【文章內(nèi)容簡介】 動組合起來，可使主軸軸線處于 前半球面的任意 角度。 萬能銑頭 兩個傳動軸 都選用了承載力和旋轉(zhuǎn)精度都較高的 D級 精度的 軸承 ：即一對圓錐滾子軸承 ，一對 向心滾針軸承 26，承受 徑向 載荷， 軸向載荷 由兩個 推力短圓柱滾子軸承 19和 25承受。 主軸 上 前后 支承均為 C級精度的軸承 ：即 前 支承是 雙列圓柱滾子軸承 13，只承受 徑向 載荷； 后支承 為兩個 向心推力球軸承 9和 11，既承受 徑向 載荷，也承受 軸向 載荷。為了 保證旋轉(zhuǎn)精度 ，主軸前軸承 消除和預緊 的調(diào)整是靠改變 軸承內(nèi)圈在錐形頸上的位置 ，使內(nèi)圈外脹實現(xiàn)的。 調(diào)整時 ，先擰下四個 螺釘 16，卸下 法蘭 15，再松開 螺母 8上的 鎖緊螺釘 7，擰松螺母 8將主軸 Ⅳ 向前 (向下 )推動 2mm左右，然后 擰下 兩個 螺釘 17，將 半圓環(huán)墊片 14取出 ，根據(jù)間隙大小磨薄墊片，最后將上述零件重新裝好。 后支承 的兩個 向心推力球軸承 開口向背 (軸承 9開口朝上，軸承 11開口朝下 )， 作消隙和預緊調(diào)整 時，兩軸承外圈不動，通過 控制減小兩軸承內(nèi)圈隔套 10的尺寸來實現(xiàn)。調(diào)整時取下隔套 10，修磨到合適尺寸，重新裝好后，用螺母 8頂緊軸承內(nèi)圈及隔套即可。最后要擰緊鎖緊螺釘 7。 2。工作臺縱向傳動機構 工作臺縱向傳動機構如圖 611所示。交流伺服 電動機 20的軸上裝有圓弧齒同步 齒形帶輪19，通過 同步齒形帶 14和裝在 絲杠右端 的 同步齒形帶輪帶動絲杠旋轉(zhuǎn) ，使底部裝有 螺母 1的 I工作臺 4移動。裝在伺服電動機中的 編碼器 將檢測到的位移量反饋回數(shù)控裝置， 形成半閉環(huán)控制 。同步齒形帶輪與電動機軸，以及與絲杠之間的連接采用 錐環(huán)無鍵式 連接。 滾珠絲杠兩端采用 角接觸球軸承 支撐 右端 支承采用三個軸承，徑向載荷由三個軸承分擔。軸承的 預緊力 ，由兩個軸承 8內(nèi)、外圈軸向尺寸差實現(xiàn)，當用螺母 10通過隔套將軸承內(nèi)圈壓緊時， 外圈 因為比 內(nèi)圈 軸向尺寸稍短，仍有 微量間隙 ，用 螺釘 9通過法蘭盤 12壓緊軸承 外圈時，就會 產(chǎn)生預緊力 。調(diào)整時 修磨墊片 13厚度 尺寸即可。絲杠 左端 的角接觸球軸承，除承受徑向載荷外，還通過螺母 3的調(diào)整，使絲杠產(chǎn)生 預拉伸 ，以提高絲杠的 剛度和減小絲杠的 熱變形 。 5為工作臺 縱向 移動時候的 限位擋 。 3。升降臺傳動機構及自動平衡機構 圖 612所示是升降臺升降傳動部分，交流伺服 電動機 1經(jīng)一對齒形 帶輪 3將運動傳到傳動軸 Ⅶ ，軸 Ⅶ 右端 的弧齒 錐齒輪 7帶動錐齒輪 8使垂直 滾珠絲杠 Ⅷ 旋轉(zhuǎn)，升降臺上升下降。傳動軸 Ⅷ 有 左、中、右三點 支承， 軸向定位 由 中間 支承的 一對角接觸球軸承 來保證，由 螺母 4鎖定軸承與傳動軸的 軸向 位置，并對軸承 預緊 ，預緊量用修磨兩軸承的內(nèi)外圈之間的 隔套 6厚度 來保證。傳動軸的 軸向定位 由 螺釘 25調(diào)節(jié)。 垂直軸承支承由 深溝球軸承 9和 角接觸球軸承 10承受徑向載荷；由 推力圓柱滾子軸承 11承受 軸向載荷 。圖中軸 Ⅸ 的實際安裝位置是在 水平面內(nèi) ，與軸 Ⅶ 的軸線呈 900相交 (圖中為展開畫法 )。其 右端為自動平衡機構 。因滾珠絲杠 無自鎖能力 ，當 垂直放置 時，在部件自重作用下， 移動部件會自動下移 。因此除升降臺 驅(qū)動電動機帶有制動器 外，還在傳動機構中裝有 自動平衡機構 ，一方面 防止升降臺因自重下落 ，另外還 可平衡上升下降時的驅(qū)動力 。 自動平衡機構工作原理 為：絲杠旋轉(zhuǎn)的同時，通過 錐齒輪 12和 軸 Ⅸ 帶動 單向超越 離合器 的 星輪21轉(zhuǎn)動 。當 升降臺上升 時， 星輪 的轉(zhuǎn)向使 滾子 13與超越 離合器 的 外環(huán) 14脫開， 外環(huán) 14不隨 星輪21轉(zhuǎn)動， 自鎖器不起作用 ； 當升降臺下降 時， 星輪 21的轉(zhuǎn)向使 滾子楔 在星輪與外環(huán)之間，使外環(huán)隨軸一起轉(zhuǎn)動，外環(huán)與兩端固定不動的摩擦環(huán) 1 22(由防轉(zhuǎn)銷 20固定 )形成相對運動，在碟形彈簧 19的作用下，產(chǎn)生 摩擦力 ，增加 升降臺下降時的阻力 ， 起自鎖 作用，并使上下運動的力量平衡。 加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床 ，它是一種集 銑床、鉆床 和 鏜床 三種機床的功能于一體。其 特點 是數(shù)控系統(tǒng)能 控制機床自動地更換刀具 ，連續(xù)地對工件各加工表面自動進行銑 (車 )、鉆、擴、鉸、攻螺紋等多種工序的加工； 適用于 加工凸輪、箱體、支架、蓋板、模具等各種復雜型面的零件。 1。按主軸在空間所處的狀態(tài)分類 (1)立式加工中心 其主軸 垂直 于水平面，它能完成 銑、鉆、鉸、攻絲和切削螺紋 等工序。立式加工中心最少是 三軸二聯(lián)動 ，一般可實現(xiàn)三軸三聯(lián)動，有的可進行五軸、六軸控制，完成復雜零件的加工。 立式加工中心最適宜加工高度方向尺寸相對較小的工件 ，一般情況下，除底部不能加工外，其余五個面都可以用不同的刀具進行輪廓和表面加工。 第三節(jié) 數(shù)控加工中心機床 一、數(shù)控加工中心機床的功能與分類 (2)臥式加工中心 其 主軸是水平設置 的。一般的臥式加工中心有 三個到五個 坐標軸。常配有一個回轉(zhuǎn)軸。臥式加工中心 刀庫容量一般較大 ，有的刀庫存放幾百把刀具。 臥式加工中心的結(jié)構也比立式加工中心復雜，體積和占地面積較大，價格較高。 臥式加工中心 適宜于加工箱體類零件 ，并且 適合批量工件的生產(chǎn) 。 2。按運動坐標數(shù)和同時控制的坐標數(shù)分類 3。按工作臺數(shù)量和功能分類 加工中心可分為 單工作臺加工中心 ， 雙工作臺加工中心 ， 多工作臺加工中心 。 加工中心可分為 三軸二聯(lián)動 ， 三軸三聯(lián)動 ，四軸三聯(lián)動，五軸四聯(lián)動，六軸五聯(lián)動等。 自動換刀裝置的 用途 是 按照加工需要，自動地更換裝在主軸上的刀具， 自動換刀裝置是一套獨立、完整的部件。 (一 )自動換刀裝置的形式 自動換刀 裝置的結(jié)構 取決于機床的類型、工藝范圍及刀具的種類和數(shù)量等。 自動換刀裝置 主要有 回轉(zhuǎn)刀架 和 帶刀庫的自動換刀裝置 兩種形式。 二、自動換刀裝置 1。數(shù)控車床和自動換刀裝置 數(shù)控車床主要采用回轉(zhuǎn)刀盤 ，刀盤上安裝 8～ 12把刀。有的數(shù)控車床 采用兩個刀盤 ， 少數(shù) 數(shù)控車床也采用 刀庫形式 的自動換刀裝置。 圖 614(a)所示為刀盤中心 與 主軸中心線平行 的回轉(zhuǎn)刀盤， 刀具與主軸中心平行安裝 ，回轉(zhuǎn)刀盤既有回轉(zhuǎn)運動又有橫向進給運動(SH)和縱向進給運動 (SZ)。 圖 6— 14(b)所示為 刀盤中心線相對于主軸中心線傾斜 的回轉(zhuǎn)刀盤，刀盤上有 6～8個刀位， 每個刀位上可裝兩把刀具 ，分別加工外圓和內(nèi)孔。 圖 6— 14(c)所示為裝有 兩個刀盤 的數(shù)控車床， 刀盤 1的回轉(zhuǎn)中心與主軸中心線平行 ，用于加工外圓。 刀盤 2的回轉(zhuǎn)中心與主軸中心線垂直，用于加工內(nèi)表面。 圖 6— 14(d)所示為 安裝有刀庫的數(shù)控車床 ，刀庫可以是圖示的鏈式，也可以是回轉(zhuǎn)式，通過機械手交換刀具。 圖 6— 14(e)所示為裝有 鼓輪式刀庫 的車削中心， 回轉(zhuǎn)刀盤 3上裝有多把刀具 ，鼓輪式刀庫 4上可裝6～ 8把刀具， 機械手 5可將 刀庫 中的 刀具 換到 刀具轉(zhuǎn)軸 6上，由電動機驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸進行銑削加工， 7為回轉(zhuǎn) 頭，可交換采用 回轉(zhuǎn)刀盤 3和 刀具轉(zhuǎn)軸 6，輪番進行加工。 由于 加工中心有立式、臥式、龍門式 等幾種，因此，不同加工中心上的刀庫和換刀裝置也各不相同。一般加工中心的 刀庫 類型有鼓輪式刀庫、鏈式刀庫和直線式刀庫 等，如圖 615所示。 2。加工中心的自動換刀裝置 鼓輪式刀庫應用廣泛，它包括 刀具軸線與鼓輪軸線兩者平行 、垂直或成銳角三種 形式，如圖 615(a)所示。 鼓輪式刀庫結(jié)構簡單緊湊。但由于刀具單環(huán)排列、定向，刀庫利用率低，大容量刀庫的外徑將較大，選刀運動時間長 。因此，這種形式的刀庫容量較小，一般不超過 32把。 鏈式刀庫 是在 環(huán)形鏈條 上裝有許多刀座， 刀座的孔中裝夾各種刀具 。鏈式刀庫適用于 容量較大 的場合，且多為 軸向取刀 。鏈式刀庫常用的有 單環(huán)鏈式 、 多環(huán)鏈式 、 折疊鏈式 ，如圖 6— 15(b)、 (c)、(d)所示。當采用 多環(huán)鏈式刀庫 時，刀庫外形較 緊湊 ， 占用空間較小 ，適用于作 大容量的 刀庫。 直線式刀庫 結(jié)構簡單， 刀具 在刀庫 中直線排列 ，如圖 6— 15(e)所示， 刀庫容量較小 (8～ 12把 )，一般應用于數(shù)控車床、數(shù)控鉆床，個別加工中心也有采用。 （二）換刀過程及換刀方式 換刀過程 換刀方式 自動換刀裝置的換刀過程由 選刀 和 換刀 兩部分組成。 選刀 既是刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到