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正文內(nèi)容

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)高職畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2024-11-12 10:22 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 管,對(duì)于交流電路應(yīng)并接阻容電路。阻容電路中電阻可取 51~120 歐,電容可以取~。電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電源,續(xù)流二極管可以選 1A 的管子,其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的 3 倍。對(duì) PLC 輸入端電阻分析,自帶電阻為 3k 歐,對(duì)于 DC24V 的電流為標(biāo)準(zhǔn)電流,對(duì)輸入口保護(hù)不需做特別處理。輸出為直流感性負(fù)載時(shí),需在負(fù)載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或齊納二極管加以抑制。查有關(guān)資料時(shí),在直流感性負(fù)載輸出時(shí)可選電流為 1A 左右的二極管,電阻約為 50歐左右。本系統(tǒng)中輸出口選交流電源,電阻取 65 歐。 第 三 章變頻器原理及電源的選擇 第一節(jié)變頻調(diào)速的基本原理 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流 電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。 變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。 變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系: n =60 f( 1s)/ p, 式中 n、 f、 s、 p 分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)差率、電機(jī)磁極對(duì)數(shù);通過(guò)改變 電動(dòng)機(jī) 工作電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的 。 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式為: n=60f/p(1s) 從上式可見(jiàn),改變供電頻率 f、電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù) p 及轉(zhuǎn)差率 s 均可達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。從調(diào)速的本質(zhì)來(lái)看,不同的調(diào)速方式無(wú)非是改變交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速或不改變同步轉(zhuǎn)兩種。 在生產(chǎn)機(jī)械中廣泛使用不改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法有繞線式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、斬波調(diào)速、串級(jí)調(diào)速以及應(yīng)用電磁轉(zhuǎn)差離合器、液力偶合器、油膜離合器等調(diào)速。8 改變同步轉(zhuǎn)速的有改變定子極對(duì)數(shù)的多速電動(dòng)機(jī),改變定子電壓、頻率的變頻調(diào)速有能無(wú)換向電動(dòng)機(jī)調(diào)速等。 從調(diào)速時(shí)的能耗觀點(diǎn)來(lái)看,有高效調(diào)速方法與低效調(diào)速方法兩種:高效調(diào)速指時(shí)轉(zhuǎn)差率不 變,因此無(wú)轉(zhuǎn)差損耗,如多速電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速以及能將轉(zhuǎn)差損耗回收的調(diào)速方法(如串級(jí)調(diào)速等)。 有轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方法屬低效調(diào)速,如轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法,能量就損耗在轉(zhuǎn)子回路中;電磁離合器的調(diào)速方法,能量損耗在離合器線圈中;液力偶合器調(diào)速,能量損耗在液力偶合器的油中。一般來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)差損耗隨調(diào)速范圍擴(kuò)大而增加,如果調(diào)速范圍不大,能量損耗是很小的。 第二節(jié)變頻器容量選擇 變頻器容量的選用由很多因數(shù)決定,例如電動(dòng)機(jī)的容量,電動(dòng)機(jī)的額定電流,電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間等,其中最主要的是電動(dòng)機(jī)的額定電流。 降低變頻器的輸出頻率,就可以實(shí)現(xiàn)電 動(dòng)機(jī)減速。加快變頻器輸出頻率的降低速率,可使電動(dòng)機(jī)更快的減速。當(dāng)變頻器輸出頻率對(duì)應(yīng)的速度低于電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí),電動(dòng)機(jī)就進(jìn)行再生制動(dòng)。在這種運(yùn)行狀況下,異步電動(dòng)機(jī)將變成異步發(fā)電機(jī),而負(fù)載的機(jī)械能將被轉(zhuǎn)換為電能并反饋給變頻器。當(dāng)反饋能量過(guò)大時(shí),變頻器本身的過(guò)電壓保護(hù)電路將會(huì)動(dòng)作并切斷變頻器的輸出,使電動(dòng)機(jī)處于自由減速狀態(tài),反而無(wú)法達(dá)到快速減速的目的。 表 31 變頻器參數(shù)表 變頻器型號(hào) 6SE64402UD175AA1 使用功率 kW 輸入電壓 /V 3 相 AC380~480(1? 10%) 輸入頻率 /Hz 47~63 輸出頻率 /Hz 0~650 額定電流 /A 過(guò)載能力 (恒轉(zhuǎn)矩 ) 150%負(fù)載過(guò)載能力 ,持續(xù) 60s 功率因數(shù) 變頻器效率 96%~97% 合閘沖擊電流 小于額定輸入電流 9 控制方式 線性 V/f。二次方 V/f??删幊?V/f PWM 頻率 /Hz 2~16kHz 固定頻率 15 個(gè) ,可編程 跳轉(zhuǎn)頻率 4 個(gè) ,可編程 數(shù)字輸入 6 個(gè)完全可編程的帶隔離的數(shù)字輸入 模擬輸入 2 個(gè) ,0~10V,0~20mA 繼電器輸出 3 個(gè) ,可組態(tài)為 DC30/A(電阻性負(fù)載 ), AC250V/2A(感性負(fù)載 ) 模擬輸出 2 個(gè) ,可編程 (0/4~20mA) 串行接口 RS485,可選 RS232 制動(dòng) 直流注入式制動(dòng) ,復(fù)合制動(dòng) ,動(dòng)力制動(dòng) 為了避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象,使上述能量能在直流中間回路的其他部分消耗,而不造成電壓升高。在電壓變頻器中,一般都在直流中間回路的電容器兩端并聯(lián)上制動(dòng)三極管和制動(dòng)電阻。 圖 32 變頻器接線圖 當(dāng)直流中間回路的電壓升高到一定的電壓值,制動(dòng)三極管就會(huì)導(dǎo)通,使直KA1739。KA1839。KA1939。KA2039。制動(dòng)電阻FU1FU2FU3KA22WVUKA1639。~ 220VRSTFWDX1X2REVRSTCOMDBPUVW30B30C6SE64402UD17 5AA110 流電壓通過(guò)制動(dòng)電阻放電,即電動(dòng)機(jī)回饋給變頻器的直流中間回路的能量,以熱能的形式在制動(dòng)電阻上消耗掉。 由于三翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,故變頻器選用通用型的。又因?yàn)槿硇D(zhuǎn)門(mén)的轉(zhuǎn)速不允許超過(guò)額定值,電機(jī)不會(huì)過(guò)載。選用西門(mén)子通用變頻器 MM440 系列 ,型號(hào)為 6SE64402UD175AA1。參數(shù)見(jiàn)表31。變頻器接線圖如圖 32 所示: 第三節(jié)系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)共有兩個(gè)電源模塊。一個(gè)直流 24V 和一個(gè)為電磁鎖等提供的直流177。12V 模塊。如圖 33 和圖 34 所示。 圖 33 為第一個(gè)電源模塊。將交流電 220V 通過(guò)變壓器將電壓轉(zhuǎn)換為所需的電壓等級(jí),再經(jīng)過(guò)整流橋整流,通過(guò)穩(wěn)壓器 7824 和電容、穩(wěn)壓管等等器件實(shí)現(xiàn)整流穩(wěn)壓濾波的作用,最終輸出所需要的 24V 直流電。 圖 33 直流 24V 電源電路圖 圖 34 直流177。 12V 電源電路圖 圖 34 為本系統(tǒng)的第二個(gè)電源模塊。為了給電磁鎖和其他傳感器供
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