嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μcos原理與實(shí)踐(1)(編輯修改稿)
2025-06-17 06:46 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 》 任務(wù)控制塊初始化 任務(wù)控制塊的初始化是在創(chuàng)建任務(wù)的時(shí)候必須要執(zhí)行的操作，對(duì)任務(wù)控制塊和一些相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行了處理。 參數(shù) : prio 被創(chuàng)建的任務(wù)的優(yōu)先級(jí) ptos 任務(wù)堆棧棧頂?shù)牡刂? pbos 任務(wù)堆棧棧底的地址，如果是用 OSTaskCreate()來(lái)創(chuàng)建的任務(wù)，那么是沒(méi)有擴(kuò)展功能的，不能進(jìn)行堆棧檢查，就不主要適用這個(gè)參數(shù)，這個(gè)參數(shù)可以傳遞為 NULL id 任務(wù)的 ID， 16位，取值范圍是 0到 65535 stk_size 堆棧的大小 pext 任務(wù)控制塊的擴(kuò)展塊的地址 opt 其他的選項(xiàng) 返回值 : OS_ERR_NONE 成功調(diào)用 OS_ERR_TASK_NO_MORE_TCB 如果沒(méi)有空閑的任務(wù)控制塊 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 》 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 》 操作系統(tǒng)初始化 操作系統(tǒng)初始化函數(shù) OS_INIT是操作系統(tǒng)在開始運(yùn)行的最初，對(duì)全局變量、任務(wù)控制塊、就緒表、事件及消息隊(duì)列等重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行的初始化操作，并創(chuàng)建空閑任務(wù)、統(tǒng)計(jì)任務(wù)等系統(tǒng)任務(wù)。該函數(shù)必須在創(chuàng)建用戶對(duì)象及調(diào)用 OSStart()啟動(dòng)實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度之前運(yùn)行。 操作系統(tǒng)初始化函數(shù)見(jiàn)表 OS_InitMisc實(shí)現(xiàn)對(duì)操作系統(tǒng)一些混雜的全局變量的初始化 OS_InitRdyList對(duì)就緒表進(jìn)行初始化的工作 OS_InitTCBList 控制塊鏈表初始化 OS_InitTaskIdle創(chuàng)建操作系統(tǒng)空閑任務(wù) 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 》 創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，任務(wù)從無(wú)到有。任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)分兩種， 一種是基本的創(chuàng)建函數(shù) OSTaskCreate, 另一種是擴(kuò)展的任務(wù)創(chuàng)建函數(shù) OSTaskCreateExt。 著重講解 OSTaskCreate。 表 創(chuàng)建任務(wù) OS_TaskCreat。 表 堆棧初始化函數(shù) OSTaskStkInit的一個(gè)版本 任務(wù)的創(chuàng)建 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 》 任務(wù)的刪除 刪除任務(wù)是創(chuàng)建任務(wù)的逆過(guò)程， 任務(wù)創(chuàng)建設(shè)置就緒表，就緒組，任務(wù)刪除則取消設(shè)置； 任務(wù)創(chuàng)建將任務(wù)控制塊從空閑鏈表移到就緒鏈表；刪除操作則相反。 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 》 任務(wù)的刪除 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 》 任務(wù)的刪除 請(qǐng)求刪除 當(dāng)以其他任務(wù)的優(yōu)先級(jí)作為參數(shù)的時(shí)候， OsTaskDel粗暴地刪除了任務(wù)，這在某些情況下是有效的，但是卻不是必須
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