stm32外部中斷實(shí)驗(yàn)(編輯修改稿)
2025-06-15 19:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 該位所對(duì)應(yīng)的中斷正在被執(zhí)行。這是一個(gè)只讀寄存器，通過(guò)它可以知道當(dāng)前在執(zhí)行的中斷是哪一個(gè)。在中斷執(zhí)行完了由硬件自動(dòng) 清 零。 《 例說(shuō) STM32》 10 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 ?IPR[15]： 全稱 是： Interrupt Priority Registers，是一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器組。這個(gè)寄存器組相當(dāng)重要！ STM32的中斷分組與這個(gè)寄存器組密切相關(guān)。 IPR寄存器組由 15個(gè) 32bit的寄存器組成，每個(gè)可屏蔽中斷占用 8bit，這樣總共可以表示 15*4=60個(gè)可屏蔽中斷。剛好和 STM32的可屏蔽中斷數(shù)相等。 IPR[0]的 [31~24]，[23~16]， [15~8]， [7~0]分別對(duì)應(yīng)中中斷 3~0，依次類推，總共對(duì)應(yīng) 60個(gè)外部中斷。而每個(gè)可屏蔽中斷占用的 8bit并沒(méi)有全部使用，而是 只用了高 4位。這 4位，又分為搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)。搶占優(yōu)先級(jí)在前，子優(yōu)先級(jí)在后。而這兩個(gè)優(yōu)先級(jí)各占幾個(gè)位又要根據(jù) SCBAIRCR中中斷分組的設(shè)置來(lái)決定。 中斷優(yōu)先級(jí)分組 《 例說(shuō) STM32》 11 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 ?STM32的中斷分組： STM32將中斷分為 5個(gè)組，組 0~4。該分組的設(shè)置是由 SCBAIRCR寄存器的 bit10~8來(lái)定義的。具體的分配關(guān)系如表 ： AIRCR中斷分組設(shè)置表 組 AIRCR[10： 8] bit[7： 4]分配情況 分配結(jié)果 0 111 0： 4 0位搶占優(yōu)先級(jí) ， 4位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 1 110 1： 3 1位搶占優(yōu)先級(jí) ， 3位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 2 101 2： 2 2位搶占優(yōu)先級(jí) ， 2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 3 100 3： 1 3位搶占優(yōu)先級(jí) ， 1位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 4 011 4： 0 4位搶占優(yōu)先級(jí) ， 0位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 《 例說(shuō) STM32》 12 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 ?通過(guò)這個(gè)表，我們就可以清楚的看到組 0~4對(duì)應(yīng)的配置關(guān)系，例如組設(shè)置為 3，那么此時(shí)所有的 60個(gè)中斷，每個(gè)中斷的中斷優(yōu)先寄存器的高四位中的最高 3位是搶占優(yōu)先級(jí)，低 1位是響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。每個(gè)中斷，您可以設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)為0~7，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為 1或 0。搶占優(yōu)先級(jí)的級(jí)別高于響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。而數(shù)值越小所代表的優(yōu)先級(jí)就越高 。 ?這里需要注意兩點(diǎn)：第一，如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是一樣的話，則看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行；第二，高優(yōu)先級(jí)的搶占優(yōu)先級(jí)是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級(jí)中斷的。而搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，高優(yōu)先級(jí)的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷。 《 例說(shuō) STM32》 13 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 ?結(jié)合實(shí)例說(shuō)明一下：假定設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)組為 2，然后設(shè)置中
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