【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 第 5 頁(yè) 共 19 頁(yè) 1. 概述 本文描述了深圳市英可瑞公司 饋線檢測(cè)模塊內(nèi)部的 CAN通訊協(xié)議，本協(xié)議分兩部分，第一部分為對(duì)外協(xié)議部分，用于外部設(shè)備讀取或設(shè)置饋線檢測(cè)模塊；第二部分為饋線檢測(cè)模塊內(nèi)部用，主要用于絕緣支路檢測(cè)的同步。 2. 適用范圍 規(guī)約適用于深圳市英可瑞公司開(kāi)發(fā)的 饋線檢測(cè)模塊 ，是開(kāi)發(fā)、測(cè)試 饋線檢測(cè)模塊 通訊軟件的依據(jù)。 3. 參考文獻(xiàn) CAN Specification BOSCH。 4. 物理接口 ，波特率 為 125KBps， 電氣特性滿足 ISO11898標(biāo)準(zhǔn)要求。 5. 幀結(jié)構(gòu) 本協(xié)議采用擴(kuò)展幀格式， 29位標(biāo)識(shí)符，幀格式如下描述： . 數(shù)據(jù)幀 幀起始 SOF 仲裁段 Identify (ID) 控制段 DLC 數(shù)據(jù) DATA 校驗(yàn)段 CRC 應(yīng)答 ACK 幀結(jié)束 E0F 深圳市英可瑞科技開(kāi)發(fā)有限公司 文件名稱(chēng) 饋線檢測(cè)模塊 CAN 通訊協(xié)議 文 件 編 號(hào) 版 本 文 件 秘 級(jí) 機(jī) 密 第 6 頁(yè) 共 19 頁(yè) 1 29 6 0~64 16 2 7 數(shù)據(jù)幀由 7 個(gè)段構(gòu)成。 數(shù)據(jù)幀的構(gòu)成如圖 16 所示。 1) 幀起始 表示數(shù)據(jù)幀開(kāi)始的段。 2) 仲裁段 表示該幀優(yōu)先級(jí)的段，數(shù)據(jù)幀 RTR為 0， 顯 性。 3) 控制段 表示數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)及保留位 4) 數(shù)據(jù)段 數(shù)據(jù)的內(nèi)容，可發(fā) 送 0～ 8 個(gè) 5) CRC 段 檢查幀的傳輸錯(cuò)誤的段。 6) ACK段 表示確認(rèn)正常接收的段。 7) 幀結(jié)束 表示數(shù)據(jù)幀結(jié)束的段。 . 遠(yuǎn)程幀 幀 起 始 仲裁段 Identify (ID) 控制段 CRC 應(yīng)答 ACK 幀結(jié)束 1 29 6 16 2 7 遠(yuǎn)程幀 RTR為 1，隱性，無(wú)數(shù)據(jù)段，控制段表示返回?cái)?shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。 深圳市英可瑞科技開(kāi)發(fā)有限公司 文件名稱(chēng) 饋線檢測(cè)模塊 CAN 通訊協(xié)議 文 件 編 號(hào) 版 本 文 件 秘 級(jí) 機(jī) 密 第 7 頁(yè) 共 19 頁(yè) . 仲裁段 ID結(jié)構(gòu) 定義 . 標(biāo)識(shí)符組成結(jié)構(gòu) 采用 29位擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符格式，各位定義如下 表， ： 28~25 24~22 21 20~14 13~10 9~0 Device Type Resv CSU Device Address FunctionCode InfoCode . 設(shè)備類(lèi)型 4位 Device Type，設(shè)備類(lèi)型 ,后續(xù)文檔縮寫(xiě)為 DT。 每類(lèi)設(shè)備各不相同，根據(jù)識(shí)別此 4位來(lái)確認(rèn)數(shù)據(jù)包所屬對(duì)象，從 0000B~1110B可用， 1111B為防止出現(xiàn)前面 7個(gè) 1的情況，目前作為保留。 已定義設(shè)備類(lèi)型： 1001B，高壓直流電源模塊，其具體協(xié)議見(jiàn)《 HVDC模塊 CAN協(xié)議 》 1010B，饋線檢測(cè)模塊 ,協(xié)議為本協(xié)議 . RESV 預(yù)留位 ，固定填 0 . CSU 定義 1位 CSU，表示是否是采用默認(rèn)的源設(shè)備 或目標(biāo)設(shè)備， 0表示默認(rèn)， 1表示不默認(rèn)。 本系統(tǒng)有一個(gè)主監(jiān)控裝置 CSU（ Center Supervise Unit） 設(shè)備 ，在大部分情況下，所有下屬設(shè)備的數(shù)據(jù)都是發(fā)送給 CSU設(shè)備 ，只有在本類(lèi)設(shè)備內(nèi)的同步信息， 其目標(biāo)不是發(fā)給 CSU，故 CSU不需處理。協(xié)議不考慮下屬不同類(lèi)型設(shè)備 間 的數(shù)據(jù)交換。 此位在 CSU設(shè)備發(fā)出的命令中，固定為 0，下屬設(shè)備 則根據(jù)所傳數(shù)據(jù)的目標(biāo)，分別置 0或 1。 CSU = 0 表示此信息是傳給 CSU設(shè)備 CSU = 1 表示此信息是傳給 DT指定的設(shè)備。 深圳市英可瑞科技開(kāi)發(fā)有限公司 文件名稱(chēng) 饋線檢測(cè)模塊 CAN 通訊協(xié)議 文 件 編 號(hào) 版 本 文 件 秘 級(jí) 機(jī) 密 第 8 頁(yè) 共 19 頁(yè) . 設(shè)備地址 7位 Device Address，設(shè)備 地址，后續(xù)簡(jiǎn)寫(xiě)為 DA。用于指定本次數(shù)據(jù)包的目標(biāo)設(shè)備地址或源數(shù)據(jù)目標(biāo)地址。 現(xiàn)定義 1~110為單機(jī)地址， 120~127為廣播地址 ， 0地址專(zhuān)門(mén)用來(lái)讀取饋線模塊主機(jī)的母線電壓及母線電阻 。 序號(hào) Device Address 地址定義 1 0 主模塊地址，設(shè)為主機(jī)的饋線模塊響應(yīng)此地址命令 2 1~119 單機(jī)地址 3 120~126 備用地址，暫未定義 4 127 廣播地址 . 功能碼 FunctionCode 4位 FunctionCode，表示報(bào)文的功能碼，后續(xù)簡(jiǎn)寫(xiě)為 FC。 序號(hào) FunctionCode 功能 定義 1 01 請(qǐng)求配置 數(shù)據(jù) ，上電復(fù)位時(shí)由裝置主動(dòng)請(qǐng)求 CSU數(shù)據(jù)，主要是支路檢測(cè)數(shù)據(jù) 512，傳感器配置數(shù)據(jù) 513，絕緣門(mén)限值數(shù)據(jù) 515 2 02 主動(dòng)上傳數(shù)據(jù) 3 03 申請(qǐng)讀取數(shù)據(jù) /回答讀取數(shù)據(jù) 4 06 申請(qǐng)寫(xiě)數(shù)據(jù) 5 14 返回寫(xiě)命令成功 6 15 返回命令執(zhí)行失敗 深圳市英可瑞科技開(kāi)發(fā)有限公司 文件名稱(chēng) 饋線檢測(cè)模塊 CAN 通訊協(xié)議 文 件 編 號(hào) 版 本 文 件 秘 級(jí) 機(jī) 密 第 9 頁(yè) 共 19 頁(yè) . 信息碼 InfoCode 10位 InfoCode，表示信息碼，后續(xù)簡(jiǎn)寫(xiě)為 IC。指報(bào)文數(shù)據(jù)區(qū)的信息類(lèi)型，各類(lèi)設(shè)備定義內(nèi)容不一致，見(jiàn)相關(guān)設(shè)備的定義描述。 深圳市英可瑞科技開(kāi)發(fā)有限公司 文件名稱(chēng) 饋線檢測(cè)模塊 CAN 通訊協(xié)議 文 件 編 號(hào) 版 本 文 件 秘 級(jí) 機(jī) 密 第 10 頁(yè) 共 19 頁(yè) 6. 饋線檢測(cè)模塊幀解析 . InfoCode 一 纜 表 InfoCode 信號(hào)名稱(chēng) 返回 字節(jié)數(shù) 讀寫(xiě)方式 128 母線對(duì)地電壓 8 R 129 母線對(duì)地電阻 8 R 514 母線絕緣測(cè)量及支路絕緣測(cè)量參數(shù)設(shè)置 R/W 515 報(bào)警門(mén)限值 R/W 520 強(qiáng)制絕緣測(cè)量啟動(dòng) （主監(jiān)控器下發(fā)，所有饋線模塊接收，廣播下發(fā)）