【總結(jié)】工學(xué)學(xué)士論文摘要摘要隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)和生活。本課題是工業(yè)機(jī)器人遙操作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之嵌入式伺服控制器的設(shè)計(jì),通過(guò)對(duì)上位機(jī)命令和反饋信號(hào)的處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行有線遙控及運(yùn)動(dòng)軌跡的示教再現(xiàn)。本設(shè)計(jì)主要由硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面組成。在硬件方
2025-07-16 18:05
【總結(jié)】基于Panasonic伺服與Galil控制器的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)校:東北大學(xué)秦皇島分校團(tuán)隊(duì)名稱:精確定位小組指導(dǎo)老師:齊世清、陳艷軍申報(bào)人:楊常樂(lè)基于Panasonic伺服與Galil控制器的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)2基于Panasoni
2025-07-01 14:21
【總結(jié)】基于Panasonic伺服與Galil控制器的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于Panasonic伺服與Galil控制器的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)校:東北大學(xué)秦皇島分校團(tuán)隊(duì)名稱:精確定位小組指導(dǎo)老師:齊世清、陳艷軍申報(bào)人:楊常樂(lè)-26-基于Panasonic伺服與Galil控制器的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要計(jì)算機(jī)數(shù)控(C
2025-08-22 18:06
【總結(jié)】西安開(kāi)天鐵路牽引電器有限公司機(jī)車(chē)司機(jī)控制器主講人:易海濤西安開(kāi)天鐵路牽引電器有限公司?1.簡(jiǎn)介?2.使用環(huán)境?3
2025-05-04 22:03
【總結(jié)】第十二章8237ADMA控制器及其應(yīng)用(416)前面各種I/O方式都需要CPU作為中介:外設(shè)?CPU?內(nèi)存兩個(gè)含義:1)軟件:外設(shè)與內(nèi)存之間的數(shù)據(jù)傳送是通過(guò)CPU執(zhí)行程序來(lái)完成的(PIO方式);2)硬件:I/O接口和存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)控制信號(hào)、地址信號(hào)都是由CPU發(fā)出的(總線由
2025-05-05 07:52
【總結(jié)】第7章中斷控制器本章引入-中斷技術(shù)概念?中斷:指當(dāng)CPU檢測(cè)到某種服務(wù)請(qǐng)求后,暫時(shí)中止現(xiàn)行程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)特定的中斷服務(wù)程序,當(dāng)中斷程序執(zhí)行完畢后,返回到原來(lái)的程序的中斷處繼續(xù)執(zhí)行。?中斷過(guò)程:中斷申請(qǐng)中斷排隊(duì)中斷響應(yīng)中斷服務(wù)
2025-05-05 22:02
【總結(jié)】第五章控制方式與控制器《計(jì)算機(jī)組成原理》精品課程進(jìn)入第五章控制方式與控制器主要內(nèi)容基本概念組合控制邏輯微程序控制模型機(jī)微程序控制單元的設(shè)計(jì)第五章控制方式與控制器基本概念§控制器的功能§控制器作為計(jì)算機(jī)的指揮中心,保證各個(gè)組成部
2025-04-30 18:06
【總結(jié)】1第7章中斷控制器教學(xué)建議,本章重點(diǎn)為?8259A的編程結(jié)構(gòu);?8259A的工作方式以及工作方式的分類(lèi)依據(jù);?8259A的初始化命令字及其含義;?8259A的初始化方法;?8259A的操作命令字和設(shè)置方法;?多片8259A構(gòu)成的主從式中斷系統(tǒng)。28259A的引腳信號(hào)、編程結(jié)構(gòu)和工
2025-01-12 09:45
【總結(jié)】知識(shí)要點(diǎn):Intel80x86微機(jī)系統(tǒng)中的中斷控制器8259A、DMA控制器8237A、定時(shí)/計(jì)數(shù)器8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu),工作原理和應(yīng)用技術(shù)。重點(diǎn)及難點(diǎn):8259A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、中斷管理方式及其編程設(shè)置;8237A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作方式、寄存器及編程應(yīng)用;8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作方式及編程應(yīng)用。中斷控制器8259A82
2025-01-05 11:53
【總結(jié)】靜止電壓、相角調(diào)節(jié)器的作用晶閘管控制電壓和相角調(diào)節(jié)器開(kāi)關(guān)型電壓和相角調(diào)節(jié)器混合型相角調(diào)節(jié)器第七章靜止電壓、相角調(diào)節(jié)器:TCVR和TCPAR首頁(yè)、相角調(diào)節(jié)器的作用第七章靜止電壓、相角調(diào)節(jié)器:TCVR和TCPAR下頁(yè)返回)2cos1(24sin2?????XUUIQ
2025-01-15 05:41
【總結(jié)】液壓系統(tǒng)的作用原動(dòng)機(jī)(動(dòng)力源部分),工作機(jī)構(gòu)(執(zhí)行部分)?原動(dòng)機(jī)的輸出特性往往不能和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求(力,速度,位移)理想匹配,因此,就需要某種傳動(dòng)裝置,將原動(dòng)機(jī)的輸出量進(jìn)行適當(dāng)變換,使其滿足工作機(jī)構(gòu)的要求。?傳動(dòng)裝置:機(jī)械傳動(dòng),電氣傳動(dòng),流體傳動(dòng)(單獨(dú)或復(fù)合形式),3/5/20231液壓系統(tǒng)的組成?三大塊:動(dòng)力
2025-01-01 03:35
【總結(jié)】A10VSO泵及其變量機(jī)構(gòu)概述最高允許殼體壓力:最高可比吸油口壓力高最高允許殼體壓力:最高可比吸油口壓力高0。。5巴,巴,但其絕對(duì)壓力不能超過(guò)但其絕對(duì)壓力不能超過(guò)2巴。巴。800mm200mm3/5/20231A10VSO泵及其變量機(jī)構(gòu)概述3/5/20232A10VSO泵及其變量機(jī)構(gòu)概述3/5/20233A10VSO泵及其變量機(jī)構(gòu)概述3/
2025-01-01 15:42
【總結(jié)】秘級(jí):內(nèi)部純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總線通訊協(xié)議五、通信協(xié)議1整車(chē)控制器與BMS網(wǎng)絡(luò)CAN1(對(duì)外)250kbps整車(chē)控制器整車(chē)控制器#1:PVCU1(ID:0x1000EFD0)發(fā)送節(jié)點(diǎn)報(bào)文代碼報(bào)文描述優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位ID目標(biāo)節(jié)點(diǎn)整車(chē)控制器PVCU1儀表指示181
2025-05-15 04:56
【總結(jié)】卡樂(lè)控制器IR33說(shuō)明書(shū)一、電源:12-24Vac/dc(開(kāi)關(guān)切換)230Vac或115-230Vac(開(kāi)關(guān)切換)。另外所有型號(hào)配有最小功率模式免受電壓下降的影響,設(shè)備里的電壓低于某一閾值時(shí)機(jī)組會(huì)關(guān)閉,顯示器以減少功率消耗機(jī)組還能繼續(xù)正常運(yùn)行主要繼電器仍得電只要電壓回升至正常值內(nèi)。二、繼電器輸出:控制器能配置1、2、3或4個(gè)輸出,它們中許多都配有16A的繼電器。三、安裝尺
2025-07-20 13:15
【總結(jié)】第八章顯示器與控制器布局第一節(jié)顯示裝臵與控制裝臵設(shè)計(jì)的原則顯示裝臵及控制裝臵的設(shè)計(jì)基本要求就是要保證人、機(jī)雙方的信息能夠迅速準(zhǔn)確地交流。減少信息加工的復(fù)雜性,從而提高工作效率。設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)最佳的信息交流系統(tǒng),至少要遵守下面五個(gè)原則:1.時(shí)間順序原則2.功能順序設(shè)計(jì)這是指按多個(gè)控制器的作用順序排列
2025-05-09 21:01