機械創(chuàng)新設(shè)計小論文-爬桿機械貓(編輯修改稿)
2025-07-09 17:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 面四桿機構(gòu)實現(xiàn) 伸頭動力傳輸： 齒輪 1 固連在曲柄上，由電機帶動，齒輪 1 與齒輪 2 外嚙合，齒輪 3 與齒輪 2 同軸。 ４ 擺尾功能實現(xiàn)： 方案一：如下圖 方案二：如下圖 ５ 執(zhí)行系統(tǒng)運動簡圖： 自由度 F 的計算： n=3 Pl=4 Ph=0 F=3n(2Pl+Ph)=3 3(2 40)=1 ６ 自鎖套結(jié)構(gòu)圖 自鎖套連桿運動分析 如圖所示，設(shè)桿 1 作逆時針轉(zhuǎn)動，且 ?=0時為初始位置，此時自鎖套鎖定，自鎖套 4 向上滑動。故在 0?180 之間，可看成以 桿 3 為曲柄，桿 2 為連桿，自鎖套 4 為滑塊的曲柄滑塊機構(gòu)。現(xiàn)就這一過程作出分析： L1=50cm L2=150cm e=0 故此機構(gòu)無急 回特性。Ymax=arcsin(50/150)= 因為此機構(gòu)并非大功率機構(gòu)，故最大壓力角符合要求。下面計算曲柄轉(zhuǎn)動角度和滑塊位移的關(guān)系： 設(shè) a=0， s=0； a=?， s=20LAB 故只需求得 LAB與 cos?之間的關(guān)系。 cos?=（ LAB*LAB200） /10*LAB 解得： cos?=LAB/1020/LAB 10LAB20 當(dāng) 180?360,自 鎖套 4自鎖 自鎖套 3 可以向上運動。此時由于壓力角非常大，故曲柄不應(yīng)太長， cos?=LAB/1020/LAB LAB由 10 增加到 20cm。 該機器人運用了
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