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正文內(nèi)容

微機(jī)控制課程設(shè)計(jì)--電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-09 12:51 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 溫度 T1 中斷程序 清標(biāo)志 D5 停止輸出 返 回 CLR 5EH ;清本次越取標(biāo)志 CLR 5FH ;清上次越限標(biāo)志 CLA A ; 0→ ( A) MOV 2FH, A ; MOV 30H, A ; 清暫存單元 MOV 3BH, A ; MOV 3DH, A ; MOV 44H, A ; MOV DISM0, A ; MOV DISM1, A ; MOV DISM2, A ; 清顯示緩沖區(qū) MOV DISM3, A ; MOV DISM4, A ; MOV TMOD, 56H ; T0方式 2 計(jì)數(shù), T1 方式計(jì)數(shù) CLR PT0 ; T0優(yōu)先級(jí)中斷 SETB TR0 ;啟動(dòng) T0 SETB ET0 ;允許 T0中斷 SETB EA ; CPU開(kāi)中斷 LOOP ACALL DISPLAY ;調(diào)顯示子程序 AJMP LOOP ;等待中斷 : 延 時(shí) 轉(zhuǎn)換結(jié)束? 結(jié)果送內(nèi)存 計(jì)數(shù)器為 0 結(jié) 束 設(shè)采樣值地址首址 N 設(shè)計(jì)數(shù)器 選通 IN0 N 啟動(dòng) ADC 圖 9 ADC轉(zhuǎn)換子程序流程圖 根據(jù)流程圖編寫(xiě)程序如下: SMAP: ORG 0100H ; MOV R0, 2CH ;采樣值首址 MOV R1, 03H ;計(jì)數(shù)器賦值 SAM1: MOV DPTR, 03F8H ; MOVX @DPTR, A ;啟動(dòng) ADC MOV R2, 20H ;延時(shí) DLY: KJNZ R2, DLY ;結(jié)束 HERE: JB , HERE ;等待 ADC 結(jié)束 MOVX A, @DPTR ; MOV @R0, A ;存放采樣值 DJNI R1, SAM1 ; RET 3. PID計(jì)算程序 : 此程序流程圖如圖 10: 開(kāi) 始 開(kāi) 始 輸入 Ui(k), UR 計(jì)算 E(k)= UR=Ui(k) 計(jì)算 PI(k)=KI [I(k)] 計(jì)算 PP(k)=KP [E(k)- I(k- 1)] 計(jì)算 PI + PP 計(jì)算 PD(k)=KD [E(K)- 2E(K- 1)+E(K+2)] P(k) = PD + PP +P(K- 1) P(K)→ P(K- 1) , E(K- 1) → E( K- 2) ,E( K)→ E( K- 1) 返回 圖 10 PID 計(jì)算程序流程圖 根據(jù)流程圖編寫(xiě)程序如下: ORG 0340H ; MOV R5 , 31H ;取 UR MOV R4 , 32H ; MOV R3 , 2AH ;取 Ui(k) MOV R2 , 00H ; ACALL CPL1 ;取 Ui(k)的補(bǔ)碼 ACALL DSUM ;
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