【文章內(nèi)容簡介】 速率的 CAN 數(shù)據(jù)總線的電腦，在傳遞數(shù)據(jù)時起翻譯的作用。也就是說網(wǎng)關(guān)將不同速率的數(shù)據(jù)進行格式轉(zhuǎn)換 ,變成滿足 CAN 網(wǎng)絡(luò)要求的數(shù)據(jù)，放在 CAN 網(wǎng)絡(luò)上。大眾 POLO 乘用車的網(wǎng)關(guān)電腦與儀表電腦安裝在一起。 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要功能 （ 1）負荷管理 在行駛中，大量舒適性裝備和電熱器 ，如座椅加熱裝置、后窗加熱裝置，外后視鏡加熱裝置等會引起發(fā)動機過載，進而導(dǎo)致發(fā)動機放電。這種情況在距離極短的短途行車和冬季行駛，以 及時停時走和附屬裝備過多的車輛中表現(xiàn)的特別明顯?？紤]到短時間用電器的電流需求，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的負荷管理系統(tǒng)定期監(jiān)控蓄電池電壓。如果控制單元識別到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中電壓低于 時，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 13 控制單元將會提高發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速，關(guān)閉座椅加熱裝置、后窗加熱裝置和 外 后視鏡加熱裝置等，同時降低空調(diào)壓縮機的功率，以保持車輛行駛能力并確保其重新起動能力 。當(dāng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 電壓高于 時，控制單元將會降低發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速，重新接通后窗加熱裝置、座椅加熱裝置和外后視鏡加熱裝置等，并提高空調(diào)壓縮機功率。 （ 2）車內(nèi)燈控制 ①如果前部和后部車內(nèi)燈都位于車門觸點位置。通過車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519 可以確保在車輛停止而車門未關(guān)閉狀態(tài)下，車內(nèi)燈 10 分鐘后自動關(guān)閉，這樣可以避免蓄電池不必要放電。 ②如果解除車輛遙控門鎖（門打開）或拔出點火鑰匙， 30 秒后車內(nèi)燈會自動接通；在車輛遙控門鎖起作用（門關(guān)閉） 或打開點火開關(guān)內(nèi)燈立即自動關(guān)閉。 ③車內(nèi)燈在撞車時自動接通。 ④在點火開關(guān)關(guān)閉約 30 分鐘后，自動關(guān)閉由手動打開的燈 (車內(nèi)燈、閱讀燈、化妝燈和行李箱照明燈等 )。該功能同樣有利于保持蓄電池電量。 （ 3） 燃油供給控制 POLO2021 中汽油發(fā) 動機有一個新的燃油供給控制裝置，用燃油泵繼電器 J17和燃油供給繼電器 J643 并聯(lián)來代替單個集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油繼電器。這 2個繼電器位于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元 J519 上的繼電器托架上 。當(dāng)駕駛員打開駕駛員側(cè)車門后，車門觸點開關(guān)將信號發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元。接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油繼電器 J643，并使燃油泵 G6 運行大約 2 秒。打開點火開關(guān)或起動發(fā)動機后，燃油泵 G6 通過燃油泵繼電器 J17 由發(fā)動機控制單元控制。其工作方式為： ，車門角觸點開關(guān)（或中控門鎖的關(guān)閉單元）將信號發(fā)送到 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼電器，并使燃油泵運行大約 2 秒。 14 ，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過其定時開關(guān)切斷燃油泵繼電器，燃油泵停止運作。 30 分鐘，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過其定時控制裝置使得燃油泵重新受控。 ，燃油泵通過燃油繼電器由發(fā)動機控制單元控制。 （ 4）接通后風(fēng)窗玻璃刮水器 當(dāng)后風(fēng)窗玻璃刮水器刮片位于 1 檔、 2 檔或間歇檔時，如果將車輛掛入倒擋，側(cè)后風(fēng)窗玻璃刮水器會自動刮水一次，以使駕駛員能 看清車后的物體和路面。 （ 5）控制前風(fēng)窗玻璃刮水器鎖止裝置 當(dāng)前風(fēng)窗玻璃刮水器已接通間歇檔 (取決車速的間歇運行模式或下雨 運行模式 )，發(fā)動機蓋打開時，反映此狀況的信號將從發(fā)動機蓋接觸開關(guān)發(fā)送至車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，控制單元將阻止前風(fēng)窗玻璃刮水器運動，直至發(fā)動機蓋再次關(guān)閉。該功能對提高車輛使用安全性有利。 （ 6）控制外后視鏡和后窗加熱裝置 該功能用以保證車輛外后視鏡和后窗加熱裝置只有在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時才能接通，并且在接通 20 分鐘后，加熱裝置自動關(guān)閉。該功能是為了保持蓄電池的電量。 （ 7）后座椅靠背監(jiān)控 后排座椅中間 位置配有 三點式安全帶的車輛具有后座靠背監(jiān)控功能。如果后排座椅中間位置的靠背部分安裝不正確，在打開點火開關(guān)后，儀表板中的靠背連接裝置，指示燈會亮起約 20 秒，提醒駕駛員和乘坐人員對之進行調(diào)整。 （ 8）轉(zhuǎn)向信號和報警燈控制 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元對信號和報警燈可以實現(xiàn)如下控制功能： ①轉(zhuǎn)向燈閃爍 (左、右轉(zhuǎn)向 )。 15 ②當(dāng)接通報警燈時或撞車時報警燈閃爍報警。 ③當(dāng)觸動防盜報警裝置時閃爍。 ④打開或關(guān)閉中控門鎖時閃爍。 （ 9） 編碼 車輛的裝備范圍和國家規(guī)格決定了車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)單元的編碼。編碼由廠方進行，如果在售后服務(wù)或維修時 裝備被更改，例如安裝可加熱式座椅或更換新的控制單元，必須重新編碼。 CAN 數(shù)據(jù)總線驅(qū)動裝置 POLO 的 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，由 CAN 驅(qū)動裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)組成。它們的區(qū)別在于傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容不同。 CAN 驅(qū)動裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)以 500KB/s 的傳輸速度工作，以使在對安全較重要的系統(tǒng)內(nèi)部能進行快速的數(shù)據(jù)傳輸。它由車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元、帶有用于數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533(網(wǎng)關(guān) )、轉(zhuǎn)向角傳感器 G8控制單元 J285(在儀表板上有顯示單元 )、 ABS 控制單元 J10自動變速器控制單元 J21轉(zhuǎn)向輔助控制單元 J500、安全氣囊控制單元 J23發(fā)動機控制單元 J 及診斷接頭組成。 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)以 1OOKB/s 的傳輸速度工作。它由車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元 J51帶有用于數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533（網(wǎng)關(guān)）、空調(diào)電子控制系統(tǒng)的控制單元 J25空調(diào)控制單元 J30舒適系統(tǒng)的中央控制單元 J39駕駛員側(cè)車門控制單元 J38左后車門控制單元 J38診斷接頭及控制單元 J503（帶有無線電和導(dǎo)航用顯示單元），前座乘客側(cè)車門控制單元 J387 和右后車門控制單元 J389。 下面介紹一下數(shù) 據(jù)總線的診斷接口 J533。數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 集成在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元 J519 中，如圖 所示。 16 圖 數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 有兩個任務(wù) : （ 1） CAN 驅(qū)動裝置數(shù)據(jù)總線和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線間進行數(shù)據(jù)交換。 由于兩個系統(tǒng)的傳輸率不同，要進行直接的通信是不可能的。要進行系統(tǒng)間的信息交換需要建立連接，這個連接通過數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 實現(xiàn)。診斷接口J533 編譯來自總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)繼續(xù)傳送給相關(guān)的其他總線系統(tǒng)，如圖 所示。 圖 CAN 驅(qū)動裝置數(shù)據(jù)總線和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線間進行數(shù)據(jù)交換 (2)數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 將 CAN 驅(qū)動裝置數(shù)據(jù)總線和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線的診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車身導(dǎo)線上，反之亦然，如圖 所示。 17 圖 數(shù)據(jù)總線 的診斷接口 J533將 CAN驅(qū)動裝置數(shù)據(jù)總線和 CAN舒適模式數(shù)據(jù)總線的診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車身導(dǎo)線上 發(fā)動機控制單元、自動變速器控制單元和舒適系統(tǒng)的中央控制單元有一根單獨的車身導(dǎo)線。假如 CAN 驅(qū)動裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中有故障，診斷接口將診斷信息從 CAN驅(qū)動裝置數(shù)據(jù)磚換到車身導(dǎo)線上的信息內(nèi)容與 CAN數(shù)據(jù)總線上相同的數(shù)據(jù)用于自診斷。 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障檢修 一般檢修步驟 ① .了解該車型的汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)特點，包括：傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)及汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式等。 ② . 汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的功能，如有無喚醒功能和休眠功能等。 ③ .檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障，如交流發(fā)電機的輸出波形或點火高壓電路是否正常（若不正常將導(dǎo)致信號干擾等故障）等。 ④ .檢查汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，采用替換法成采用跨線法進 18 行檢測。 ⑤ .如果是節(jié)點故障，只能采用節(jié)點替換法進行檢側(cè)。 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障自診斷 中央數(shù)據(jù)控制單元（網(wǎng)關(guān)）與自診斷 K 線相連． CAN 數(shù)據(jù)總線與 K 線可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。利用大眾 、 或 電控單元診斷儀，可以讀取與 CAN 數(shù)據(jù)總線有關(guān)的故障碼，也可以顯示相關(guān)數(shù)據(jù)流。實施方法與一般電控系統(tǒng)的自診斷相同。 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測方法 在檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)前，須保證所有與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元無功能故障。功能故障是指不會直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。例如：傳感器損壞，其結(jié)果就是 傳感器信號不能通過數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)傳遞。這種功能故障對數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)有間接影響，即會影響需要該傳感器信號的控制單元的信息接收。如存在功能故障，先排除該故障。記下該故障并清除所有控制單元的故障碼。 排除所有功能故障后，如果控制單元數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，則檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障時，須區(qū)分如下 2 種可能的情況。 ① .2 個控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測 檢測時，斷開點火開關(guān)．?dāng)嚅_ 2 個控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O／搭鐵短路。如果數(shù)據(jù)總線無故障，更換易拆下或較便宜的一個控制單元試一下 。如果數(shù)據(jù)總線仍不能正常工作，則更換另一個控制單元。 ② .3 個或更多控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測 檢測時，先讀出控制單元的故障碼。如果故障碼顯示控制單元 1 與控制單元 2和控制單元 3 之間無通訊，則斷開點火開關(guān)，斷開控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否有斷路、短路或?qū)φ龢O／搭鐵短路故障。如果總線無故障，更換控制單元 1；如果所有控制單元均不能發(fā)送和接收信號（故障碼顯示“硬 件故障”） ,則斷開點火開關(guān)，斷開與數(shù)據(jù)總線相連的所有控制單元，檢側(cè)數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O /搭鐵短路。 如果數(shù)據(jù)總線上查不出引起硬件損 壞的原因，檢查是否由某一控制單元引起該故障。斷開所有通過 CAN 數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元，斷開點火開關(guān)，接上其中 19 一個控制單元，連接大眾 、 或 ，接通點火開關(guān)，清除剛接上的控制單元的故障碼，用功能 06 來結(jié)束輸出。斷開并再接通點火開關(guān)，接通點火開關(guān) 10s 后，用故障閱讀儀讀出剛接上的控制單元故障碼。如顯示“硬件損壞” ,則接上另一個控制單元，重復(fù)上述過程。 大眾 POLO 乘用車的 CAN 總線系統(tǒng)的檢修 大眾 POLO 乘用車的 CAN 系統(tǒng)的故障都可以采用最新版本 的 VAG155 VAG1552型檢測儀進行檢測診斷，現(xiàn)以動力 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)為例予以說明。 大眾 POLO 乘用車的動力 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)逐一連接各控制單元。總線系統(tǒng)需傳遞的數(shù)據(jù)有 10 組，包括發(fā)動機控制單元的數(shù)據(jù) 5 組、自動變速器控制單元的數(shù)據(jù) 2 組、 ABS 控制單元的數(shù)據(jù) 3 組。 故障查詢：利用 VAG155 VAG1552 型檢測儀，分別進入 0 0 03 地址對發(fā)動機、 ABS 和自動變速器控制單元進行自診斷，再進入功能碼 02 查詢?nèi)齻€電控單元是否存儲 CAN 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的故障碼，動力數(shù)據(jù)總線故障碼見 圖 。 SAE 碼 VAG 碼 含義 P1626 18034 數(shù)據(jù)總線缺少來自自動變速器控制單元的信息 P1636 18004 數(shù)據(jù)總線缺少來自安全氣囊控制單元的信息 P1648 18056 數(shù)據(jù)總線損壞 P1649 18057 數(shù)據(jù)總線缺少來自 ABS 控制單元的信息 P1650 18058 數(shù)據(jù)總線缺少來自組合儀表控制單元的信息 P1682 18090 數(shù)據(jù)總線中來自 ABS/DEL 控制單元的信息不可靠 P1683 18091 數(shù)據(jù)總線中來自安全氣囊控制單元的信息不可靠