畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-環(huán)保灌木修剪機(jī)的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-08 00:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 F = 55N，剪切時(shí)刀軸扭矩 T =F l = m，剪切所需功率為 P1= 1 000T /9 550 ==155W。常用的動(dòng)力設(shè)備有電動(dòng)機(jī) 汽油機(jī)和柴油機(jī) 按照灌木修剪機(jī)在外工作，所需的功率不是很大，電動(dòng)機(jī)又小巧輕便，轉(zhuǎn)速高和易啟動(dòng)等特點(diǎn)，故選用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力 .電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力 由于灌木枝椏的最大直徑為 15mm，按照相似設(shè)計(jì)的原則，參照技術(shù)成熟的割灌機(jī)的動(dòng)力，再考慮到該機(jī)有自走裝置，選擇功率為 的直流電動(dòng) 機(jī) . 確定電動(dòng)機(jī)的功率 確定電動(dòng)機(jī)的功率 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 ??Pw?Pd 因?yàn)? KWFVw 1000p ? 所以 KWFV??1000Pd ? Pd— 電動(dòng)機(jī)所需要的實(shí)際功率，單位為 kw Pw— 工作機(jī)所需要的輸入功率，單位為 kw ?? — 電動(dòng)機(jī)工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率 按照設(shè)計(jì)手冊(cè)確定各部分效率為： V 帶傳動(dòng)效率 ? 1= 。 滾動(dòng)軸承座傳動(dòng)效率 ? 2= 。鏈的傳動(dòng)效率 ? 3=。帶入得 ? =? 1*? 2*? 3=**= 。 由設(shè)計(jì)要求知 n =2800 r/min 所以 sr a dn /2 9 0302 8 0 0*30 ??? ??? 221 ?Jtpw ? 取質(zhì)量 m =10 kg， R =100 mm 而 22 ????? mRJ 6 所以 2 ????w 所需電動(dòng)機(jī)功率為： ?? ?pwPd 因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率 PdPd ?? 應(yīng)選用同步轉(zhuǎn)速為 2800 r/min的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 ZQ4 。 鏈及鏈輪設(shè)計(jì) 選擇鏈輪齒數(shù) Z Z2 根據(jù)工作條件，初步確定傳動(dòng)比為 3： 1，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，參數(shù)由表 1 得： 選取小鏈輪齒數(shù)為 Z1 =25，大鏈輪為 Z2 =75 表 1小鏈輪的齒數(shù)選擇 ???????????????? 取奇數(shù)，鏈節(jié)數(shù) Lp 為偶數(shù)時(shí)，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻 。 確定鏈條節(jié)距 p 小鏈輪轉(zhuǎn)速，小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 19??????? ZKZ 得修正系數(shù) Kz =. 則 KA= ，為使運(yùn)動(dòng) 平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，宜選取小節(jié)距單排鏈。根據(jù)工作要求確定其小鏈輪轉(zhuǎn)速為每分鐘 180轉(zhuǎn)，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，參數(shù)由表 3 確定 鏈號(hào)為 10A187GB/T12431997，再由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)手冊(cè)查得鏈節(jié)距 。 確定鏈長(zhǎng) L及中心距 若鏈傳動(dòng)中心距過(guò)小，則小鏈輪上的包角也小，同時(shí)嚙合的鏈輪齒數(shù)也減小；若中心距過(guò)大，則易使；鏈條抖動(dòng)。一般可取中心距 a=(30~50)p；最大中心距amax ≤ 80p鏈條長(zhǎng)度用鏈的節(jié)數(shù) Lp 表示。按帶傳動(dòng)求帶長(zhǎng)的公式可導(dǎo)出 7 21221222 ?????????? ?? ZZapZZpaLp 初定中心距 a0 =40p 。 即中心距為 635 中心距減小量： ~)~( ??? aa 實(shí)際中心距： ???? aaa , 634?a 鏈的節(jié)數(shù)，由式（ 33）可得 Lp=130 驗(yàn)證鏈速 有公式 smpnpnZv /100060 Z100060 2211 ???? 即， smv /? 鏈輪尺寸 小鏈輪 分度圓直徑 Zpd 180sin? 注： d—— 齒輪分度圓直徑， mm； p —— 鏈條節(jié)距， mm； z —— 鏈輪的齒數(shù) ? 計(jì)算得： 12725180sin ??d 齒頂圓直 徑 dpdda ??? d —— 鏈輪齒頂圓直徑， mm； p —— 鏈條的節(jié)距， mm； z —— 鏈輪的齒數(shù) 計(jì)算得： 1 ???????? dpdd a 齒根圓直徑 1dddf ?? df—— 鏈輪齒根圓直徑， mm； 8 d1 —— 滾子外徑， mm 計(jì)算得 1dddf ?? == 如圖 41所示 ? 圖 41 小 鏈 輪示意圖 大鏈輪 分度圓直 徑 ZpD 180sin? 所以 D=378 齒頂圓直徑 dpdD a ??? ，所以 1 ???????? dpdD a 齒根圓直徑 Df=dd1 所以， Df=dd1 == 加工連輪還需要確定鏈輪的參數(shù)：齒側(cè)圓弧半徑 re 滾子定位圓弧半徑 ri 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，這三個(gè)參數(shù)均有一定的取值范圍如下表 2所示。 表 2 鏈輪 打 參數(shù)表 9 ? 表中 dr 表示滾子外徑， dr=d1= 。對(duì)于鏈輪 1 和鏈輪 2， ri 都取最大值， ri ==*= mm 對(duì)于鏈輪 1 re =(Z12+180)= mm 01001 ??? Z? 對(duì)于鏈輪 2 re =(Z22+180)= mm 02002 ??? Z? 為實(shí)現(xiàn)鏈輪與鏈輪軸的配合，兩鏈輪都應(yīng)在起中心開(kāi)有直徑為 50 mm（即軸的直徑為 50mm）的通孔。根據(jù)軸的直徑大小，查閱《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，兩連輪和與其配合的軸都應(yīng)開(kāi)有 16 10mm的鍵槽。由于灌木的高度不一樣，為了使灌木修剪機(jī)在不同的高度進(jìn)行修剪工作，在鏈的傳動(dòng)設(shè)置一個(gè)張緊鏈輪，以適應(yīng)刀具在不同的高度中工作。刀具高度升降調(diào)整高度在 30cm范圍內(nèi)。 V帶的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇普通 V帶 設(shè)計(jì)功率 根據(jù)工作情況由表 138，得 KA= 。則有公式 PC=KAP 得到 PC= 選定帶型 PC= n=2800 r/min ，有圖 135知：位于 A區(qū)域，選定 A型帶。 帶輪的基準(zhǔn)直徑 10 由機(jī)械手冊(cè)表 139,d不
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