鍋爐汽包液位、壓力控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-19 00:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 調(diào)節(jié)不可能得到穩(wěn)定的系統(tǒng)，且振蕩頻率較低。 ? 微分 D調(diào)節(jié)： D調(diào)節(jié)中的輸出與被調(diào)量或其偏差對于時間的導(dǎo)數(shù)成正比，即 TD為微分時間。微分的作用在于改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。單純的微分調(diào)節(jié)器是不能工作的。因此微分調(diào)節(jié)只能起輔助的調(diào)節(jié)作用，與 P結(jié)合 PD或與 PI構(gòu)成 PID調(diào)節(jié)。 ? 總之， PID控制器中，比例環(huán)節(jié)主要減少偏差；積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度；微分調(diào)節(jié)能加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。 PID控制器的參數(shù)整定 ? 控制器的參數(shù)整定對系統(tǒng)的控制質(zhì)量起到了決定性的作用。確定控制器最佳過渡過程中的比例帶 δ，積分時間 TI和微分時間 TD的數(shù)值稱為控制器參數(shù)整定。 ? 整定參數(shù)的順序是，先整定比例帶 δ，待過渡過程穩(wěn)定后再加入積分作用以消除余差，最后加入微分，以加快過渡過程，進(jìn)一步提高控制質(zhì)量。 PID控制器的經(jīng)驗法整定：先將 TD置為 0，置 TI為 ∞，先整定比例帶使之達(dá)到 4： 1衰減過程，然后將比例帶放大（ 10%20%），而積分時間 TI由大到小逐步加入，直至達(dá)到 4： 1的衰減過程，然后將比例帶減小到比原值?。?10%20%）的位置，而積分時間也適當(dāng)減小，再把 TD由小到大加入，觀察曲線，直到滿意的過程為止。 ? （ 1）給水流量的傳遞函數(shù)： ? （ 2）蒸汽流量的傳遞函數(shù)： ? （ 3）變送器的比例系數(shù)： ? 液位變化范圍為 177。 50mm，液位變送器的電流變化為 010mA，所以液位變送器的比例系數(shù)為： ? 給水流量和蒸汽流量變送器的比例系數(shù)為： 。 第四章 鍋爐汽包液位的三沖量 串級 PID控制系統(tǒng)仿真 通過估算及仿真實驗 ? 根據(jù) ，給水流量信號和蒸汽流量信號的分流系數(shù)為： 。 ? PID控制器的參數(shù)采用逐步逼近法，通過仿真實驗得到： （ 1）主控制器的 PID參數(shù)為： （ 2）副控制器的 PID參數(shù)為： ? 汽包液位三沖量串級 PID控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)如圖 ，在液位傳遞函數(shù)為 仿真結(jié)果如 圖 。在液位傳遞函為 。 圖 控制系統(tǒng) (a)液位給定值階躍跟蹤響應(yīng)時的仿真結(jié)果 (b)在 1700秒加入蒸汽流量擾動時的仿真結(jié)果 (c)在 1700秒加入給水流量擾動時的仿真結(jié)果 圖 仿真結(jié)果 以鍋爐汽包液體管道或容器中的壓力作為被控制量的反饋控制系統(tǒng)。壓力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)的，由壓力傳感器、壓力控制器和被控對象組成。壓力傳感器測量被控壓力，并轉(zhuǎn)換成便于利用的信號形式，比較裝置將反映壓力大小的信號與給定壓力值比較，產(chǎn)生偏差信號。偏差信號通過壓力控制器作用到壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，按照消除偏差的方向來改變被測點的壓力，將其調(diào)節(jié)到給定的希望值本。設(shè)計使用數(shù)顯 PID控制儀控制氣罐壓力 ,其基本構(gòu)成如下 : 第五章 鍋爐汽包壓力控制設(shè)計 要求使氣罐內(nèi)氣壓維持恒定 ,并要求無殘差
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