【文章內(nèi)容簡介】 里圈和中心噴頭數(shù)據(jù) 每次將花樣數(shù)據(jù)輸出時都是順次取一列輸出的，且可循環(huán)取用。顯然這樣的花樣數(shù)據(jù)可以編不少，還可將兩個以上的數(shù)據(jù)搭配起來，組成新的更復(fù)雜一些的花樣數(shù)據(jù)。 主程序框圖 程序重新設(shè)置后，進入 0000H 開始的主程序，其流 程圖如圖 。可以看出： P1． 4 上的開關(guān) K決定是否測試輸出通道；樂曲是否演奏決定了噴池是否有動作，即 P1． 5 的電平；拔碼開關(guān)的設(shè)定值決定了延時多少倍的 0． 1秒時間，即噴池動作改變的時間間隔：奏曲每停一次 (大多數(shù)樂曲奏曲中間不會停 )，下次再奏曲就換一組花樣數(shù)據(jù)，若用完了最后一組，以后就從頭再取。也就是多個樂曲依次輪流循環(huán)使用編制好的噴池花樣數(shù)據(jù)。 控制潛水泵軟件設(shè)計模塊 目前，潛水泵結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，控制方便，只有一種轉(zhuǎn)速。要控制 潛水泵的流量變化，就必須使?jié)撍玫霓D(zhuǎn)速發(fā)生變化。 我們使用無觸點 開關(guān)分時接通的方法提高潛水泵的轉(zhuǎn)速檔次，在硬件電路基本不變的條件下，使?jié)撍镁哂惺藱n轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力和更好的節(jié)能效果，這種方法無需增加較多的硬件，僅在控制器中采用新的調(diào)速程序，即可達到提高潛水泵轉(zhuǎn)速檔次和節(jié)能的目的。 開 始初 始 化自 檢調(diào) 花 形 子 程 序取 簡 譜 碼 指 針查 表 取 常 數(shù)結(jié) 束 碼循 環(huán)T R 0 清 零 0結(jié) 束休 止 符取 音 符 常 數(shù)取 節(jié) 拍 常 數(shù)啟 動 T 0節(jié) 拍 時 間 到T R 0 清 零 ， 指 針 + 15 S ？ 圖 主程序流程圖 潛水泵開關(guān)調(diào)速的原理 潛水泵調(diào)速電路中， L、 M、 H 分別為單相潛水泵的低速抽頭、中速抽頭和高速抽頭，單相潛水泵采用電容運行方式，三個抽頭與電源的連接由三個雙向晶閘管 TL、 TM、 TH來控制，當(dāng) TL 導(dǎo)通時潛水泵的低速抽 頭與電源連接，潛水泵低速運轉(zhuǎn)，同樣， TM 導(dǎo)通時潛水泵中速運轉(zhuǎn)， TH 導(dǎo)通時潛水泵高速運轉(zhuǎn)。我們采用分時接通 L、 M、 H的方法，可以調(diào)節(jié)潛水泵的轉(zhuǎn)速，使?jié)撍毛@得十八檔轉(zhuǎn)速的變速能力。設(shè)電源頻率為 50HZ，其周期為 ，取調(diào)速周期 TS=6T（ T 為電源周期），低速調(diào)速時，調(diào)速周期內(nèi)不接通任何一個晶閘管，則潛水泵的轉(zhuǎn)速 0，調(diào)速周期內(nèi)全接通晶閘管 TL，則潛水泵低速運轉(zhuǎn)，但如果在 6個電源周期內(nèi)， N個周期接通晶閘管 TL（ 0≤ N≤ 6），其他時間不接通，那么，在潛水泵的低速下可獲得 6 檔更低的轉(zhuǎn)速。同樣，中速調(diào)速時，調(diào)速周 期內(nèi)全接通晶閘管 TL，則潛水泵低速運轉(zhuǎn)，全接通晶閘管 TM，則潛水泵中速運轉(zhuǎn)，如果在 6 個電源周期內(nèi) N 個周期接通晶閘管 TM，（ 6N）個周期接通 TL，那么在潛水泵的低速和中速之間可獲得 6 檔轉(zhuǎn)速。同樣道理，在中速和高速間又可獲得 6檔轉(zhuǎn)速。由此可見采用分時接通的方法，可以使?jié)撍镁哂惺藱n轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力。 潛水泵開關(guān)調(diào)速的軟件設(shè)計 單相潛水泵采用單片機 AT89C51 控制，單片機的輸出端口 、 、 經(jīng)反相器與晶閘管 TL、 TM、 TH的控制極連接，當(dāng) =“ 0”時，晶閘管導(dǎo)通，潛水泵可低速 運轉(zhuǎn)，反之， =“ 1”時，晶閘管截止，潛水泵停轉(zhuǎn)，即由 輸出電位控制潛水泵的低速檔；同樣，由 輸出電位控制潛水泵的中速檔， 控制潛水泵的高速檔。采集的音樂信號經(jīng)過傅立葉變換再去查幅值對應(yīng)的分貝轉(zhuǎn)速表直接得到轉(zhuǎn)速代碼，這樣就可以控制潛水泵的轉(zhuǎn)速，再此只以生日快樂音樂程序為例，控制潛水泵轉(zhuǎn)速的方法如下： 每個音符對應(yīng)一種轉(zhuǎn)速代碼，潛水泵的轉(zhuǎn)速隨音符改變而改變。調(diào)速程序必須經(jīng)過一個最小時間 1/4 拍 才能輸出一個轉(zhuǎn)速代碼的轉(zhuǎn)速，在調(diào)速程序中，采用一個存儲單元（ 90H）作為轉(zhuǎn)速輸入單元，另一個存 儲單元（ 95H）記錄晶閘管導(dǎo)通時間，并通過延時程序來實現(xiàn)。 在調(diào)速程序中，我們采用 8 位數(shù)據(jù)記錄電機的轉(zhuǎn)速代碼，其中低 3 位（ b2b1b0）表示接通比例 N，第 5位（ b4b3）表示接通檔次，高 3 位（ b7b6b5）不用。接通檔次表示調(diào)速為低速調(diào)速、中速調(diào)速還是高速調(diào)速，其值為 b4b3={00B， 01B， 10B，11B}，當(dāng)接通檔次為 00B 時，在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例內(nèi)接通晶閘管 TL，接通比例外不接通晶閘管；當(dāng)接通檔次為 01B 時，在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例內(nèi)接通晶閘管 TM，接通比例外接通晶閘管 TL，當(dāng)接通檔次為 10B 時，在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例內(nèi)接通晶閘管 TH，接通比例外接通晶閘管 TM；當(dāng)接通檔次為 11B時，接通比例只有 00H 一種，這時在整個調(diào)速周期內(nèi)接通晶閘管 TH，潛水泵高速運轉(zhuǎn)。接通比例的取值范圍 000B110B，由此可知，轉(zhuǎn)速代碼的取值范圍為00H06H， 09H0EH， 11H16H 總共十八個代碼，其中 00H06H 為低速檔代碼，09H0EH 為中速檔代碼， 11H16H 為高速檔代碼。所以潛水泵除零速外共有十八檔轉(zhuǎn)速。 上述方法可以使?jié)撍镁邆涫藱n轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力，但這個方法也有一些缺點，主要是： ① 潛 水泵的轉(zhuǎn)矩是脈動的，使?jié)撍玫臋C械噪聲增大，在此我采取防止轉(zhuǎn)子軸向運動的措施減少噪聲，把潛水泵和水管固定。 ② 低速檔接通比例較低時，潛水泵主軸出現(xiàn)蠕行，不能正常工作，必須限制最小轉(zhuǎn)速代碼?？扇サ舻退贆n轉(zhuǎn)速代碼中最低接通比例的三個代碼，保留轉(zhuǎn)速較高的十五檔轉(zhuǎn)速。 采用改進的控制位波形和限制最小轉(zhuǎn)速代碼之后，潛水泵在應(yīng)用中取得較好的調(diào)速和調(diào)節(jié)流量的效果。 控制電磁閥軟件設(shè)計模塊 控制閥主要是控制噴池花型，由于采用 PA0到 PA7,PB0到 PB4口控制電磁閥，除去相同的花型噴頭，所以噴池花型只有 1到 256 種。 可以人工按鍵選擇，其噴池花型值通過 LED 數(shù)碼管顯示出來，即第幾號花型，選擇了噴池花型值就使相應(yīng)的電磁閥通電， 高電平口使電磁閥有電 。 高電平口使電磁閥有電，電磁閥編號與PA、 PB 口的編號對應(yīng)，則 PA、 PB 口的 噴頭數(shù)據(jù)一樣。 控制電磁閥子程序模塊 DIAN： MOV A， 31H； 求出花型數(shù)據(jù) ADD A， 32H ADDC A， 33H MOV 34H， A； 保存起來 MOV DPTR， 0F700H； 指向 18155 命令口 MOV A， 3H； 設(shè)置命令字 MOVX @DPTR, A INC DPTR； 指向 1PA 口 MOV A， 34H MOVX @DPTR， A； 高電平口使電磁閥有電 INC DPTR； 指向 1PB 口 MOV A， R7 MOVX @DPTR, A RET 歌曲存儲模塊 音頻脈沖的產(chǎn)生 若要產(chǎn)生音頻脈沖，只要算出某一音頻的周期（ 1/頻率），再將此周期除以2，即為半周期的時間。利用定時器計時半周期時間，每當(dāng)計時終止后就將 I/O反相，然后重復(fù)計時再反相。就可在 I/O引腳上得到此頻率的脈沖。利用 單片機的內(nèi)部定時器使其工作計數(shù)器模式（ MODE1）下，改變計數(shù)值 TH0 及 TL0 以產(chǎn)生不同頻率的方法產(chǎn)生不同音階，例如，頻率為 523Hz， 其周期 T＝ 1/523＝ 1912μs ，因此只要令計數(shù)器計時 956μs/1μs ＝ 956，每計數(shù) 956 次時將 I/O 反相，就可得到中音 DO（ 523Hz）。 表 C 調(diào)各音符頻率與計數(shù)值 T的對照表 音符 頻率 Hz 簡譜碼 (T值 ) 音符 頻率 Hz 簡譜碼 (T值 ) 低 1DO 262 63628 4FA 740 64860 DO 277 63731 中 5SO 784 64898 低 2RE 294 63835 5SO 831 64934 2RE 311 63928 中 6LA 880 64968 低 3M 330 64021 6 932 64994 低 4FA 349 64103 中 7SI 988 65030 4FA 370 64185 高 1DO 1046 65058 低 5SO 392 64260 1DO 1109 65085 5SO 415 64331 高 2RE 1175 65110 低 6LA 440 64400 2RE 1245 65134 6 466 64463 高 3M 1318 65157 低 7SI 494 64524 高 4FA 1397 65178 中 1DO 523 64580 4FA 1480 65198 1DO 554 64633 高 5SO 1568 65217 中 2RE 587 64684 5SO 1661 65235 2RE 622 64732 高 6LA 1760 65252 中 3M 659 64777 6 1865 65268 中 4FA 698 64820 高 7SI 1967 65283 每個音符使用一個字節(jié)，字節(jié)的高 4 位代表音符的高低，低 4位代表音符的節(jié)拍，表 節(jié)拍與節(jié)拍碼的對照。如果 1拍為 秒， 1/4 拍是 秒，只要設(shè)定延遲時間就可求得節(jié)拍的時間。假設(shè) 1/4 拍的節(jié)拍時間為 DELAY，則 1拍應(yīng)為 4DELAY，以此類推。所以只要求得 1/4 拍的 DELAY 時間，其余的節(jié)拍就是它的倍數(shù)，如表 為 1/4 和 1/8 節(jié)拍的時間設(shè)定。 表 節(jié)拍與節(jié)拍碼的對照 節(jié)拍碼 節(jié)拍數(shù) 節(jié)拍碼 節(jié)拍數(shù) 1 1/4 拍 1 1/8 拍 2 2/4 拍 2 1/4 拍 3 3/4 拍 3 3/8 拍 4 1 拍 4 1/2 拍 5 1 又 1/4 拍 5 5/8 拍 6 1 又 1/2 拍 6 3/4 拍 8 2 拍 8 1拍 A 2 又 1/2 拍 A 1又 1/4 拍 C 3 拍 C 1又 1/2 拍 F 3又 3/4拍 表 各調(diào) 1/4 節(jié)拍的時間設(shè)定 曲調(diào)值 DELAY 曲調(diào)值 DELAY 調(diào) 4/4 125 毫秒 調(diào) 4/4 62 毫秒 調(diào) 3/4 187 毫秒 調(diào) 3/4 94 毫秒 調(diào) 2/4 250 毫秒 調(diào) 2/4 125 毫秒 表 簡譜對應(yīng)的簡譜碼、 T值 簡譜 發(fā)音 T值 簡譜碼 簡譜 發(fā)音 簡譜碼 T值 5 低音 64260 1 6 中音 9 64968 6 低音 64400 2 7 中音 A 65030 7 低音 64524 3 1 高音 B 65058 1 中音 64580 4 2 高音 C 65110 2 中音 64684 5 3 高音 D 65157 3 中音 64777 6 4 高音 E 65178 4 中音 64820 7 5 高音 F 65217 5 中音 64898 8 高音 0 音樂程序 先根據(jù)樂譜的音符按表 建立 T 值表的順序，把 T 值表建立在 TABLE1，構(gòu)成發(fā)音符的計數(shù)值放在 TABLE 中；簡譜碼（音符，參照表 ）為高 4位，節(jié)拍（節(jié)拍數(shù)，參照表 ）為低 4位，音符節(jié)拍碼放在程序的“ TABLE”處。 音樂程序模塊 STARTMU： ORG 00H ； 主程序起始地址 JMP START； 跳至主程序 ORG 0BH ； TIMER0 中斷起始地址 JMP TIM0； 跳至 TIMER0 中斷子程 START： MOV TMOD， 01H ； 設(shè) TIMER0 在 MODE1 MOV IE， 82H； 中斷使能 START0： MOV 30H， 00H； 取簡譜碼指針 NEXT： MOV A， 30H ； 簡譜碼指針載入 A MOV DPTR， TABLE； 至 TABLE 取簡譜碼 MOVC A， @A+DPTR MOV R2， A； 取到的簡譜碼暫存于 R2 JZ END0； 是否取到 00（結(jié)束碼）？ ANL A， 0FH； 不是，則取低 4位（節(jié)拍碼） MOV 90H, A； 為調(diào)速保存數(shù)據(jù) MOV R5， A； 將節(jié)拍碼存