【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng)的振蕩加劇。積分時(shí)間過小時(shí)，還可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 ? 調(diào)整微分時(shí)間對控制作用的影響為：當(dāng)微分時(shí)間太小時(shí)，對系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)影響甚微，隨著微分時(shí)間的增加，微分作用增強(qiáng)；當(dāng)微分時(shí)間適當(dāng)時(shí)，控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)將得到全面的改善；但若微分作用太強(qiáng)，反而會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。 ?? — 過程裝備及控制系 — 賀鴻 太原理工大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院 14．調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的目的是什么 ?工程上常用的整定方法有哪些 ? ? 答： 調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的目的就是按照給定的控制系統(tǒng)，求取控制系統(tǒng)質(zhì)量最好的調(diào)節(jié)器參數(shù)。工程上常用的整定方法有經(jīng)驗(yàn)試湊法、臨界比例度法、衰減曲線法。 15，調(diào)節(jié)器控制規(guī)律選擇的依據(jù)是什么 ? 答 i．簡單控制系統(tǒng)適用于控制負(fù)荷變化較小的被控對象，如果負(fù)荷變化較大，無論選擇哪種調(diào)節(jié)規(guī)律，簡單控制系統(tǒng)都很難得到滿意的控制質(zhì)量，此時(shí)應(yīng)設(shè)計(jì)選用復(fù)雜控制系統(tǒng)。 ? 在一般的控制系統(tǒng)中，比例控制是必不可少的。當(dāng)廣義對象控制通道時(shí)間常數(shù)較小、負(fù)荷變化較小，而工藝要求不高時(shí)，可選擇單純的比例調(diào)節(jié)規(guī)律。 ? 爪當(dāng)廣義對象控制通道時(shí)間常數(shù)較小，負(fù)荷變化較小，而工藝要求無余差時(shí)，可選用比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律。 ? 當(dāng)廣義對象控制通道時(shí)間常數(shù)較大或容量滯后較大時(shí)，應(yīng)引入微分作用。加工藝允許有余差，可選用比例微分調(diào)節(jié)規(guī)律‘如工藝要求無余差時(shí)，則選用比例積分微分調(diào)節(jié)規(guī)律。 ?? — 過程裝備及控制系 — 賀鴻 太原理工大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院 16．設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，必須確定和考慮哪些方面的問題 ? ? 答 設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)，首先應(yīng)對被控對象做全面的了解。除被控對象的動(dòng)靜態(tài)特性外，對于工藝過程、設(shè)備等也需要比較深入的了解；在此基礎(chǔ)上，確定正確的控制方案，包括合理地選擇被控變量與操縱變量，選擇合適的檢測變送元件及檢測位置，選用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行器、調(diào)節(jié)器及其控制規(guī)律等；最后將調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定到最佳值。 ?? — 過程裝備及控制系 — 賀鴻 太原理工大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院 17．什么是串級(jí)控制系統(tǒng) ?它有什么特點(diǎn) ?什么情況下采用串級(jí)控制 ? 答 串級(jí)控制系統(tǒng)是由其結(jié)構(gòu)上的特征而得名的。它是由主、副兩個(gè)調(diào)節(jié)器串接工作的。主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的結(jié)定值，副調(diào)節(jié)器的輸出去操縱調(diào)節(jié)閥，以實(shí)現(xiàn)對主變量的定值控制。 串級(jí)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)為： ? 結(jié)構(gòu)上，由兩個(gè)串接工作的調(diào)節(jié)器構(gòu)成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng) ? 目的：通過設(shè)置副變量來提高主變量的控制質(zhì)量； ? 由于副回路的存在，對進(jìn)入副回路的干擾有超前控制的作用，因而減主變量的影響； ? 系統(tǒng)對負(fù)荷改變時(shí)有一定的自適應(yīng)能力。 串級(jí)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于：對象的滯后和時(shí)間常數(shù)很大、干擾作用強(qiáng)而頻繁、負(fù)荷變化大、對控制質(zhì)量要求較高的場合。 ‘ ?? — 過程裝備及控制系 — 賀鴻 太原理工大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院 18 串級(jí)控制系統(tǒng)中的副回路和主回路各起什么作用 ?為什么 ? ? 答 串級(jí)控制系統(tǒng)中的主回路在控制過程中起著“細(xì)調(diào)”的作用，是一個(gè)定恒控制系統(tǒng)；副回路在控制過程中起著“粗調(diào)”的作用，是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。這是因?yàn)榇?jí)控制系統(tǒng)的目的是更好地穩(wěn)定主變量，使之等于結(jié)定值，而主變量就是主回路的輸出，所以說主回路是定值控制系統(tǒng)；副回路的輸出是副變量，副回路的給定位是主調(diào)節(jié)器的輸出，所以在串級(jí)控制系統(tǒng)中，副變量不是要求不變的，而是要求隨主調(diào)節(jié)器的輸出變化而變化，因此是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。 ?? — 過程裝備及控制系 — 賀鴻 太原理工大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院 19．附圖 2—10是聚合釜溫度和流量的串級(jí)控制系統(tǒng)：①說明該系統(tǒng)的主、副對象，主、副變量，主、副調(diào)節(jié)器各是什么 ?② 試述該系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)其控制作用的。 答 ①主對象是聚合釜；副對象是冷卻水；主變量是聚合釜內(nèi)溫度；副變量是冷卻水流量；主調(diào)節(jié)器是溫度調(diào)節(jié)器 T乙副調(diào)節(jié)器是流量調(diào)節(jié)器 Fco ② 若主要干擾是冷卻水流量，整個(gè) 串級(jí)控制系統(tǒng)的工作過程是這樣的： 設(shè)冷卻水流量增加，則使 Fc的輸出 增加，調(diào)節(jié)閥減小使冷卻水流量減 小，因而減少以致消除冷卻水流量 波動(dòng)對聚合釜內(nèi)溫度的影響，提高 了控制質(zhì)量。 ?? — 過程裝備及控制系 — 賀鴻 太原理工大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院 ? 如此時(shí)聚合釜內(nèi)溫度由于某些次要干擾 (例如進(jìn)料流量、溫度的波動(dòng) )的影響而波動(dòng)，該系統(tǒng)也能加以克服。設(shè)釜內(nèi)溫度升簡偏離設(shè)定位，則溫度調(diào)節(jié)器 Tc輸出增大，因而使流量調(diào)節(jié)器 Fc的給定位增大，其輸出也增大，也使調(diào)節(jié)閥開大，冷卻水流量增加以使釜內(nèi)溫度降低，起到負(fù)反饋的作用。 ?? — 過程裝備及控制系 — 賀鴻 太原理工大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院 20．什么是前饋控制系統(tǒng) ?應(yīng)用在什么場合 ? 按擾動(dòng)變化大小進(jìn)行控制的系統(tǒng)稱為前饋控制系統(tǒng)。主要應(yīng)用在下列場合： ? 干擾幅值大而頻繁，對被控變量影響劇烈，單純反饋控制達(dá)不到要求時(shí)； ? 主要干擾是可測不可控的變量； ? 對象的控制通道滯后大、反饋控制不及時(shí)、控制質(zhì)量差時(shí)，可采用前饋 反饋控制系統(tǒng)，以提高控制質(zhì)量。 ?? — 過程裝備及控制系 — 賀鴻 太原理工大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院 21．什么是比值控制系統(tǒng)’它有哪幾種類型 ? ? 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的參數(shù)符合一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)，稱為比值控制系統(tǒng)。通常為流量比值控制系統(tǒng)，用來保持兩種物料的流量保持一定的比值關(guān)系。它有兩種類型：定比值控制系統(tǒng)和變比值控制系統(tǒng)。其中定比值控制系統(tǒng)有三類：開環(huán)比值控制系統(tǒng)、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。 ?? — 過程裝備及控制系 — 賀鴻 太原理工大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院 22．選擇性控制系統(tǒng)曲待點(diǎn)是什么，應(yīng)用在什么場合 ? ? 答 一般地說，凡是在控制系統(tǒng)回路中引入選擇器的系統(tǒng)都稱為選擇性控制系統(tǒng)。主要應(yīng)用在非正常生產(chǎn)過程的保護(hù)性措施中。 ? 23．均勻控制系統(tǒng)的目的和特點(diǎn)是什么 ? ? 答 均勻控制的目的是解決前后工序的供求矛盾，使兩個(gè)變量之間能夠互相照顧和協(xié)調(diào)操作。均勻控制系統(tǒng)的特點(diǎn)使其控制結(jié)果不橡其他控制系統(tǒng)那樣，不是為了使被控變量保持不變，而是使兩個(gè)互相聯(lián)系的變量都在允許的范圍內(nèi)緩慢地變化。 — 過程裝備及控制系 — 賀鴻 太原理工大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院 ?? 過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用 —習(xí)題 3 過程檢測技術(shù) P124 思考題與習(xí)題 ?? — 過程裝備及控制系 — 賀鴻 太原理工大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院 1。簡述直接測量法與間接測旦法的定義，指出它們的異同及其使用場合。 答：直接測量法：將被測量與單位直接比較，能立即得到比值，或者儀表能直接顯示出被測參數(shù)數(shù)值的測量方法稱為宜接測量法。 ? 間接測量法：需要先測出一個(gè)或幾個(gè)與被測量有一定函數(shù)關(guān)系的其他量，然后根據(jù)此函數(shù)關(guān)系計(jì)算出被測量數(shù)值的方法。 ? 異同 被測量能否被測量儀器或儀表直接得出。直接測量法可直接得出，間接測旦法需測量若干量，由函數(shù)關(guān)系得出被測量。 ? 直接測量法應(yīng)用在測量的對象就是被測量本身的情況，間接測量法用在不能直接測量被測量本身的情況或應(yīng)用間接測量法能對誤差進(jìn)行分析井選擇和確定具體的優(yōu)化測量方法的時(shí)候。 ?? — 過程裝備及控制系 — 賀鴻 太原理工大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院 2. 測量儀表的主要性能指標(biāo)有哪些 ?傳感器的主要特性有哪些 ? 答 測量儀表主要性能指標(biāo)如下： ? 量程：儀表在保證規(guī)定精確度的前提下所能測量的被測量的最大區(qū)域稱為儀表的量程。 ? 精度等級(jí)：可以用儀表的最大引用誤差描述儀表的測量精度。 ? 靈敏度：指儀表或裝置在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，輸入量變化引起的輸出量變化的比值 ? 線性度：用實(shí)際標(biāo)定曲線與擬合直線之間的最大偏差與滿量程之比的百分?jǐn)?shù)來表征 ? 遲滯誤差：在輸入量增加和減少的過程中，對于同一輸入