【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 11 320204x Φ 10+0 .0430 .00085601540R590176。131325256043 圖 28 支架截面圖 小支架上支承導(dǎo)輪軸的孔和支承掛板的孔到支架另一面的距離均為 20mm。大支架上螺栓孔到其頂角的距離為 25mm，孔分布在三角兩側(cè)。大支架除支承導(dǎo)輪和掛板外，還要連接鏈條，這就要設(shè)計(jì)相關(guān)零件，本設(shè)計(jì)采用拉桿用以連接 。所以在大支架上需留出一個(gè)孔，采用方孔，其尺寸和位置由鏈條和鏈輪可以確定。 支架上的孔在垂直方向的配合如圖 29。 哈爾濱石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 100105177。0.5401052X Φ 16+0 .043 0 .00040100401052X Φ 16+0 .043 0 .000604040圖 29 支架垂直方向配合圖 該圖為大支架及其相鄰的兩個(gè)小支架。連接掛板的兩個(gè)孔，離端面最近的孔距離為 100mm,兩孔間的距離和掛板上的兩螺栓孔一致，均為 105mm ,偏差設(shè)計(jì)為177。兩支承導(dǎo)輪的螺栓孔在上圖已經(jīng)清楚的表示出來(lái)。大支架每端的兩個(gè)孔都錯(cuò)開(kāi) 25mm，與之配合的小支架上的孔位置也相應(yīng)的變動(dòng)。另外一個(gè)支架（沒(méi)和大支 架配合的支架）其外形尺寸和別的小支架一樣，其上支承導(dǎo)輪的孔，在垂直方向上到較近端面距離為 25mm。 為保護(hù)支架，防止其受磨檫損失，采取保護(hù)措施。采用最常用并且較為經(jīng)濟(jì)的方法，在支架表面噴黑漆。 螺栓軸設(shè)計(jì) 支承導(dǎo)輪的螺栓軸，如第一章中所分析，采用階梯式兩頭螺母鎖緊結(jié)構(gòu)。由哈爾濱石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 于導(dǎo)向柱為 99 99mm2 ，并且導(dǎo)輪輪寬為 30mm，所以導(dǎo)向柱除與導(dǎo)輪接觸外，還有 39mm，故設(shè)計(jì)階梯軸部分為 20mm。軸材料采用鋼。由于導(dǎo)輪內(nèi)徑為 10mm，所以設(shè)計(jì)階梯軸部分為 Φ 14mm。螺栓軸兩端的螺紋設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到導(dǎo)輪的固定。這里，采用軸套固定方式，即在導(dǎo)輪旁加個(gè)軸套用以定位和鎖緊導(dǎo)輪。所以，設(shè)計(jì)螺紋時(shí)，距離階梯軸 45mm 開(kāi)始到螺栓軸端點(diǎn)。軸套長(zhǎng)度可以在裝配圖中確定。由以上設(shè)計(jì)結(jié)果，可以大致畫(huà)出小車(chē)部分的裝配圖 210。 1313120圖 210 小車(chē)部分裝配圖 這樣就可以確定螺栓軸的長(zhǎng)度。聯(lián)接導(dǎo)輪的螺栓軸長(zhǎng)度確定為 145mm，而聯(lián)接掛板的螺栓由長(zhǎng)度為 140mm。螺栓軸的具體尺寸可見(jiàn)下圖 211。 哈爾濱石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 2014020145Φ10Φ141X45176。45Φ16 圖 211 螺栓軸 鏈和鏈輪的選擇 鏈條設(shè)計(jì) 首先進(jìn)行載荷估計(jì)。鏈條帶動(dòng)的負(fù)載，主要是小車(chē)部分和噴涂部分的重力。噴涂部分尚未進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行估計(jì)，估計(jì)其質(zhì)量 m=60kg。然后對(duì)小車(chē)質(zhì)量進(jìn)行估算。由于小車(chē)這部分材料均采用鋼，所以可以估算其體積，然后就可以估算出它的質(zhì)量。三個(gè)小支架體積： ? ? ? ? 31 5640034040212340323503 mmV ??????? ?????????? 大支架體積 ： 32 2 1 0 0 0 034035023503602 mmV ????????? 導(dǎo)輪螺栓軸體積 ： ? ? 3223 mmV ???????? 掛板螺栓軸體積 ： 324 1 2 0 5 7 5 04 mmV ????? 掛板體積： ? ? 35 3 1 0 5 0 051353551358051351152 mmV ???????????所以有 M= kgmmcmgV ????? （ 23） 再考慮導(dǎo)輪等重量，設(shè)總重量為 M=100kg。則總負(fù)載為 F=1000N。 則由參考文獻(xiàn)（一）表 可選擇鏈 TG158，即 10A 型號(hào)鏈，節(jié)距離P=。 選擇鏈輪齒數(shù)。齒數(shù)過(guò)少時(shí)將增加傳動(dòng)的不均勻性和動(dòng)載荷；并且增加鏈間哈爾濱石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 的相對(duì)角，從而功率消耗 ；增加鉸鏈承壓面的壓強(qiáng)，從而加速鉸鏈磨損。而齒數(shù)過(guò)多則將縮短鏈的壽命，并且容易產(chǎn)生脫鏈現(xiàn)象。一般在動(dòng)力傳動(dòng)中， V=（ ~3） m/s 17151 ～Z ? V=（ 3~8） m/s 211?Z V8m/s 25231 ～　Z ? 根據(jù)廠(chǎng)方給的數(shù)據(jù)，選擇 1Z =22，又在本設(shè)計(jì)中鏈輪垂直安裝，而且鏈的主要作用是往復(fù)傳動(dòng)，所以設(shè)計(jì)為兩個(gè)鏈輪一樣，即 2221 ??ZZ 。 中心距的確定。由于兩個(gè)鏈輪安裝在導(dǎo)輪柱兩側(cè)，所以中心距大于 2500mm，又節(jié)距 P=。所以取 a=177p。 則可以算出鏈節(jié)數(shù) apzzpazzL P ?????? ????? ?222 1221 （ 24） =ppp p 222217722 22222 ??????? ? ????? =376 取 375?PL 實(shí)際中心距???????? ?????? ???????? ????????? ??? 21222121 28224 ? zzzzLzzLpaPP （ 25） =???????? ?????? ? ????????? ????????? ??? 22 222282 22223602 既有 a= 取 a=1750mm。 考慮到小車(chē)部分代替一部分鏈，支架長(zhǎng) 350 mm，其代替的鏈長(zhǎng)為 350 mm。則實(shí)際鏈節(jié)數(shù)為 ???aL 由公式OPZA PKK PK ? 得 APZKKKPp 0? （ 26） 式中：查機(jī)械手冊(cè)得： ???APZKKK取得表 kwP ? 選出了鏈條，則大支架上鏈的連 接孔尺寸可以確定，根據(jù)鏈，取 13? 13mm哈爾濱石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 方孔 ??1 。 鏈輪設(shè)計(jì) 由公式 ?????? ??? zpda 180c 計(jì)算出齒頂圓直徑 （ 27） ?????? ???? 221 80c = 取 120?ad mm 分度圓直徑 d= 11122180s ins in ????zp mm （ 28） 鏈輪內(nèi)直徑設(shè)計(jì)為Φ 16mm。鏈輪為 2 個(gè)，上下各一個(gè)。下方的鏈輪和我輪軸相連接，所以在鏈輪上焊接一部分，如圖 212，用以和渦輪聯(lián)接。焊接部分相當(dāng)于一個(gè)聯(lián)軸器，其一側(cè)用鍵聯(lián)合，為了保證配合，另一側(cè)用螺釘鎖緊。所以在焊接部分一側(cè)加工一螺紋孔。由于鏈輪寬度較小，為標(biāo)準(zhǔn)件，所以上方的鏈輪安裝的時(shí)候不容易定位，所以和下方的鏈輪一樣焊接一部分，以保證鏈輪的安裝和定位。 8Φ 16Φ 25Φ 38Φ 111Φ 12020P= 15 .875Z= 22 圖 212 鏈輪 鏈輪尺寸設(shè)計(jì)好，則大支架上的連接孔位置可以確定，其中心到三角頂點(diǎn)的距離可以在圖 210 中定位，為 43mm。 哈爾濱石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 前后殼設(shè)計(jì) 1952121313120 圖 213 裝配圖 由于前后殼和導(dǎo)向柱一起配合，所以設(shè)計(jì)其長(zhǎng)度為 2500mm。前后殼主要起封閉作用，因此，從裝配圖可以確定尺寸。如圖 213，從裝配關(guān)系中確定出基本尺寸。取前殼寬度為 195mm，高取 65mm，卷邊寬度取 20mm。采用 45 鋼。前后殼受力小， 所以設(shè)計(jì)其厚度我 2mm. 材料用鋼板。為了安裝，在前殼上設(shè)計(jì) 4 個(gè)孔φ 10mm，用以螺釘連接?？自O(shè)計(jì)在前側(cè)，兩端各設(shè)兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)布置，較近兩個(gè)孔中心距設(shè)計(jì)為 150mm。具體尺寸如圖 214 所示。類(lèi)似的，可以設(shè)計(jì)出立柱后殼。 哈爾濱石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 1506520 20250012152195圖 214 立柱前殼 于前殼不同的是，后殼兩端設(shè)計(jì)卷邊，用以支撐和安裝：并且立柱后殼設(shè) 哈爾濱石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 ABABAABB404022010260177。 4X Φ 9101510210200177。 601002X Φ 10150177。 240280圖 215 立柱后殼 計(jì)有數(shù)據(jù)線(xiàn)孔，且安裝孔比立柱前殼多兩個(gè)，底端面也設(shè)計(jì)有 4 個(gè)Φ 9 安裝孔，主要是考慮后殼可能承受較大的負(fù)載風(fēng)險(xiǎn)，所以多加孔以使其安裝得更加可靠。具體設(shè)計(jì)尺寸如下圖 215 所示。 哈爾濱石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 電機(jī)箱設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中，導(dǎo)向柱通過(guò)基板連接在電機(jī)箱上。并且立柱前后殼均安裝在電機(jī)箱上，所以要考慮各個(gè)零件的尺寸關(guān)系。首先，電機(jī)安裝在電機(jī)箱內(nèi)。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，將電機(jī)箱設(shè)計(jì)為四方體，考慮電機(jī)尺寸，初步設(shè)計(jì)電機(jī)箱為 580 540250mm 3 的長(zhǎng)方體，其壁厚設(shè)計(jì)為 3mm，采用 45 鋼。又電機(jī)安裝在底板上，這里可以采用螺釘連接。所以，在其底面設(shè) 計(jì) 25mm 的卷邊，用以布置螺釘。考慮電機(jī)箱尺寸較大，所以在其底面的卷邊上設(shè)計(jì) 12 個(gè)螺紋孔 M8，每個(gè)角布置一個(gè)，然后每邊布置兩個(gè)，如圖 ，為固定基板設(shè)計(jì) 6 個(gè)螺紋孔 M8，布置如下圖。最后，由于立柱后殼也安裝在電機(jī)箱上，并且立柱后殼的后邊設(shè)計(jì)有穿線(xiàn)孔和連接螺紋孔。相應(yīng)的，在電機(jī)箱上也有相應(yīng)的設(shè)計(jì)。 如前所述，電機(jī)工作時(shí)發(fā)熱，所以在電機(jī)箱兩側(cè)設(shè)計(jì)兩散熱窗口。設(shè)計(jì)散熱窗口為 200 120mm，如圖 216 所示 .另外，為了安裝散熱板，設(shè)計(jì) 8 個(gè)螺紋孔M6，每側(cè) 4 個(gè)。 8x M62001402201206040圖 216 電機(jī)箱側(cè)視圖 哈爾濱石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 2802404xM82x Φ 1520010070260177。0. 5240210177。0.5202504xM85401515580251515140 11530027030 圖 217 電機(jī)箱主、俯視圖 基板 、地輪架和底座設(shè)計(jì) 基板設(shè)計(jì) 基板和電機(jī)箱配合，所以，確定其基本尺寸為 540300mm，取厚度為 10mm，采用 45 鋼。又基板上通過(guò)鏈輪，所以基板上必須設(shè)計(jì)兩個(gè)孔，且孔中心距為鏈輪哈爾濱石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 外徑 120mm。并且導(dǎo)向柱也安裝在基板上，根據(jù)前面分析，基板上焊接一個(gè)方鐵，其尺寸要和導(dǎo)向柱相當(dāng)，外尺寸設(shè)計(jì)為 111111mm，高取 50mm，內(nèi)尺寸 為9999mm。焊接方鐵上的 8 個(gè) Φ8 孔和導(dǎo)向柱下端 8 個(gè) Φ8 孔配鉆，如圖 板安裝在電機(jī)箱上，其與電機(jī)箱之間的連接 2805105401107015270300103050Φ 60Φ 504 M 96 Φ 8190177。1260177。1８ Φ 8AAAA 圖 218 基板 通過(guò)螺釘來(lái)實(shí)現(xiàn)。這里。 6 個(gè) M6 螺紋孔與電機(jī)箱上 6 個(gè) M6 配鉆。由于基板支撐著導(dǎo)向柱 、立柱前后殼，所以其表面粗糙度有要求。同樣，其與電機(jī)箱配合的表面也有表面粗糙度要求，這樣才可以保證導(dǎo)向柱垂直位置、噴槍運(yùn)動(dòng)的精確性。設(shè)計(jì)基板上下粗糙度為 。 底座和地輪架設(shè)計(jì) 底座的主要功能是支撐上部結(jié)構(gòu)。另外它還連接地輪架。設(shè)計(jì)底座尺寸時(shí)，主要考慮電機(jī)箱尺寸，設(shè)計(jì)為底座尺寸比電機(jī)箱大，因?yàn)槠渖弦B接地輪架。設(shè)計(jì)為 700 690 100mm的長(zhǎng)方體，壁厚取 3mm，用 45 鋼。因?yàn)榈鬃戏烹姍C(jī)，而電機(jī)工作時(shí)發(fā)熱。雖然電機(jī)箱上設(shè)計(jì)有散熱窗，但為了更好的散熱，在底座上一個(gè)孔進(jìn)行散熱。將底座上的散熱孔設(shè)計(jì)為 Φ100，布置在底座正中。底座和電機(jī)箱配合通過(guò) 12 個(gè) M8 螺釘來(lái)實(shí)現(xiàn)，其上的 12 個(gè)孔好電機(jī)箱上的 12 個(gè) M8 的孔配鉆。為了使其間的連接更加緊湊可靠，在 12M8 上后置螺母。地輪架也通過(guò)螺釘連 接在底座上?？紤]底座外尺寸，設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)地輪架如下圖 219，材料我 45 鋼，其底面設(shè)計(jì)為跑道形，兩邊的半圓半徑為 56mm，兩端的連接孔為Φ 8，板厚取 10mm，哈爾濱石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 其余尺寸見(jiàn)圖。有了地輪架的尺寸，就可以確定在底座上與地輪架配合的螺紋孔位置。首先，每對(duì)螺紋孔中心距為 260mm，這是由地輪架決定的。其在底座上的具體分布如下圖 220