開放式控制器體系結(jié)構(gòu)-過去，現(xiàn)在和未來機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯(編輯修改稿)
2025-07-09 13:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 可以被使用（圖 9）： 可移植性 : 應(yīng)用程序模塊 (AM)可以不經(jīng)過任何變化就能應(yīng)用在不同平臺(tái)上，同時(shí)保持自己的能力。 可擴(kuò)展性：各種不同的應(yīng)用模塊可以無沖突的在平臺(tái)上運(yùn)行。 互操作性：應(yīng)用模塊可以以一種持續(xù)的方式一塊運(yùn)行，以及可以以一種定義過的方式互換數(shù)據(jù)。 可擴(kuò)展性：根據(jù)用戶要求，應(yīng)用模塊的功能和性能以及硬件的大小可以被調(diào)整。 為了實(shí)現(xiàn)了 IEEE定義的要求和這些公開式的標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)開放式控制系統(tǒng)必須是： 廠 商中立 。它保證了單個(gè)專有喜好的獨(dú)立性 。 共識(shí)達(dá)成 : 它是由一個(gè)供應(yīng)商和用戶組（通常是以一個(gè)用戶組或興趣小組的形式）。 基于標(biāo)準(zhǔn)的。 這確保了以一種標(biāo)準(zhǔn)的形式廣泛分布（國(guó)際 /國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) ,廠商間的標(biāo)準(zhǔn)）。 免費(fèi)提供。它向任何感興趣的群體免費(fèi)。 開放式控制系統(tǒng)的分類 如果我們講控制系統(tǒng)的開放性，以下類別可識(shí)別（圖 10）開放性人機(jī)交互：這種開放性僅限于控制系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)部分。在用戶導(dǎo)向的應(yīng)用中可進(jìn)行改編。 有限開放的內(nèi)核：控制核心有一個(gè)固定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但是提供接口來嵌入用戶專用過濾器，深知對(duì)于實(shí)時(shí)功能。 開放控制系統(tǒng)：控制核心拓?fù)淙Q于進(jìn)程。它提供了互換性，可擴(kuò)展性，可移植性和互操作性。 開放式控制系統(tǒng)，可提供當(dāng)今大多為在一個(gè)固定的軟件拓?fù)浞菍?shí)時(shí)部分修改的可能性。 他們?nèi)狈Ρ匾撵`活性，并沒有以供應(yīng)商中立的標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)。 要求 一個(gè)廠商中立的開放式控制系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)，如果控制功能細(xì)分為功能單位，如果在這些單元間良好定義的接開口被指定 一個(gè)廠商中立的開放式控制系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)（圖 11）。因此模塊化可以被認(rèn)定為是開放系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵。在確定模塊化的復(fù)雜程度中，在開放程度和集成成本間有一個(gè)很好的權(quán)衡 [6].越小的模塊提供了一個(gè)更高水平的開放性和更多的選擇性，但是增加了復(fù)雜性和集成成本。 而且這種低水平的粒度可導(dǎo)致對(duì)資源的更高的要求，甚至可能惡化了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。 以“混合和匹配”的方式連接模塊需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序編程接口（ API）的綜合設(shè)置。對(duì)于廠商中立的開放式控制系統(tǒng)的接口必須標(biāo)準(zhǔn)化和廣泛接受。 由于這種模塊化系統(tǒng)的復(fù)雜性對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)的定義是可取的和有益的。這導(dǎo)致了所謂的系統(tǒng)平臺(tái)（圖 12）的介紹。這些平臺(tái)通過吸收封裝硬件，操作系統(tǒng)和通信的特點(diǎn)計(jì)算系統(tǒng)的細(xì)節(jié)。這種中間件系統(tǒng)的可用性促進(jìn)了應(yīng)用軟件輕松移植，也是應(yīng)用模塊，即使在 分布式異 構(gòu)環(huán)境的互操作性。 由于混合和匹配模塊的可能性，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口，系統(tǒng)的整體質(zhì)量由單一模塊間的交互程度所決定（見第 5）。 4 關(guān)于市場(chǎng)的系統(tǒng) 重大國(guó)際活動(dòng) 日本的 OSEC（日本） 日本的 OSE（關(guān)于制造的開放系統(tǒng)環(huán)境）財(cái)團(tuán)于 1994 年 12 月成立。三個(gè)項(xiàng)目的各個(gè)階段進(jìn)行到 1999 年的三月 [1] [2] [3]。該財(cái)團(tuán)體系的目的是為最終用戶，機(jī)床制造商，控制供應(yīng)商，軟件供應(yīng)商，系統(tǒng)集成商，為工業(yè)機(jī)器等控制器，提供一個(gè)可以添加自己的獨(dú)特價(jià)值的工業(yè)機(jī)器的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器技術(shù)和商業(yè)的發(fā)展。在日本的 OSEC API 是 定 義一個(gè)接口協(xié)議，它是用來在代表了功能性和實(shí)時(shí)循環(huán)的控制軟件組件間交換信息。每個(gè)功能塊可以被封裝為一個(gè)對(duì)象，因此沒有必要處理一個(gè)功能塊是怎樣在結(jié)構(gòu)層面上傳遞信息的（圖 13） 雖然功 能塊的結(jié)構(gòu)可以被該財(cái)團(tuán)體系從視覺上的邏輯點(diǎn)定義，該系統(tǒng)是既不被確定的也不被限制的在它的實(shí)施階段，因?yàn)樵趯?shí)施階段有
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