微機控制課程設(shè)計--電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-09 12:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 溫度 T1 中斷程序 清標(biāo)志 D5 停止輸出 返 回 CLR 5EH ；清本次越取標(biāo)志 CLR 5FH ；清上次越限標(biāo)志 CLA A ； 0→ （ A） MOV 2FH， A ； MOV 30H， A ； 清暫存單元 MOV 3BH， A ； MOV 3DH， A ； MOV 44H， A ； MOV DISM0， A ； MOV DISM1， A ； MOV DISM2， A ； 清顯示緩沖區(qū) MOV DISM3， A ； MOV DISM4， A ； MOV TMOD， 56H ； T0方式 2 計數(shù)， T1 方式計數(shù) CLR PT0 ； T0優(yōu)先級中斷 SETB TR0 ；啟動 T0 SETB ET0 ；允許 T0中斷 SETB EA ； CPU開中斷 LOOP ACALL DISPLAY ；調(diào)顯示子程序 AJMP LOOP ；等待中斷 : 延 時 轉(zhuǎn)換結(jié)束？ 結(jié)果送內(nèi)存 計數(shù)器為 0 結(jié) 束 設(shè)采樣值地址首址 N 設(shè)計數(shù)器 選通 IN0 N 啟動 ADC 圖 9 ADC轉(zhuǎn)換子程序流程圖 根據(jù)流程圖編寫程序如下： SMAP： ORG 0100H ； MOV R0， 2CH ；采樣值首址 MOV R1， 03H ；計數(shù)器賦值 SAM1： MOV DPTR， 03F8H ； MOVX @DPTR， A ；啟動 ADC MOV R2， 20H ；延時 DLY： KJNZ R2， DLY ；結(jié)束 HERE： JB ， HERE ；等待 ADC 結(jié)束 MOVX A， @DPTR ； MOV @R0， A ；存放采樣值 DJNI R1， SAM1 ； RET 3. PID計算程序 : 此程序流程圖如圖 10： 開 始 開 始 輸入 Ui(k)， UR 計算 E(k)= UR=Ui(k) 計算 PI(k)=KI [I(k)] 計算 PP(k)=KP [E(k)－ I(k－ 1)] 計算 PI + PP 計算 PD(k)=KD [E(K)－ 2E(K－ 1)+E(K+2)] P(k) = PD + PP +P(K－ 1) P(K)→ P(K－ 1) , E(K－ 1) → E（ K－ 2） ,E（ K）→ E（ K－ 1） 返回 圖 10 PID 計算程序流程圖 根據(jù)流程圖編寫程序如下： ORG 0340H ； MOV R5 ， 31H ；取 UR MOV R4 , 32H ； MOV R3 ， 2AH ；取 Ui(k) MOV R2 ， 00H ； ACALL CPL1 ；取 Ui(k)的補碼 ACALL DSUM ；
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