【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，因此稱為軟繼電器，相應(yīng)的某位觸發(fā)器為真態(tài)，表示該繼電器通電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸 點(diǎn)打開。 梯形圖中的繼電器的線圈的定義是廣義的，除了輸出繼電器、內(nèi)部繼電器以外，還包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。 ③梯形圖中，一般情況下某個(gè)編號(hào)的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器的觸點(diǎn)是可以被無限制的引用，既可是常開觸點(diǎn)也可以是常閉觸點(diǎn)。 ④梯形圖是 PLC 形象化的編程方式，其左右兩側(cè)的母線不接任何電源，因而圖中各個(gè)支路也沒有真實(shí)的電流通過，但是為了方便，常用有電流來形象的描述解算中滿足輸出線圈的動(dòng)作條件。所以僅僅是概念上的電流，而且認(rèn)為它只能從左向右流動(dòng)，層次的改變只能是先上后下。 可編程序控制器 PLC 的優(yōu)點(diǎn) ①能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，不要求空調(diào)，能抗電磁干擾與電壓沖擊。 ②簡(jiǎn)單，易于使用，不必要求微機(jī)軟硬件方面的知識(shí)，編程不需要高級(jí)語言。 ③可靠性高，平均故障間隔時(shí)間 (MTBF)超過 20210 小時(shí)。 ④編程或修改程序容易，程序可以保存和固化。 ⑤體積小，價(jià)格低。 ⑥可直接將數(shù)據(jù)送入處理器中，可直接連接到現(xiàn)場(chǎng)。 ⑦可在基本系統(tǒng)上擴(kuò)展，系統(tǒng)容易配置，與負(fù)載最遠(yuǎn)距離可達(dá) 10000 英尺，內(nèi)存可以擴(kuò)展。 ⑧有很強(qiáng)的通訊功能，可與多種支持設(shè)備連接。 ⑨系統(tǒng)化，有標(biāo)準(zhǔn)外圍接口模塊。 ⑩系統(tǒng)在一種現(xiàn)場(chǎng)不需要時(shí)，仍可改在另一 種現(xiàn)場(chǎng)上使用等一系列優(yōu)點(diǎn)。 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 4 SYSMACC 系列 P 型機(jī)概述 本原理圖是 采用 CP20 實(shí)現(xiàn)的，基于原理圖所用 I/O 接口點(diǎn)數(shù)較少 ，無需擴(kuò)展單元，快速響應(yīng)輸入點(diǎn)與外部中斷輸入點(diǎn)公用，實(shí)現(xiàn)單循環(huán)控制，不需要有可選擇輸入時(shí)間常數(shù)的過濾器，配置簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)適用，可使用個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)。 C20P 的通道分配：是指對(duì) PLC 內(nèi)的每個(gè)通道及每個(gè)繼電器都分配給一個(gè)地址號(hào)，以便 CPU 能夠識(shí)別。在 OMRON 公司 C 系列的 PLC 中，每個(gè)通道由 16 位組成，或者說在一個(gè)通道中包含 16 個(gè)“繼電器” 。 (1)輸 入 /輸出繼電器通道（ I/O）的分配 P 型機(jī)的輸入 /輸出繼電器通道（ CH）分配是固定的， 00~04CH 是輸入繼電器通道， 05~09CH 是輸出繼電器通道，不同型號(hào)的 PLC 機(jī)的基本單位和擴(kuò)展單位所能使用的通道號(hào)是不同的。 每個(gè)輸入 /輸出繼電器的編號(hào)為四位十進(jìn)制數(shù)，前兩位表示通道號(hào)，后兩位表示位號(hào)，即該通道中的某一位。 對(duì) C20P 基本單元，輸入繼電器（輸入點(diǎn)）為 12 個(gè)，占用的輸入點(diǎn)是 00CH的 0000~0011；輸出繼電器（輸出點(diǎn)）共 8 個(gè)，占用的輸出點(diǎn)是 10CH 的 1000~1007。 （ 2）內(nèi)部輔助繼電器（ IR）通道的分配 在 P 型機(jī)中共有 136 個(gè)內(nèi)部輔助繼電器，其通道號(hào)為 10~18CH，占用的地址為1000~1807，注意，內(nèi)部輔助繼電器不能接負(fù)載。 (3)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器通道（ TIM/CNT） 在 P 型機(jī)中的定時(shí)器（ TIM） ,高速定時(shí)器（ TIMH），計(jì)數(shù)器（ CNT），可逆計(jì)數(shù)器（ CNTR） ,共計(jì) 48 個(gè)，編號(hào)為 00~47，它們即可用于定時(shí)器，用可用于計(jì)數(shù)器，但如果已經(jīng)用作定時(shí)器（如 TIM01），則這個(gè)編號(hào) 就不能再用作計(jì)數(shù)器（如 CNT01）。如果程序中使用高速計(jì) 數(shù)器，則 TIM/CNT47 作為專用存放高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的計(jì)數(shù)器，不能再作它用。 當(dāng)電源斷電時(shí)，定時(shí)器被復(fù)位，而計(jì)數(shù)器不能被復(fù)位，其計(jì)數(shù)的當(dāng)前值保持不變。 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 5 水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 確定 PLC 所需的各類繼電器，對(duì)各元件編號(hào)，如下表所示。 表 輸入 /輸出端口地址分配 輸入 輸出 定時(shí)器 名稱 地址 名稱 地址 名稱 地址 S1 1000 M 1003 4 秒延時(shí) TIM02 S2 1001 Y 1002 產(chǎn)生 1 秒時(shí)鐘 TIM00 S3 1002 TIM01 S4 1003 PLC 的外部輸入輸出電路 （圖 61PLC 的外部輸入輸出電路 ） S1: 水塔水位上限 S2: 水塔水位下限 S3: 水槽水位上限 S4: 水槽水位下限 M: 抽水泵 Y: 補(bǔ)水泵 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 （ 圖 62 水塔水位系統(tǒng)流程圖 ） （１）輸入 COM 端和電源０Ｖ連接輸入端和水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)輸入端連接 （２）輸出 COM 端串聯(lián)連接和電源２４Ｖ連接（ COM０－ COM１－ COM２－COM３－ COM４－ COM５－ COM６－ COM７－ COM８－電源２４Ｖ） 輸出端（ OUT 端）和水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)０遢斎攵讼噙B（ OUT O1－ Y， OUT O2－ M，） Ｉ／Ｏ分配： 輸入 調(diào)試單元 PLC 內(nèi)部 說明 I000 000ＣＨ 00 啟動(dòng)按鈕 I001 S1 000ＣＨ 01 水塔水位上限 I002 S2 000ＣＨ 02 水塔水位下限 高 低 高 低 開始 水槽水位 補(bǔ)水泵停止 補(bǔ)水泵啟動(dòng) 水塔水位 水泵啟動(dòng) 水泵停止 結(jié)束 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 I003 S3 000ＣＨ 03 水槽水位上限 I004 S4 000ＣＨ 04 水槽水位下限 輸出調(diào)試單元 ＰＬＣ內(nèi)部 說明 Ｏ 001 010CH01 Y Ｏ 002 010CH02 M 程序說明 當(dāng)啟動(dòng)按鈕 (IN I0)打開，若水槽水位低于水位下限時(shí)時(shí)，補(bǔ)水閥（ Y）抽水。若水槽水位高于水位上限時(shí)，補(bǔ)水閥（ Y）關(guān)閉，停止抽水。同時(shí)，當(dāng)水塔水位低于水位下限時(shí)，并且水槽水位高于水位下限時(shí)時(shí) ,抽水泵 (M) 抽水 (即M 燈亮 )。當(dāng)水塔水位高于水位上限時(shí)時(shí)，抽水泵 (M)關(guān)閉，停止抽水。若水塔水位低于水位下限，水槽水位低于水槽水位下限時(shí) ,抽水泵（ M）不抽水。 4 梯形圖及語句表 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 （圖 63 梯形圖 ） . 指令 語句表 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 六 結(jié)束語 1 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng) 因采用 PLC 控制水泵 電源 開關(guān) ， 實(shí)現(xiàn)了即使安全的完成操作。 使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與 PLC相應(yīng)的 I/O端相連接，各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置。 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 因?qū)崿F(xiàn) 水位 自動(dòng)控制，不需要操作人員頻繁操作，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人力 并是水塔的供水達(dá)到及時(shí)、安全、準(zhǔn)確 。 2 結(jié)束語 現(xiàn)代傳感技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息處理技術(shù)和新工藝、新材料的發(fā)展為智能檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展帶來了前所未有的奇跡。在工業(yè)、國防、科研等許多應(yīng)用領(lǐng)域，智能檢測(cè)系統(tǒng)正發(fā)揮著越來越大的作用。檢測(cè)設(shè)備就像神經(jīng)和感官，源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種 信息，成為人們認(rèn)識(shí)自然、改造自然的有力工具。 本課題研究的 主要 內(nèi)容是 “ 水塔 水位 自動(dòng) 控制系統(tǒng) ” 。水位控制在日常生活及工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，比如水塔、地下水、水電站等情況下的水位控制。而以往水位的檢測(cè)是由人工完成的，值班人員全天候地對(duì)水位的變化進(jìn)行監(jiān)測(cè)，用有線電話及時(shí)把水位變化情況報(bào)知主控室。然后主控室再開動(dòng)電機(jī)進(jìn)行給排水。很顯然上述重復(fù)性的工作無論從人員、時(shí)間和資金上都將造成很大的浪費(fèi)。同時(shí)也容易出差錯(cuò)。因此急需一種能自動(dòng)檢測(cè)水位，并根據(jù)水位變化的情況自動(dòng)調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，我所研究的就是這方面的課題 。 水位檢測(cè)可以有多種實(shí)現(xiàn)方法，如機(jī)械控制、邏輯電路控制、機(jī)電控制等。本 設(shè)計(jì) 采用 傳感器檢測(cè) 進(jìn)行主控制，在水池上安裝 超聲波傳感器 水位裝置。把測(cè)量到的水位變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào) 。 隨著 科學(xué)技術(shù) 技術(shù)的飛速發(fā)展， 自動(dòng)控制 供水技術(shù)在小區(qū)已普遍使用。用PLC 來實(shí)現(xiàn) 自動(dòng) 供水，與其它供水方式相比較而言，其優(yōu)點(diǎn)是非常明顯的。節(jié)能效果十分顯著，啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)電流小，避免了電機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊，延長(zhǎng)了泵和閥門等的使用壽命。供水控制系統(tǒng)提高了小區(qū)的供水質(zhì)量。各項(xiàng)控制指標(biāo)達(dá)到了用戶的要求。 高度智能化，系列標(biāo)準(zhǔn)化是未來供水設(shè)備適 應(yīng)供水調(diào)度和整體規(guī)劃要求的必然趨勢(shì)。隨著 PLC 飛速發(fā)展，基于 PLC 的水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)將在供水領(lǐng)域得到更為廣泛的應(yīng)用，使我國供水行業(yè)不斷向前發(fā)展。 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 參考文獻(xiàn) [1]魏志精 .可編程控制器件應(yīng)用技術(shù) 電子工業(yè)出版社 1995 [2] 江秀漢 湯楠 .可編程控制原理與應(yīng)用（第二版）西安：西安電子科技大學(xué)出版社 2021 [3] 史志強(qiáng)．水廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)中可編程控制器的應(yīng)用 [J]．福州大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）， 1998， 26(6)： 44～ 47 [4] PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 北京：人民郵電出版社 [5] 廖常初 PLC 編程及應(yīng)用 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [6] 宋序彤 . 我國城市供水發(fā)展有關(guān)問題分析 [J]．城鎮(zhèn)供水． 2021， 2：22～ 2 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 [7] 路林吉 可編程控制器原理及應(yīng)用 清華大學(xué)出版社 [8] 李國厚 張發(fā)玉 .PLC 原理與應(yīng)用 北京： 清華大學(xué)出版社 2021 [9] 程周 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 .北京：電子工業(yè)出版社， [10] 葉楚安 .采用 PLc 控制的自動(dòng)給水系統(tǒng) .電機(jī)電器技術(shù)， 2021