【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 水泵抽水 減速 進(jìn)料，可看成是細(xì)調(diào)過(guò)程，使實(shí)際重量等于要求的額定重量。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 圖 21 系統(tǒng)工藝流程 如圖 21 單片 機(jī)控制順序加料流程圖。首先設(shè)定各組分加料值，然后打開(kāi)加料機(jī)進(jìn)入程序控制加料執(zhí)行操作，按順序加料同時(shí)對(duì)比實(shí)際重量與該組分設(shè)定重量的差值來(lái)控制電機(jī)帶動(dòng)水泵的運(yùn)行速度。當(dāng)?shù)竭_(dá)額 定值 后關(guān) 閉上料 機(jī)。 延遲 一段時(shí) 間打 開(kāi)加 料機(jī) 保證加 料的精度。以此類推完成各個(gè)組分的加料。開(kāi) 始設(shè) 定 G 1 , G 2 , G 3加 料 值打 開(kāi) 上 料 機(jī) ， 進(jìn)入 G 1 的 加 料 程 序關(guān) 閉 上 料 機(jī)G 1 》 = 設(shè) 定 值延 遲 D e l a y打 開(kāi) 下 料 機(jī)進(jìn) 入 G 2 的加 料 程 序進(jìn) 入 G 3 的加 料 程 序G 3 》 = 設(shè) 定 值關(guān) 閉 上 料機(jī) 并 延 遲打 開(kāi) 下 料機(jī)結(jié) 束Y Y N N 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 第 三 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 167。 系統(tǒng)總體流程圖 開(kāi) 始系 統(tǒng) 初 始 化啟 動(dòng) A / D 轉(zhuǎn) 換讀 取 重 量 值重 量 超 出 范 圍顯 示 重 量 值報(bào) 警結(jié) 束YN圖 31 系統(tǒng)程序流程圖 本系統(tǒng) 為實(shí) 現(xiàn)對(duì) 物體 重量 采集 處理 傳輸 判斷 并稱 重達(dá)到 智能 報(bào)警的功能。所以其流程為：因?yàn)榉Q重床干起為模擬傳感器，傳感器輸出的為模擬信號(hào)，需要對(duì)其進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換位數(shù)字信號(hào)一邊單片機(jī)接受。 實(shí)際處 理時(shí) 等價(jià) 于電 位器 的模 擬信 號(hào)經(jīng) 過(guò)轉(zhuǎn) 換成 數(shù)字信 號(hào)為 單片機(jī)接受。單片機(jī)根據(jù)稱重傳感器輸出的電信號(hào)和速度傳感器輸出的速度信號(hào)計(jì)算出物體的重亮，另外由于實(shí)際應(yīng)用中，稱重配料系統(tǒng)還有一定量的過(guò)載，但不 能夠超出要求的范圍，為此我們還設(shè)計(jì)了過(guò)載提示和聲光報(bào)警功能。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 圖 32 八位共陰極數(shù)碼管顯示程序流程圖 開(kāi)始 P2 口送入A 千位 選通信號(hào)DS1=1？ N Y 千位送入 20H 高4 位 5 位 P2 口送入A 百位選通信號(hào) DS2=1？ N Y 百位送入 20H 低 4位 P2 口送入A 十位選通信號(hào) DS3=1？ N Y 十位送入 21H 高 4位 個(gè)位送入 21H 低4 位 結(jié)束 Y 個(gè)位選通信號(hào) DS4=1？ P2 送入 A N 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 167。 8 位 共陰極 數(shù)碼 管顯示 程序流程圖 數(shù)碼管八位顯示流程 如上 圖 32： 位鎖存選中顯示的八位數(shù)碼管中的一位，然后根據(jù)單片機(jī)端口輸出數(shù)據(jù)決定該位數(shù)碼管顯示的某一段，該部分有段鎖存控制。這樣通過(guò)段鎖存器，位鎖存器，和單片機(jī)端口數(shù)據(jù)輸出控制了數(shù)碼管的顯示。 167。 系統(tǒng)各模塊程序設(shè)計(jì) 167。 步進(jìn)電機(jī)調(diào)速程序 設(shè)計(jì) 首先定義步進(jìn)電機(jī)所連接的單片機(jī)端口。選取單片機(jī) P0 口中的四位作為步進(jìn)電機(jī)四相接口。定義 端口中 四位對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī) A1— D1 連接。 相關(guān)程序如下： sbit A1=P0^ 2。 //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口 sbit B1=P0^ 3。 sbit C1=P0^ 4。 sbit D1=P0^5。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理：該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。如程序控制 單片 機(jī)端 口輸出 高低 電平 ，以此 決定 步進(jìn) 電機(jī) 各相輪 流通 斷電，每次步進(jìn)電機(jī)各相勵(lì)磁繞組產(chǎn)生錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，為一步距角。相關(guān)程序如下： define Coil_AB1 {A1=1 。B1=1 。C1=0 。D1 =0。}//AB 相通電，其他相斷電 define Coil_BC1 {A1=0 。B1=1 。C1=1 。D1=0 。} //BC 相通電，其他相斷電 define Coil_CD1 {A1=0 。B1=0 。C1=1 。D1 =1。}//CD 相通電，其他相斷電 define Coil_DA1 {A1=1。B1=0。C1=0。D1= 1。}//D 相通電，其他相斷電 define Coil_A1 {A1=1。B 1=0。C 1=0。D1=0。}//A 相通電，其他相斷電 define Coil_B1 {A1=0。B 1=1。C 1=0。D 1=0。}//B 相通電，其他相斷電 define Coil_C1 {A1=0。B 1=0。C 1=1。D 1= 0。}//C 相通電，其他相斷電 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 define Coil_D1 {A1=0。B 1=0。C 1=0。D1=1。}//D 相通電，其他相斷電 define Coil_OFF {A1=0。B1=0。C1=0。D1=0。}//全部斷電 本段位電機(jī)調(diào)速部分子程序?qū)嵗杭偃缤Ｖ箻?biāo)志位為 0，順序執(zhí)行以下程序，如果為 1，不執(zhí)行以下程序。同時(shí)假如正反標(biāo)志位為 1則正向轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)在本次設(shè)計(jì)中正反向標(biāo)志位恒為 1，也就是說(shuō)電動(dòng)機(jī)恒正向轉(zhuǎn)動(dòng)。 相關(guān)程序如下： Void stepmotor(uchar speed,bit dir,bit stop) { static uchar step_i = 0。 if(stop== 0) { if(dir) { port = setp[step_i] 2。 if(speede speed) { step_i ++ 。 if(step_i 7) step_i = 0。 speede = 0。 } } } 167。 矩陣鍵盤(pán)掃描編程 鍵盤(pán)功能設(shè)定 4/4 鍵盤(pán) S1 到 S16，其中 S7S6S5S1 分別鍵入03 四個(gè)數(shù)。也就是說(shuō)調(diào)試時(shí)按下 S7 則對(duì)應(yīng)數(shù)碼管顯示數(shù)值 0，按下S1 對(duì)應(yīng)數(shù)碼某一位顯示 3。以此設(shè)定 S10S9S8S2 對(duì)應(yīng) 47 的顯示，S13S12 對(duì)應(yīng) 89 的顯示。 S11 是換位鍵，按一下 對(duì) 應(yīng)四位數(shù)碼管中當(dāng)前閃爍位左移一位閃爍 。意味著可以 對(duì)該 閃爍 位數(shù)碼顯示數(shù)值 做出河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 修改。 S3 是清零控制按鍵； S16 則是執(zhí)行按鍵。由此可對(duì)矩陣鍵盤(pán)模塊進(jìn)行編程。 鍵盤(pán) 掃描首先為 keyport 賦值 0xfO，同時(shí)判斷高 4 位是否為全 1（高 4 位全 1 代表沒(méi)按鍵按下）按下時(shí)為低電平有效。對(duì)應(yīng)于硬件數(shù)碼管顯示就是對(duì)應(yīng)某段數(shù)碼管點(diǎn)亮。 加入延時(shí)去抖動(dòng)，一般為 5ms～ 10ms 原因是機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，按鍵在閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定地接通。如果在閉合瞬間伴隨有一連串的抖動(dòng)，鍵抖動(dòng)會(huì)引起一次按鍵被誤讀多次。以此如果還能檢測(cè)到有鍵盤(pán)按下去則讀取 keyport 口數(shù)據(jù)從而得到掃描結(jié)果。相關(guān) 鍵盤(pán)掃描程序如下 ： uchar keyscan() { uchar x =0 ,y =0。 uchar keyValue。 keyport=0xf0。 if((keyportamp。0xf0)!=0xf0) { delay(20)。 if((keyportamp。0xf0)!=0xf0) { x=keyportamp。0xf0。 keyport=0x0f。 y=keyportamp。0x0f。 keyValue=x|y。 } 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 行 置 高 ， 列 拉 低去 抖 檢 測(cè) 有 無(wú) 按下 ？掃 描 第 一 行掃 描 第 四 行掃 描 第 三 行掃 描 第 二 行是 否 按 下是 否 按 下是 否 按 下是 否 按 下返 回 鍵 值退 出返 回 鍵 值退 出返 回 鍵 值退 出返 回 鍵 值退 出有是是是是返 回 O X F F 圖 33 如圖鍵盤(pán)掃描程序流程圖 檢 測(cè) 當(dāng) 前 是 否 有 鍵 被 按 下 。 檢 測(cè) 的 方 法 是 出 全“0” ，讀取 ，若 “1” ，則無(wú)鍵閉合，否則有鍵閉合。去除鍵抖動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到有鍵按下后，延時(shí)一 段時(shí)間再做下一步的檢測(cè)判斷。若有鍵被按下，應(yīng)識(shí)別出是哪一個(gè)鍵閉合。方法是對(duì) 鍵盤(pán) 的行線進(jìn)行掃描在每組行輸出時(shí)讀取 ，若全河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 為 “1” ，則表示為 “0” 這一行沒(méi)有鍵閉合，否則有鍵閉合。由此得到閉合鍵的行值和列值，然后可采用計(jì)算法或查表法將閉合鍵的行值和列值轉(zhuǎn)換成所定義的鍵值 167。 8 位共陰極數(shù)碼管顯示編程 分別定義位鎖存段鎖存對(duì)應(yīng)的端口，單片機(jī) 口對(duì)應(yīng)位鎖存，決定了數(shù)碼管某位顯示。 口對(duì)應(yīng)段鎖存，決定了一位數(shù)碼管中某段顯示。 定義的同時(shí)也指導(dǎo)硬件接線電路。 相關(guān)程序如下： sbit LE1=P 2^0。 sbit LE2=P 2^1。 位選程序段可以看出：由于是八位共陰數(shù)碼管，低電平來(lái)選通某1 位，所以需取反。執(zhí)行鎖存位后斷開(kāi)鎖存 ,位選 573 的 Q7~Q0 仍保持；接著左移一位，以此換位。在執(zhí)行程序時(shí)，手動(dòng)按下?lián)Q位按鍵依次左移到最高位后返回循環(huán)。 相關(guān)程序如下 for( l_i = 0。 l_i 8。 l_i ++) { seg=~w ei。