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正文內(nèi)容

自行車?yán)锍虦y(cè)速儀設(shè)計(jì)本科畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-08 01:18 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 3。 26 緒論 1 1 緒論 課題研究的目的和意義 中國人口眾多,還是發(fā)展中國家,經(jīng)濟(jì)不發(fā)達(dá)制約了大多數(shù)人的消費(fèi)水平,人們使用的交通工具主要還是自行車,它輕巧便捷,使用簡單,很受人們的喜愛,同時(shí)也可以作為休閑運(yùn)動(dòng)工具,是人們鍛煉身體的好工具。但隨著時(shí)間的 推移 ,人們追求的是具有更多功能的自行車,它能顯示當(dāng)前車子行駛的速度 、 里程 、 行車 時(shí)間 、 最高行駛速度,甚至還有 GPS 全球定位系統(tǒng)。本文就是以這個(gè)作為出發(fā)點(diǎn),嘗試設(shè)計(jì)一款低成本多功能的測(cè)速儀,旨在 讓 自行車駕駛者在駕駛時(shí)能夠準(zhǔn)確的知道車子的行駛狀態(tài),根據(jù)周圍環(huán)境,做出正確的判斷和操作,提高了駕駛的安全性。 另外 自行車運(yùn)動(dòng)需一款測(cè)速裝置,以了解運(yùn)動(dòng)情況, 特別是對(duì)于運(yùn)動(dòng)員,他們需要一種能對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行測(cè)量并記錄的儀器,通過記錄的數(shù)據(jù),運(yùn)動(dòng)員可以分析自己的訓(xùn)練成績及訓(xùn)練過程,根據(jù)分析結(jié)果,可以調(diào)整自己的訓(xùn)練步驟 。測(cè)速裝置是對(duì)運(yùn)動(dòng)中各種參數(shù)進(jìn)行測(cè)定。現(xiàn)測(cè)速表的設(shè)計(jì)已很多 , 多數(shù)由機(jī)械式或模擬數(shù)字電 路來實(shí)現(xiàn)的,都存在體積大、精度低、不直觀、功耗大、功能少等缺點(diǎn)。本文所述測(cè)速系統(tǒng)是以單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn) 的,具有功能多、功耗小、直觀準(zhǔn)確以及可顯示時(shí)間、總里程、 速度等優(yōu)點(diǎn)。 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀分析 隨著微型計(jì)算機(jī)可靠性提高和價(jià)格的下降 , 用單片機(jī)測(cè)量轉(zhuǎn)速已日趨普遍。我們知道 , 欲提高測(cè)量精度 , 必須先測(cè)出準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速 , 而原先在可控硅調(diào)速電路中采用的測(cè)速發(fā)電機(jī)方式已不能滿足要求 , 必須采用數(shù)字測(cè)速的方法。轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法很多,根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法主要有 M 法 ( 測(cè)頻法 ) 、 T 法 ( 測(cè)周期法 ) 和 MPT法 ( 頻率周期法 ) ,該系統(tǒng)采用了 M 法 ( 測(cè)頻法 ) 。本文采用頻率法,檢測(cè)的是輸入脈沖數(shù) ,這種方式又稱頻率法,它測(cè)出一定時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖的個(gè)數(shù),在控制 系統(tǒng)中占有非常重要的地位。對(duì)測(cè)速裝置的要求是分辨能力強(qiáng)、高精度和盡可能短的檢測(cè)時(shí)間。所設(shè)計(jì)的基于霍爾元件的脈沖發(fā)生器要求成本低,構(gòu)造簡單,性能好。在電氣控制系統(tǒng)中存在著較為惡劣的電磁環(huán)境,因此要求產(chǎn)品本身要具有較強(qiáng)的抗干擾能力。由于需要采用霍爾傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域,如汽車、電機(jī)、手機(jī)和電腦都已經(jīng)采用了該器件,而且這些市場(chǎng)在未來幾年的增長較為穩(wěn)定,而其他一些新的應(yīng)用市場(chǎng)又不足以與上述幾個(gè)市 場(chǎng)相比,因此霍爾傳感器在全球總的市場(chǎng)容量是較為穩(wěn)定的,每年的增長率保緒論 2 持在 5%到 10%之間。因?yàn)楦鞣N應(yīng)用電機(jī)的部件、節(jié)氣門位置的檢測(cè)、各種閥體位置的檢測(cè)都會(huì)用到霍爾傳感器。而且,在中國市場(chǎng)中,國外廠商為了降低成本,陸續(xù)將零部件拿到中國進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn),這也進(jìn)一步提升了中國市場(chǎng)霍爾傳感器的應(yīng)用量。隨著它在消費(fèi)電子市場(chǎng)上的應(yīng)用越來越廣,如何控制功耗和成本將是廠商面臨的挑戰(zhàn) ,而且,它還面臨生產(chǎn)測(cè)試技術(shù)方面的挑戰(zhàn)。 國內(nèi)外現(xiàn)在都有生產(chǎn)銷售類似的自行車測(cè)速儀里程表,有些簡單的產(chǎn)品就是單單只有測(cè)速或里程的功能,比較復(fù)雜的產(chǎn) 品除了測(cè)速和里程功能外,還加入了 GPS 全球定位、單次行車?yán)锍獭⑵骄俣?、時(shí)鐘、行車時(shí)間、車輪轉(zhuǎn)數(shù)。未來的發(fā)展趨勢(shì)可能還加入 MP3 和短信收發(fā)功能,使得自行車測(cè)速儀更加的人性化,相信會(huì)受到更多人的青睞。 研究的主要內(nèi)容 本課題主要任務(wù)是利用單片機(jī)等部件設(shè)計(jì)的一個(gè)可用 LCD 顯示時(shí)間 、 行駛里程及平均速度, 七段數(shù)碼管 顯示瞬時(shí)速度的自行車測(cè)速儀。本文主要介紹了自行車測(cè)速儀的設(shè)計(jì)思想 、 電路原理 、 方案論證以及元件的選擇等內(nèi)容,整體上分為硬件部分和軟件部分設(shè)計(jì)。本文首先簡要的對(duì)該課題的自行車測(cè)速儀設(shè)計(jì)進(jìn)行總體的介紹; 繼而具體介紹了自行車測(cè)速儀的硬件設(shè)計(jì),包括傳感器的選擇 、 單片機(jī)的選擇 、 顯示電路的設(shè)計(jì) 、 傳輸電路的設(shè)計(jì)等;然后闡述了該自行車測(cè)速儀的軟件設(shè)計(jì),包括主程序設(shè)計(jì)和 子程序的設(shè)計(jì);最后對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行了系統(tǒng)的 仿真和 總結(jié)。本設(shè)計(jì)要求對(duì)自行車進(jìn)行實(shí)時(shí)速度的測(cè)量,顯示出速度值 、 行車?yán)锍?、 行車時(shí)間以及行車的平均速度。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 3 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自行車運(yùn)行過程中對(duì)行駛里程、當(dāng)前瞬時(shí)速度、平均速度進(jìn)行測(cè)量和顯示。總體設(shè)計(jì)思路如圖 21 所示。系統(tǒng)包括控制器模塊、信號(hào)檢測(cè)采集模塊、顯示模塊、電源模塊四 部分。 圖 21總體設(shè)計(jì)思路 系統(tǒng)工作時(shí),采用 9V的電池供電,進(jìn)行穩(wěn)壓處理,將 9V穩(wěn)降到 5V 以供單片機(jī)以及各芯片使用 , 傳感器采集到信號(hào) (用按鍵代表脈沖 或者用頻率輸入代表信號(hào)輸入)傳輸給單片機(jī),單片機(jī)計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)脈沖個(gè)數(shù),定時(shí)器記錄相應(yīng)時(shí)間長度,經(jīng)過運(yùn)算,將行駛里程、平均速度送給 LCD 顯示,當(dāng)前(瞬時(shí))速度送給 7 段數(shù)碼管顯示,根據(jù)設(shè)定的報(bào)警值決定報(bào)警燈的點(diǎn)亮情況。 結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 22 所示。 圖 22 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)由 霍爾元件傳感器、顯示模塊、 LED 報(bào)警模塊、供電模塊和單片機(jī) 小系統(tǒng)構(gòu)成。 電源模塊 信號(hào)輸入模塊 控制器模塊 顯示模塊 復(fù)位清零 LCD顯示 LED警報(bào) 電池供電 89C51單片機(jī) 傳感器 數(shù)碼管顯示 頻率計(jì)模擬 按鈕模擬 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 4 速度測(cè)量原理 測(cè)量自行車的速度的原理有兩種: 測(cè)量一定時(shí)間間隔 t 里自行車車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù) q, 假設(shè)車輪周長為 c,則速度V=c*q/t; 測(cè)量自行車車輪轉(zhuǎn)過一圈的時(shí)間 t,則速度 V=c/t。 本里程表是根據(jù)第一個(gè)原理計(jì)算速度的。 傳感器的選擇 紅外光電傳感器。把紅外對(duì)管分別安裝在自行車車輪的兩側(cè),當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輻條會(huì)阻擋紅外對(duì)管的光路,接收管輸出低電平,單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)可計(jì)算里程、速度等。紅外對(duì)管的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高,缺點(diǎn)是安裝比較復(fù)雜和容易受外來光線、灰塵等的影響。 開關(guān)型霍爾傳感器?;魻?傳感器是利用霍爾效應(yīng)把磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件。把開關(guān)型霍爾傳感器安裝在自行車貼近車輪的支架上,磁鋼安裝在輻條上,當(dāng)磁鋼靠近霍爾傳感器的時(shí)候,傳感器輸出一個(gè)無抖動(dòng)的低電平,單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)可計(jì)算里程、速度等?;魻杺鞲衅鞯膬?yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定和安裝簡易,缺點(diǎn)是成本較高。 干簧管。干簧管是一種磁敏的有觸點(diǎn)無源電子開關(guān)元件,應(yīng)用在里程表上的原理與開關(guān)型霍爾傳感器類似,把干簧管安裝在自行車貼近車輪的支架上,磁鋼安裝在輻條上,當(dāng)磁鋼靠近霍爾傳感器的時(shí)候,干簧管閉合,單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)可計(jì)算里程、速度等。干簧管的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉 和安裝簡易,缺點(diǎn)是比較脆弱和不夠穩(wěn)定。 本里程表選用開關(guān)型霍爾傳感器。 顯示模塊的選擇 動(dòng)態(tài)掃描 LED 數(shù)碼管顯示。里程表的顯示內(nèi)容以數(shù)字為主,利用 LED 數(shù)碼管可基本滿足使用要求,且成本較低。但是用動(dòng)態(tài)掃描的方式驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管,亮度太低,在陽光下幾乎看不見顯示內(nèi)容,失去使用價(jià)值。 串行靜態(tài) LED 數(shù)碼管顯示。把單片機(jī)的串行口設(shè)置為方式 0(同步移位寄存器),輸出顯示信息,可實(shí)現(xiàn) LED 數(shù)碼管的靜態(tài)顯示,其亮度令人滿意。但由于要使用74HC164/74LS164 串并轉(zhuǎn)換芯片驅(qū)動(dòng) LED 數(shù)碼管,因此會(huì)帶來體積大、成本 高、功耗高等的缺點(diǎn)。 LCD 液晶顯示模塊。液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等特點(diǎn),現(xiàn)在字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中最常用的信息顯示器件了。 本里程表使用 1602 LCD 作為顯示模塊。外加四個(gè)七段管 LED 用來顯示 5 秒內(nèi)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 5 當(dāng)前速度(近似瞬時(shí)速度) 。 操作說明 本例子所采用的是 27比賽公路自行車,換算成公制,外徑 700mm,半徑為 350mm,探測(cè)器安裝在距離軸心 200mm 處,探測(cè)到一次,車輪轉(zhuǎn)動(dòng) ,輪胎具體規(guī)格700*28C, 28 是指車胎的橫斷面的寬度為 28mm,則周長 2150mm。 而在實(shí)際運(yùn)用中則可以根據(jù)具體的情況來通過程序來設(shè)定具體的參數(shù),以達(dá)到對(duì)各參數(shù)更精確的測(cè)量與顯示。 工作原理 里程、速度等都是由霍爾元器件測(cè)量。通過頻率計(jì)或者按鈕輸出脈沖,代表車輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),已知自行車輪胎的周長為 ,輪子每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,安裝在車輪輻條上的磁鋼接近霍爾傳感器一次,傳感器送一個(gè)脈沖信號(hào)給單片機(jī)的外部中斷計(jì)數(shù)器 T1,產(chǎn)生一次中斷,圈數(shù)加一。圈數(shù) * 即為車前進(jìn)距離,而通過單片機(jī) T0 定時(shí)器記錄時(shí)間,間隔 5 秒, 5 秒內(nèi)的前進(jìn)距離除以時(shí)間 5 秒,得到 5 秒內(nèi)的當(dāng)前速度。而總里程 L除 以總時(shí)間 t 得到平均速度。 系統(tǒng) 處理速度數(shù)據(jù)時(shí)同時(shí)刷新平均速度、當(dāng)前速度 及 運(yùn)行里程。 若速度大于 ( 7m/s)則 輸出低電平, LED 警示燈亮,提示速度過大。 單片機(jī)定時(shí)器 0 定時(shí)時(shí)間為 50ms,每 20 次刷新系統(tǒng)時(shí)鐘及計(jì)算累計(jì)行駛時(shí)間。 硬件電路設(shè)計(jì) 6 3 硬件電路設(shè)計(jì) 自行車的速度里程表的硬件電路設(shè)計(jì)是基礎(chǔ)部分,它包括信號(hào)的捕獲、放大、整形,單片機(jī)的計(jì)算處理,數(shù)碼管的實(shí)時(shí)顯示和單片機(jī)外圍基本電路的設(shè)計(jì),兩大主要器件就是傳感器和單片機(jī)。 傳感器是獲取自然或生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的關(guān)鍵器件,是現(xiàn)代信息系統(tǒng)和各種設(shè)備不可缺少的信息采集工具。磁傳感器是一種將磁學(xué)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的器件或裝置。隨著信息產(chǎn)業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療儀器等的飛速發(fā)展和計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及,需要大量的傳感器將被測(cè)或被控的非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成可與計(jì)算機(jī)兼容的電信號(hào)。其中最具代表的磁傳感器就是霍爾傳感器,在自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中,利用霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)是一種最基本的測(cè)量工作。 單片機(jī)是本次設(shè)計(jì)的核心部件,它是信號(hào)從采集到輸出的橋梁,而且包括計(jì)算、定時(shí)、信息處理等功能。 系統(tǒng)總電路圖 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總電路圖如圖 31 所示,包括信號(hào)輸入、顯示、控制和復(fù)位等模塊。 VCC403938373635343332EA/VPP31ALE30PSEN292827262524232221VSS20XLAT219XLAT118RES9RXD/1043215678TXD/11INT0/12INT1/13T0/14T1/15WR/16RD/17AT89C5112Y1XTAL30pFC1130pFC12GNDGND22UFC9S110KR6VCCGNDVCC1000pF/25VC2470pF/25VC3104C1C4Vin VoutGND7805 VCCGND12AC1TRAN1220V/9V/5WD1D3D2D4VSS1VDD2GND3RS4RW5E6D07D18D29D310D411D512D613D714LCD1VCCGNDRSEWR1 2 3 4 5 6 7 8 9RP1RSWRE123456789RP2VCC D5LED1200R1VCCS21KR2VCC231S3SWSPDTGND5HzA B C D E F G DP 1 2 3 4 圖 31 系統(tǒng)總電路圖 硬件電路設(shè)計(jì) 7 VCC403938373635343332EA/VPP31ALE30PSEN292827262524232221VSS20XLAT219XLAT118RES9RXD/1043215678TXD/11INT0/12INT1/13T0/14T1/15WR/16RD/1780C51 AT89C51 單片機(jī)簡介 AT89C51 是一種低功耗、高性能 CMOS 8 位微控制器,具有 2K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造,與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上 Flash 允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash,使得 AT89C51 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 AT89C51 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能: 4K 字節(jié) Flash, 128 字節(jié) RAM, 32 位 I/O 口線,看門狗定時(shí)器, 2 個(gè)數(shù)據(jù)指針, 2 個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器,一個(gè) 6 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口,片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外, AT89C51 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作,支持2 種軟件可選擇節(jié)電模式??臻e模式下, CPU 停止工作,允許 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下, RAM 內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機(jī)一切工作停止,直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 AT89C51 系列單片機(jī)的系統(tǒng)有 5 個(gè)中斷源, 2 個(gè)優(yōu)先級(jí),可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)嵌套。由片內(nèi)特殊功能寄存器中的中斷允許寄存器 IE 控制 CPU 是否響應(yīng)中斷請(qǐng)求;由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 IP 安排各優(yōu)中斷源的優(yōu)先級(jí);同一優(yōu)先級(jí)內(nèi)各終端同時(shí)提出中斷請(qǐng)求時(shí),由內(nèi)部的查詢邏輯確定其響應(yīng)次序。 下面按引腳功能分為 4 個(gè)部分?jǐn)⑹鰝€(gè)引腳的功能,其引腳圖如圖 32 所示。 (1)電源引腳 VCC 和 VSS ① VCC( 40 腳):接 +5V 電源正端; ② VSS( 20 腳):接 +5V 電源正端。 (2)外接晶振引腳 XTAL1 和 XTAL2 ① XTAL1( 18 腳):接外部石英晶體的一端。在單片機(jī)內(nèi)部,它是一個(gè)反相放大器的輸入端 。 用外部時(shí)鐘時(shí),對(duì)于 HMOS 單片機(jī),該引腳接地;對(duì)于 CHOMS 單片機(jī),該引腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端。 ② XTAL2( 19 腳):接外部晶體的另一端。在單片機(jī)內(nèi)部,接至片內(nèi)振蕩反相放大器的輸出端。當(dāng)采用外部時(shí)鐘時(shí),對(duì)于 HMOS 單片機(jī),該引腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端。對(duì)于 CHMOS 芯片,該引腳懸空不接。 (3)控制信號(hào)或與其它電源復(fù)用引腳 控制信號(hào)或與其它電源復(fù)用引腳有 RES/VPD、 ALE、 PSEN 和 VPP 等 4 種形式。 圖 32 89C51 引腳圖 * 硬件電路設(shè)計(jì) 8 ① RES/VPD( 9 腳): RES 即為 RESET, VPD 為備用電源,所以該引腳為單片機(jī)的上電復(fù)位或掉電保護(hù)端。當(dāng)單片機(jī)振蕩器工作時(shí),該引腳上出現(xiàn)持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期的高電平,就可實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作,使單片機(jī)復(fù)位到初始狀態(tài)。當(dāng) VCC 發(fā)生故障,降低到低電平規(guī)定值或掉電時(shí),該引腳可接上備用電源 VPD( +5V)為內(nèi)部 RAM 供電,以保證 RAM 中的數(shù)據(jù)不丟失。 ② ALE( 30 腳):當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí), ALE(允許地址鎖存信號(hào))以每機(jī)器周期兩次的信號(hào)輸出,用于鎖存出現(xiàn)在 P0 口的低 8 位地址。 ③ PSEN(29 腳 ): 片外程序存儲(chǔ)器讀選通輸出端 , 低電平有效。當(dāng)從外部程序存儲(chǔ)器讀取指令或常數(shù)期間,每個(gè)機(jī)器周期 PESN 兩次有效,以通過數(shù)據(jù)總線口讀回指令或常數(shù)。當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器期間, PESN 信號(hào)將不出現(xiàn)。 ④ VPP( 31 腳): 該端 為訪問外部程序儲(chǔ)器控制信號(hào),低電平有效。當(dāng) 該 端保持高電平時(shí),單片機(jī)訪問片內(nèi)程序存儲(chǔ)器 4KB( MS52 子系列為 8KB)。若超出該范圍時(shí),自動(dòng)轉(zhuǎn)去執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器的程序。當(dāng) 該端 保持低電平時(shí),無論片內(nèi)有無程序存儲(chǔ)器,均只訪問外部程序存儲(chǔ)器。對(duì)于片內(nèi)含有 EPROM 的單片機(jī),在 EPROM 編程期間,該引腳用于接 21V 的編程電源 VPP。 (4)輸入 /輸出( I/O)引腳 P0 口、 P1 口、 P2 口及 P3 口 ① P0 口( 39 腳 22 腳): 統(tǒng)稱為 P0 口。當(dāng)不接外部存儲(chǔ)器與不擴(kuò)展 I/O接口時(shí),它可作為準(zhǔn)雙向 8 位輸入 /輸出接口。當(dāng)接有外部程序存儲(chǔ)器或擴(kuò)展 I/O 口時(shí),P0 口為地址 /數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用口。它分時(shí)提供 8 位雙向數(shù)據(jù)總線。對(duì)于片內(nèi)含有 EPROM的單片機(jī),當(dāng) EPROM 編程時(shí),從 P0 口輸入指令字節(jié),而當(dāng)檢驗(yàn)程序時(shí),則輸出指令字節(jié)。 ② P1 口( 1 腳 8 腳): 統(tǒng)稱為 P1 口,可作為準(zhǔn)雙向 I/O 接口使用。對(duì)于 MCS— 52 子系列單片機(jī), 和 還有第 2 功能: 口用作定時(shí)器 /計(jì)
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