【文章內(nèi)容簡介】 302—304—KA—306—YH—303—301 使電磁吸盤 YH 通電。 當 SA1 置于“去磁”位置時，觸點 SA1（ 301—305）、 SA1（ 303—302）及 SA1（ 8—6）接通，此時整流器輸出經(jīng) 302—303—YH—306—KA—304—R2—305—301 使電磁吸盤通電。在“充磁”狀態(tài)時，電磁吸盤獲得整流器輸出的 110V 直流電壓，極性為上負下正，并串入了欠電流繼電器 KA。電流足夠大時， KA 的常開觸點閉合，為電動機控制電路的操作做好準備。在加工過程中，若吸盤電流大大降低或消失， KA 的常開觸點斷開使電動機控制線路斷電，電動機停轉(zhuǎn)，以避免磨削時因吸力不足而使工件飛出。但是，在要單獨對砂輪或工作臺進行調(diào)整時，不需要電磁吸盤工作。這時，為使電動機控制電路也能操作，將 SA1 的一對觸點 SA1（ 8—6）與 KA（ 8—6）并聯(lián)。這樣，在需要單獨調(diào)整砂 輪或工作臺時，可將 SA1 扳在“去磁”位置， SA1（ 8—6）便閉合，使得電動機控制電路被接通。當開關 SA1 置于“去磁”位置時，電磁吸盤回路中串入了電阻 R2，并且電磁吸盤獲得的直流電壓是上正下負，流過的直流電流與充磁時相反，實現(xiàn)了去磁。串入 R2是為了適當減小去磁電流，以不致造成反向磁化。 工件對去磁要求嚴格，在取下工件后，還需要用交流去磁器進行處理。圖中的插座X2 就是為插接去磁器而預備的。 電磁吸盤線圈是一個大電感，當線圈斷電時，兩端會產(chǎn)生很高的自感電壓，會把線圈絕緣損壞，以及在開關 SA1 上產(chǎn)生很大的火花，導致 開關觸點的損壞。為此，電路中接了電阻 R3作為其放電回路，以釋放線圈中儲存的磁場能量。 另外，圖中的 R、 C是用于吸收交、直側(cè)通斷時產(chǎn)生的浪涌電壓，作為整流裝置的過電壓保護。 11 照明、信號電路分析控制變壓器 TC 的二次側(cè)輸出 24V電壓，作為車床低壓照燈和信號燈的電源。 EL1 為車床的低壓照明燈由開關 SA2控制， HL為電源信號燈。 EL2為電動機 M1 和 M2的啟動指示燈， EL3為電動機 M3的運行指示燈。分別用交流接觸器 KM1 和 KM2的常開開關控制。 12 第 4章 PLC 電路的設計 線路的改造及 PLC的選用 用 PLC設計 M7130平面磨床控制線路，控制電路中的電源電路、照明電路和主電路仍然保持不變。在控制電路中，變壓器 TC的輸出及整流器 VC的輸出部分去掉，用可編程控制器實現(xiàn)，為了保證各種聯(lián)鎖功能 SB1～ SB8接入 PLC的輸入端。輸出器件分三個電壓等級，一個是接觸器使用的 380V 交流電壓，另一個是電磁吸盤使用的 110V 直流電，還有一個是照明使用的 36V 交流電壓，這樣也將 PLC的輸出口分為三組連接點。 用 PLC設計 M7130平面磨床控制線路時，照明燈用開關 SA 控制，欠電流繼電器 KA作為輸入信號，電磁吸盤的“充磁”與“退磁”轉(zhuǎn)換開關 SA1 用兩個按鈕來替代。接插器 Xl 用接觸器 KM3 來替代。并用兩個按鈕來控制冷卻泵的啟動與停止。經(jīng)過 PLC 改造后的 M7130 平面磨床，對 PLC 的最低要求 lO 個輸入點和 6 個輸出點?？紤]要有一定的余量及 PLC用 220VAC電源比較方便，選用三菱公司 FX2N 一 32MR比較合適， I/0(輸入/輸出 )地址分配如表 1 所示 : 表 1 I/0地址分配表 輸入（ INPUT) 輸出（ OUTPUT) 功能 電路元件 PLC地址 功能 電路元件 PLC地址 電流繼電器 KA X0 砂輪電動機 M1控制 KM1 Y0 砂輪啟動按鈕 SB1 X1 冷卻泵電動機 M2控制 KM2 Y1 砂輪停止按鈕 SB2 X2 液壓泵電動機 M3控制 KM3 Y2 液壓泵啟動按鈕 SB3 X3 照明燈 EL Y5 液壓泵停止按鈕 SB4 X4 冷卻泵啟動按鈕 SB5 X5 冷卻泵停止按鈕 SB6 X6 熱繼電器 FRI FR2 X7 電磁吸盤退磁 轉(zhuǎn)換開關 SA1 X10 照 明燈控制 開關 SA2 X11 總開關 KA X12 13 PLC的外部接線 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制 PLC控制電路原理圖，繪制 PLC控制電路。 1) KM3和 KM4接觸器線圈支路，設計了互鎖電路，以防止操作故障。 2) PLC輸入回路中，信號電源由 PLC本身的 24V直流電源提供，所有輸入 COM端短接后接人 PLC電源 DC24V的（ +）端。輸入口如果有有源信號號裝置，根據(jù)驅(qū)動的負載的電壓選擇合適的交 /直流電源。 3)PLC采用繼電器輸出， 380V接觸器 線圈電壓更換為 220V，照明燈的安全電壓是24V。 4)根據(jù)上述設計，對照主回路檢查交流控制回路， PLC控制回路， PLC控制程序等。全部符合設計要求后，繪制出最終的電氣原理圖。 經(jīng) PLC改造的 M7l30平面 流程圖設計 ,梯形圖的設計 及其程序指令的編制 根據(jù)控制要求畫出程序控制流程圖，如圖 4 所示。 PLC設計 M7130平面磨床電氣控制線路 的 PLC梯形圖 (LAD)如圖 5所示： 14 工作時，先按下充磁按鈕， M7l30平面磨床處于充磁狀態(tài)，當電磁吸盤的充磁電流足夠大時，欠電流繼電器 KA(X000)自動吸合，三臺電動機可啟動工作。在工作過程中，只要欠電流繼電器 KA松開 (吸力不足 )或按下了退磁按鈕，三臺電動機便會立即停止。起到保護作用。照明燈可隨時打開和關閉。 圖 4 磨床控制的控制流程圖 圖 5 PLC梯形圖 根據(jù) PLC梯形圖可以編制