【文章內(nèi)容簡介】 er的使用Qt Designer是一個GUI工具，它可以幫助我們來加快編寫Qt應用程序的速度。利用Qt Designer可以用一種所見既所得的方式來生成Qt程序GUI 圖形界面的程序源碼，并且只需要手工編寫一個main函數(shù)就可以進行編譯了。利用Qt Designer可以非?？焖俚膶W會Qt，但是在編寫大型應用程序時并不使用Qt Designer，這是因為Qt Designer所產(chǎn)生的程序源碼有些繁瑣，運行起來也比較慢，因此，只是借助Qt Designer來更好的理解和學習Qt，不是直接去運行Qt Designer 生成的程序源碼。Qt應用程序的完成包括以下幾個步驟：(1) 創(chuàng)建和初始化子部件(2) 設(shè)置子部件的布局(3) 設(shè)置Tab鍵的次序(4) 建立信號與插槽的連接將部件布置好后，就可以根據(jù)我們的需要來建立連接，Qt開創(chuàng)性的使用了信號與插槽機制，與傳統(tǒng)的回調(diào)函數(shù)方式不同，它是一種靈活、類型安全、快速、完全面向?qū)ο蟮腃++機制。使用傳統(tǒng)的回調(diào)函數(shù)機制來關(guān)聯(lián)某段代碼和和一個按鍵，需要有一個指向函數(shù)的指針，并且將這個指針地址傳給按鈕。當這個按鈕被按下，這個函數(shù)就會被執(zhí)行。以前的工具包不能保證函數(shù)被執(zhí)行時所傳遞的類型是正確的，這使得進程很容易崩潰。另一個問題是，這種回調(diào)方法緊緊得綁定了GUI得基本功能元素，使得很難進行獨立的分類開發(fā)。Qt的信號與插槽機制則不同，Qt部件（Widgets）事件發(fā)生時發(fā)出信號，如一個按鈕被點擊時會發(fā)出一個“clicked”信號。程序員可以選擇建立一個函數(shù)（稱為插槽）并調(diào)用connect( )來將這個信號與插槽連接起來。用戶在編程時可以將兩個對象捆綁在一起而不需要知道每個對象的各自的信息，而且可以自己創(chuàng)建信號與插槽，發(fā)射自己的信號等等。 Qt 。但只有這兩個文件程序還是不能運行的。到這一步編譯出來的Qt應用程序只能在宿主機上運行，若要移植到開發(fā)板上還要對Qt/Embedded重新編譯。其編譯步驟與前面編譯宿主機上的Qt/Embedded類似，唯一不同的是編譯器的設(shè)置：export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws/linuxarmg++，即將平臺由linuxx86g++改為linuxarmg++。 Qtopia虛擬平臺建立Qtopia是TrollTech公司為采用嵌入式Linux系統(tǒng)的移動計算設(shè)備和手持設(shè)備而開發(fā)的綜合應用平臺，包含完整的應用層、靈活的用戶界面、窗口操作系統(tǒng)、應用程序啟動程序以及開發(fā)框架。它是基于Qt/Embedded編寫的應用程序環(huán)境，也是開放源碼的一套應用程序包和開發(fā)庫。使用Qt/Embedded不僅可以開發(fā)Qtopia也可以用來開發(fā)面向Qtopia的第三方軟件。它包括三個版本：Qtopia手機版Qtopia PDA版和Qtopia消費電子產(chǎn)品平臺。、 .。其編譯方法和前面建立qt桌面運行環(huán)境時的方法類似，不過前面解壓出來的文件在這里不可以直接使用，必須重新解壓。這里多出了libqte庫文件和qtopia的編譯。其中在編譯qtopia時容易出現(xiàn)錯誤，主要是說Qtoipa的運行需要jpeg的支持，提示前面在編譯ligqte庫文件時沒有configure上systemjpeg，因此需要重新編譯libqte，在configure時加上systemjpeg。 宿主機上的虛擬Qtopia平臺 Qtopia的移植，其編譯方法和建立本機Qtopia平臺類似，、jpeg6b和tslib三個工具包，Qtopia分別用到它們中的libuuid、jpeg和tslib庫文件。在編譯完后通過NFS將文件下載到/mnt/yaffs目錄下，同時還要復制幾個庫文件到開發(fā)板上。但是在調(diào)試過程中遇到了問題：實驗文檔上給出的是：將src/ 下載到目標機的/usr/bin 目錄下將src/e2fsinstall/lib/*下載到目標機的/lib 目錄下將src/jpeginstall/lib/*下載到目標機的/lib 目錄下通過NFS將開發(fā)板掛載到宿主機后，依次執(zhí)行：cp /root/share/ /usr/bincp /root/share/* /libcp /root/share/* /lib終端上總提示錯誤：cp: unable to open ‘/lib/*’:Operation not permitted cp: unable to open ‘/lib/.*’: Operation not permitted cp: unable to open 39。/usr/bin/39。: Permission denied起初認為是cp的參數(shù)設(shè)置錯誤，可將cp的每個參數(shù)都試了仍然提示上面的錯誤。后來查了嵌入式文件系統(tǒng)的資料，知道yaffs文件系統(tǒng)的屬性是可讀、可寫、可修改的。而根文件系統(tǒng)是只讀的，/lib和/usr/bin都是屬于根文件系統(tǒng)，所以文件無法復制。后來發(fā)現(xiàn)是實驗文檔書寫有誤，應該把文件都復制到y(tǒng)affs文件系統(tǒng)下：將src/ 下載到開發(fā)板的/mnt/yaffs/Qtopia 目錄下.將src/e2fsinstall/lib/*下載到開發(fā)板的/mnt/yaffs/lib 目錄下將src/jpeginstall/lib/*下載到開發(fā)板的/mnt/yaffs/lib 目錄下經(jīng)過改正，最終調(diào)試通過，解決了系統(tǒng)的問題。5 觸摸屏圖形操作界面的實現(xiàn) Linux設(shè)備驅(qū)動程序 設(shè)備驅(qū)動程序分類Linux中的驅(qū)動程序設(shè)計是嵌入式Linux開發(fā)中十分重要的部分，驅(qū)動程序是應用程序與硬件之間的一個中間軟件層。目前Linux 支持的設(shè)備驅(qū)動可分為三種：字符設(shè)備（character device）、塊設(shè)備（block deivce）和網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備（network interface）。(1) 字符設(shè)備：所有能夠像字節(jié)流一樣訪問的設(shè)備比如文件等在Linux中都通過字符設(shè)備驅(qū)動程序來實現(xiàn)。在Linux中它們也被映射為文件系統(tǒng)的一個節(jié)點，常放置在/dev目錄下。字符設(shè)備驅(qū)動程序一般要包含open，close，read，write 等幾個系統(tǒng)調(diào)用。(2) 塊設(shè)備：Linux的塊設(shè)備通常是指諸如磁盤，內(nèi)存，F(xiàn)lash等可以容納文件系統(tǒng)的存儲設(shè)備。與字符設(shè)備類似，塊設(shè)備也是通過文件系統(tǒng)來進行訪問，它們之間的區(qū)別僅僅在于內(nèi)核內(nèi)部管理數(shù)據(jù)的方式不同。它也允許像字符設(shè)備一樣的訪問，可以一次傳遞任意多的字節(jié)。(3) 網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備：網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備是Linux中比較復雜的一種設(shè)備，通常它們指的是硬件設(shè)備，但有時也可是一個軟件設(shè)備（如回環(huán)接口loopback）。它們由內(nèi)核中網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)驅(qū)動，負責發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包。它們的數(shù)據(jù)傳送往往并不是面向流的（少數(shù)如telnet，F(xiàn)TP等是面向流的），所以不容易把它們映射到一個文件系統(tǒng)的節(jié)點上。在Linux中采用給網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備分配一個唯一名字的方法來訪問該設(shè)備[13]。 Linux設(shè)備驅(qū)動程序的構(gòu)成應用程序一般有一個main 函數(shù)，從頭到尾執(zhí)行一個任務(wù)；驅(qū)動程序卻不同，它沒有main函數(shù)，通過使用宏module_init(初始化函數(shù)名)將初始化函數(shù)加入內(nèi)核全局初始化函數(shù)列表中，在內(nèi)核初始化時執(zhí)行驅(qū)動的初始化函數(shù)，從而完成驅(qū)動的初始化和注冊，之后驅(qū)動便停止等待被應用軟件調(diào)用。驅(qū)動程序中有一個宏moudule_exit(退出處理函數(shù)名)注冊退出處理函數(shù)。它在驅(qū)動退出時被調(diào)用。應用程序可以和GLIBC庫連接，可以包含標準的頭文件，比如,在驅(qū)動程序中是不能使用標準C庫的，包含的頭文件只能是內(nèi)核的頭文件。內(nèi)核需要一對稱作主次設(shè)備號的參數(shù),才能唯一標識一個設(shè)備。主設(shè)備號相同的設(shè)備使用相同的驅(qū)動程序，次設(shè)備號用于區(qū)分具體設(shè)備的實例。設(shè)備操作宏MAJOR()和MINOR()可分別用于獲取主次設(shè)備號設(shè)備類型、主次設(shè)備號是內(nèi)核與設(shè)備驅(qū)動程序通信時所使用的，但是對于開發(fā)應用程序的用戶來說比較難于理解和記憶，所以Linux使用了設(shè)備文件的概念來統(tǒng)一對設(shè)備的訪問接口，在引入設(shè)備文件系統(tǒng)(devfs)之前Linux將設(shè)備文件放在/dev目錄下，設(shè)備的命名一般為設(shè)備文件名加上數(shù)字或字母表示的子類。 (devfs)，所有的設(shè)備文件作為一個可以掛裝的文件系統(tǒng)，這樣就可以被文件系統(tǒng)進行統(tǒng)一管理。通常所說的設(shè)備驅(qū)動程序接口是指結(jié)構(gòu)file_operations{}，它定義在include/linux/。完整的file_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：struct file_operations {struct module *owner。loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int)。ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *)。ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t)。unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *)。int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long)。int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *)。int (*open) (struct inode *, struct file *)。int (*flush) (struct file *)。int (*release) (struct inode *, struct file *)。int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync)。int (*fasync) (int, struct file *, int)。int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *)。ssize_t (*readv) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *)。ssize_t (*writev) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *)。ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int)。unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsignedlong)。}。file_operations是整個Linux內(nèi)核的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它也是file{}、inode{}結(jié)構(gòu)的重要成員，在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中一般僅僅實現(xiàn)其中幾個接口函數(shù)：read、write、ioctl、open、release，就可以完成應用系統(tǒng)需要的功能。static struct file_operations _fops = {…}完成了將驅(qū)動函數(shù)映射為標準接口，devfs_register()和register_chrdev()函數(shù)完成將驅(qū)動向內(nèi)核注冊。驅(qū)動程序的使用有read、write、ioctl、open、release等方法。(1) Open 方法Open方法提供給驅(qū)動程序初始化設(shè)備的能力，從而為以后的設(shè)備操作做好準備，此外open操作一般還會遞增使用計數(shù)，用以防止文件關(guān)閉前模塊被卸載出內(nèi)核。在大多數(shù)驅(qū)動程序中Open方法應完成如下工作：1）遞增使用計數(shù)；2）檢查特定設(shè)備錯誤；3）如果設(shè)備是首次打開，則對其進行初始化；4）識別次設(shè)備號，如有必要修改fop指針；5）分配并填寫filpprivate_data 中的數(shù)據(jù)。(2) Release 方法與open方法相反，release方法應完成如下功能：1）釋放由open 分配的filpprivate_data 中的所有內(nèi)容；2）在最后一次關(guān)閉操作時關(guān)閉設(shè)備；3）使用計數(shù)減一。(3) Read 和Write 方法read方法完成將數(shù)據(jù)從內(nèi)核拷貝到應用程序空間，write方法相反，將數(shù)據(jù)從應用程序空間拷貝到內(nèi)核。ssize_t demo_write(struct file *filp,const char * buffer, size_t count,loff_t *ppos)ssize_t demo_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)對于者兩個方法，參數(shù)filp 是文件指針，count 是請求傳輸數(shù)據(jù)的長度，buffer 是用戶空間的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，ppos 是文件中進行操作的偏移量，類型為64 位數(shù)。由于用戶空間和內(nèi)核空間的內(nèi)存映射方式完全不同，所以不能使用象memcpy 之類的函數(shù)，必須使用如下函數(shù)：unsigned long copy_to_user (void *to,const void *from,unsigned long count)。unsigned long copy_from_user(void *to,const void *from,unsigned long count)。(4) ioctl 方法ioctl 方法主要用于對設(shè)備進行讀寫之外的其他控制，比如配置設(shè)備、進入或退出某種操作模式，這些操作一般都無法通過read/write文件操作來完成，比如在UPNETARM2410S中的SPI 設(shè)備通道的選擇操作