智能循跡小車論文-湖北省職業(yè)技能大賽(編輯修改稿)
2025-07-12 03:13 本頁面
【文章內容簡介】 智能循跡小車電機驅動電路的選擇 方案一： 采用分立元件制作而成的 H 橋驅動電路作為電機的驅動電路。由分立元件制作的 H 橋驅動電路雖然可以 驅動電機，成本也低廉，但是由于各個元件的參數(shù)不一樣，穩(wěn)定性難以保證，因此本設計放棄了這一方案。 方案二： 采用專門的電機驅動芯片 L298N 驅動電機，性能穩(wěn)定，經(jīng)過不斷試驗， L298N 能夠很穩(wěn)定地驅動電機的轉動，也易于控制，所以，本設計采用了這一方案。 智能小車循跡模塊的選擇 方案一： 采用紅外對管進行黑線檢測。紅外對管的工作原理是：由紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，紅外線遇到黑線后反射回來，再被紅外接收管接收，再經(jīng)過電壓比較器輸出高低 電平給單片機識別。該方案受外界影響小，使用簡單。 方案二： 采用交流調制紅外避障電路。其工作原理是，使音頻鎖相環(huán)芯片 LM567 發(fā)出調制脈沖驅動紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，然后再給紅外接收管接收信號，再經(jīng)過信號放大，輸入到音頻鎖相環(huán)芯片 LM567，如果 LM567 接收到的信號的頻率和它本身產(chǎn)生的頻率相同，則 LM567 輸出一個低電平，否則，輸出高電平。然后再給單片機識別。但是，示波器檢測一直有低電平跳變，電路在受到外界紅外線的干擾。因此，這一方案不可靠。 綜上考慮，根據(jù)小車的需要，本設計選擇了紅外對管進行黑線檢測。 溫度測量模塊 該方案采用溫度 傳感器 DH11AS 18B20 測量溫度， DS18B20是 Dallas 公司生
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