指令（乘法指令 MUL和除法指令 DIV） 來算，也只有 4個機器周期 。 （ 3）加上 硬件子程序調(diào)用 指令 LCALL的執(zhí)行，需要 2個機器周期 。 所以， 外部中斷響應最長
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