視覺制導(dǎo)論文—機電一體化與機器人技術(shù)-機電動力試驗平臺(編輯修改稿)
2025-07-10 14:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 RightEmit=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。 RightEmit=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 } if(IR==39。K39。) for(i=0。i20。i++) { LpEmit=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。 LpEmit=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 } if(IR==39。Q39。) for(i=0。i20。i++) { RpEmit=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 機電一體化與機器人技術(shù) 機電動力試驗平臺 第六屆視覺制導(dǎo)機器人競賽 9 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。 _nop_()。 RpEmit=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。 } } void Forward(void) { int duration1=RightWheelvelocity。 int duration2=LeftWheel+velocity。 P1_0=1。 delay_nus(duration1)。 P1_0=0。 P1_1=1。 delay_nus(duration2)。 P1_1=0。 delay_nms(17)。 } void Turnleft(void) { int duration1=RightWheel200+5。 int duration2=LeftWheel+velocity。 P1_0=1。 delay_nus(duration1)。 機電一體化與機器人技術(shù) 機電動力試驗平臺 第六屆視覺制導(dǎo)機器人競賽 10 P1_0=0。 P1_1=1。 delay_nus(duration2)。 P1_1=0。 delay_nms(17)。 } void Turnright(void) { int duration1=RightWheelvelocity+5。 int duration2=LeftWheel+200。 P1_0=1。 delay_nus(duration1)。 P1_0=0。 P1_1=1。 delay_nus(duration2)。 P1_1=0。 delay_nms(17)。 } void TurnleftST(void) { int duration1=RightWheelvelocity+10。 int duration2=LeftWheel。 P1_0=1。 delay_nus(duration1)。 P1_0=0。 P1_1=1。 delay_nus(duration2)。 P1_1=0。 delay_nms(17)。 } 機電一體化與機器人技術(shù) 機電動力試驗平臺 第六屆視覺制導(dǎo)機器人競賽 11 void TurnrightST(void) { int duration1=RightWheel+5。 int duration2=LeftWheel+velocity。 P1_0=1。 delay_nus(duration1)。 P1_0=0。 P1_1=1。 delay_nus(duration2)。 P1_1=0。 delay
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