智能循跡小車論文-湖北省職業(yè)技能大賽(編輯修改稿)
2025-07-12 03:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 智能循跡小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的選擇 方案一： 采用分立元件制作而成的 H 橋驅(qū)動(dòng)電路作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。由分立元件制作的 H 橋驅(qū)動(dòng)電路雖然可以 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，成本也低廉，但是由于各個(gè)元件的參數(shù)不一樣，穩(wěn)定性難以保證，因此本設(shè)計(jì)放棄了這一方案。 方案二： 采用專門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，性能穩(wěn)定，經(jīng)過(guò)不斷試驗(yàn)， L298N 能夠很穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也易于控制，所以，本設(shè)計(jì)采用了這一方案。 智能小車循跡模塊的選擇 方案一： 采用紅外對(duì)管進(jìn)行黑線檢測(cè)。紅外對(duì)管的工作原理是：由紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，紅外線遇到黑線后反射回來(lái)，再被紅外接收管接收，再經(jīng)過(guò)電壓比較器輸出高低 電平給單片機(jī)識(shí)別。該方案受外界影響小，使用簡(jiǎn)單。 方案二： 采用交流調(diào)制紅外避障電路。其工作原理是，使音頻鎖相環(huán)芯片 LM567 發(fā)出調(diào)制脈沖驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，然后再給紅外接收管接收信號(hào)，再經(jīng)過(guò)信號(hào)放大，輸入到音頻鎖相環(huán)芯片 LM567，如果 LM567 接收到的信號(hào)的頻率和它本身產(chǎn)生的頻率相同，則 LM567 輸出一個(gè)低電平，否則，輸出高電平。然后再給單片機(jī)識(shí)別。但是，示波器檢測(cè)一直有低電平跳變，電路在受到外界紅外線的干擾。因此，這一方案不可靠。 綜上考慮，根據(jù)小車的需要，本設(shè)計(jì)選擇了紅外對(duì)管進(jìn)行黑線檢測(cè)。 溫度測(cè)量模塊 該方案采用溫度 傳感器 DH11AS 18B20 測(cè)量溫度， DS18B20是 Dallas 公司生
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