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正文內(nèi)容

基于proe二級(jí)減速器設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真(編輯修改稿)

2025-06-12 20:28 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 M8)六角厚度, mmk 7? 。 端蓋內(nèi)尺寸,根據(jù) BeCC ?????? 321 )5~3( ?? 其中, ? —— 壁厚 21,CC —— 軸承旁聯(lián)接螺栓扳手位置尺寸見資料 [1]表 ., e —— 端蓋凸緣厚度 資料 [1]表 3? —— 軸承內(nèi)端面與內(nèi)壁的距離。 B—— 軸承寬度, 6207 軸承 B=17mm 2d 軸段長度mmBeCCkl49171010514168147)5~3()20~10( 3212??????????????????? ?? 高速軸的強(qiáng)度校核(略),跟中間軸一樣 經(jīng)計(jì)算合格 低速軸的設(shè)計(jì) 軸的材料 由于該軸為齒輪軸,與齒輪 1的材料相同,為 40Cr 調(diào)質(zhì)。 按切應(yīng)力估算軸徑 由資料 [2]查出系數(shù) C=112 軸伸出段直徑 mmnpCd 33 111 ???? 考慮與電機(jī)軸半聯(lián)軸器相匹配的聯(lián)軸器的孔徑標(biāo)準(zhǔn)尺寸的選用,取 mmd 451? 。用金屬滑塊聯(lián)軸器 資料 [1]P117 表 1)劃分軸段 軸伸段 1d ;過密封圈處軸段 2d ;軸頸 73,dd ;軸承安裝定位軸段 64,dd ;齒輪軸段。 4) 確定各軸段的直徑 由于軸伸直徑比強(qiáng)度計(jì)算的值要大許多,考慮軸的緊湊性,其他階梯軸段直徑應(yīng)盡可能以較小值增加,因此軸伸段聯(lián)軸器用套筒軸向定位,與套筒配合的軸段直徑 mmd 482? 。 選擇滾動(dòng)軸承 6210.,軸徑直徑 mmdd 5073 ?? (資料 [1]) 根據(jù)軸承的安 裝尺寸 mmdd 5764 ?? (資料 [1]) 齒輪段照前面齒輪的安裝尺寸 分度圓直徑 mmd 244? ; 齒頂圓直徑 mmda 248? ; 齒根圓直徑 mmdf 239? 。 5) 確定各軸段的軸向長度 兩軸承頸間距(跨距) BAl ???? 30 2 。 A為箱體內(nèi)壁間距離,由中間軸段設(shè)計(jì)知 A=164mm。 3? 軸承內(nèi)端面與內(nèi)壁面之距取 3? =10mm; B為軸承寬 B=20mm mml 204202121640 ????? 軸伸段長度由聯(lián)軸器軸向長決定 P117 表 軸頸段長度由軸承寬確定 齒輪段軸向長度決定于齒 輪寬度,軸向位置由中間軸 2齒輪所需嚙合位置確定; 直徑為 64,dd 軸段長度在齒輪尺寸和位置確定后,即可自然獲得。 直徑為 2d 軸段長由端蓋外與端蓋內(nèi)兩部分尺寸組成; 端蓋處尺寸為: mmk )20~10(? ,h為端蓋螺釘( M8)六角厚度, mmk 7? 。 端蓋內(nèi)尺寸,根據(jù) BeCC ?????? 321 )5~3( ?? 其中, ? —— 壁厚 21,CC —— 軸承旁聯(lián)接螺栓扳手位置尺寸見資料 [1]表 ., e —— 端蓋凸緣厚度 資料 [1]表 3? —— 軸承內(nèi)端面與內(nèi)壁的距離。 B—— 軸承寬度, 6210 軸承 B=20mm 2d 軸段長度mmBeCCkl44202110514168147)5~3()20~10( 3212??????????????????? ?? 低速軸的強(qiáng)度校核(略),跟中間軸一樣 經(jīng)計(jì)算合格 低速級(jí)軸結(jié)構(gòu)如圖 潤滑方式 由于所設(shè)計(jì)的減速器齒輪圓周速度較小,低于 2m/s,故齒輪的潤滑方式選用油潤滑,軸承 的潤滑方式選用脂潤滑。考慮到減速器的工作載荷不是太大,故潤滑油選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油( GB5903—— 1986),牌號(hào)選 68 號(hào)。潤滑油在油池中的深度保持在 68—— 80mm 之間。軸承的潤滑脂選用合成鋰基潤滑脂( SY1413—— 1980)。牌號(hào)為 ZL—— 2H。由于軸承選用了脂潤滑,故要防止齒輪的潤滑油進(jìn)入軸承將潤滑脂稀釋,也要防止?jié)櫥魅缬统刂袑櫥臀廴?。所以要軸承與集體內(nèi)壁之間設(shè)置擋油環(huán)。 第 5 章 典型零部件的設(shè)計(jì)過程 低速軸軸Ⅲ模型的創(chuàng)建 ( 1) 啟動(dòng) Pro/ENGINEER,設(shè)置系統(tǒng)的工作目錄。 ( 2)單擊“新建” 按鈕,在“新建”對(duì)話框中輸入零件名“ disujizhou”,(采用“ mmns_part_solid”模板 )單擊“確定” 按鈕。 ( 3)單擊基礎(chǔ)特征工具欄中的“旋轉(zhuǎn)”按鈕 ,在彈出的窗口中選擇“ FRONT”面為草繪平面,接受“ RIGHT”為默認(rèn)參考平面,進(jìn)入草繪模式,繪制如圖 511所示的圖形: 圖 511 軸的旋轉(zhuǎn)草繪圖 ( 4) 完成草繪,以指定角度旋轉(zhuǎn) 360176。,完成旋轉(zhuǎn)如圖 512 所示: 圖 512 軸的旋轉(zhuǎn)圖 ( 5) 在工具欄內(nèi)單擊 按鈕,彈出“拉伸”定義操控面板,在面板內(nèi)單擊 “放置”→ “定義”,彈出“草繪”定義對(duì)話框,選擇“ FRONT”面作為草繪平面,接受 系統(tǒng)默認(rèn)的參考平面,單擊“草繪”進(jìn)入草繪環(huán)境。 再點(diǎn)擊圖示按鈕, 點(diǎn)擊“雙向拉伸”、輸入距離 16,點(diǎn)擊“方向”,點(diǎn)擊“去材料”,在單擊確定。 同理畫出另一個(gè)鍵槽 鍵槽 2 ( 6)通過倒角制作出鍵槽 點(diǎn)擊倒圓角工具 ,選擇需要倒角的地方,然后點(diǎn)擊完全倒圓角 點(diǎn)擊 得到如下圖所示 同理對(duì)其余部分進(jìn)行相同處理,做出如圖所示的鍵槽 ( 7) 鍵槽倒圓角。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得,兩鍵槽的倒角大小均為 ,單擊“倒圓角”工具 ,在彈出的窗口中輸入倒角大小 ,選定鍵槽要倒圓角的邊,確定,完成鍵 槽圓角的創(chuàng)建。 ( 8)兩端面倒角及軸過渡段倒圓角。單擊特征工具欄中的“倒角”工具 ,在彈出的窗口中設(shè)置倒角的大小和標(biāo)注形式,標(biāo)注形式為 45*D,大小為 3,按住Ctrl 鍵選擇要倒角的兩邊,單擊 完成兩端面的倒角。下面倒圓角,單擊特征工具欄中的“倒圓角”工具 ,在彈出的窗口中設(shè)置圓角大小為 ,選定要倒圓角的邊,確定,從而完成圓角創(chuàng)建。 至此低速軸模型創(chuàng)建完成,低速軸完整模型圖如下圖 518: 圖 518 低速軸 高速級(jí)大齒輪齒輪 2 模型的創(chuàng)建 輸入基本參數(shù)和關(guān)系式 ( 1)啟動(dòng) Pro/ENGINEER,設(shè)置系統(tǒng)的工作目錄。 ( 2)單擊“新建” 按鈕,在“新建”對(duì)話框中輸入零件名稱“ gaosujidachulun”, (采用“ mmns_part_solid”模板 )單擊“確 定”按鈕。 ( 3)齒輪參數(shù)的設(shè)定。單擊“工具”→“參數(shù)”,彈出參數(shù)對(duì)話框,單擊 添加參數(shù),齒輪 2參數(shù)名及值如下圖 521參數(shù)對(duì)話框所示 : 圖 521 參數(shù)對(duì)話框 ( 4)插入齒輪各值間的關(guān)系。單擊“工具”→“關(guān)系”,在彈出的對(duì)話框中輸入齒輪各值的關(guān)系式,如下: ha=(hax+x)*m hf=(hax+cxx)*m d=m*z da=d+2*ha db=d*cos(alpha) df=d2*hf 完成后的關(guān)系對(duì)話框如圖 522 所示: ( 5)重生成參數(shù)。點(diǎn)擊“重生成”按鈕 ,再選擇“工具” → “關(guān)系”,在彈出的對(duì)話框中可以看到以往設(shè)置為零的選項(xiàng)會(huì)生成尺寸。具體尺寸此處從略。 創(chuàng)建齒輪基本圓 ( 1)以“ TOP”面為草繪平面,接受默認(rèn)參考面進(jìn)行草繪,繪四個(gè)同心圓,四個(gè)圓從內(nèi)到外依次為齒根圓、基圓、分度圓、齒頂圓,選擇“標(biāo)注尺寸”項(xiàng) ,對(duì)所畫的四個(gè)圓從內(nèi)到外進(jìn)行尺寸標(biāo)注(尺寸大小任意)。點(diǎn)擊確定,草繪結(jié)束。 ( 2)運(yùn)用關(guān)系將所畫的四個(gè)圓定尺寸。雙擊所畫的四個(gè)圓,出現(xiàn)圓的尺寸,選擇“信息”→“切換尺寸”,可以發(fā)現(xiàn)圓的尺寸由數(shù)字變?yōu)?d0、 d d d3。如圖 523: ( 3) 用關(guān)系將四 個(gè)圓的尺寸變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)值。選擇“工具” →“關(guān)系”,彈出關(guān)系對(duì)話框,在其中輸入如下關(guān)系: d3=da; d2=db; d1=d; d0=df。具體關(guān)系對(duì)話框如下圖 524: 圖 524 關(guān)系對(duì)話框確定圓的直徑 ( 4) 點(diǎn)擊確定按鈕,再單擊再生成按鈕 ,從而再生成齒輪的四個(gè)基本圓,如下圖圖 525: 圖 525 齒輪基本圓的再生圖 創(chuàng)建漸開線 ( 1)用方程創(chuàng)建齒輪中齒的輪廓 —— 漸開線。點(diǎn)擊“插入基準(zhǔn)曲線”按鈕 ,在彈出的“菜單管理器”中選擇“從方程”,單擊“完成”。彈出“曲線:從方程”對(duì)話框, 選取 坐標(biāo)系,在窗口中選擇“笛卡爾”。彈出“記事本”對(duì)話框,輸入關(guān)系式,如下圖 526: 圖 526 笛卡爾坐標(biāo)系參數(shù)方程 ( 2) 單擊“文件”→“保存”,再單擊“文件”→“退出”,在“曲線:從方程”對(duì)話框中選擇確定,完成第一段漸開線的創(chuàng)建,如圖 527: 圖 527 漸開線的創(chuàng)建 鏡像漸開線 ( 1) 創(chuàng)建一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。在工具欄內(nèi)單擊 按鈕,或者依次在主菜單上單擊 “插入”→ “模型基準(zhǔn)”→ “點(diǎn)”→ “點(diǎn)”,系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話框,如圖528 所示; 圖 528 基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)話框 單擊選擇分度圓曲線作為參考,按住 Ctrl 鍵,單擊第一段漸開線作為參考,放大視圖,檢查所創(chuàng)建的點(diǎn)是否位于兩條曲線的交點(diǎn)處,單擊“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話框中的確定按鈕,完成基準(zhǔn)點(diǎn)“ PNT0”的創(chuàng)建,如圖 529所示: 圖 529 基準(zhǔn)點(diǎn) PNT0 的創(chuàng)建 ( 2)創(chuàng)建一根基準(zhǔn)軸。單擊工具欄上的“創(chuàng)建軸”按鈕 ,系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)軸”對(duì)話框,如圖 5210 所示: 圖 5210 基準(zhǔn)軸對(duì)話框 在繪圖區(qū)單擊選取“ FRONT”面,按住 Ctrl 鍵,選取“ RIGHT”面,在“基準(zhǔn)軸”對(duì)話框中點(diǎn)擊確定按鈕,完成“ A1”軸的創(chuàng)建,如圖 5211: 圖 5211 軸“ A1”的創(chuàng)建 ( 3) 過“ A1”軸和點(diǎn)“ PNT0”創(chuàng)建平面。單擊工具欄上的“基準(zhǔn)平面”按鈕 ,彈出“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框,單擊“ A1”軸,按住 Ctrl 鍵選擇“ PNT0”點(diǎn),如圖5212 所示: 圖 5212 “基準(zhǔn)平面”對(duì)話框 單擊“確定”按鈕,完成“ DTM1”的創(chuàng)建,如圖 5213: 圖 5213 “ DTM1”的創(chuàng)建 ( 4) 創(chuàng)建平面“ DTM2”。創(chuàng)建初始步驟同“ DTM1”。選擇 “ DTM1”作為參考平面,按住 Ctrl鍵,選擇“ A1”軸,此時(shí)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度,角度以默認(rèn)為準(zhǔn),單擊“確定”,完成“ DTM2”的創(chuàng)建,如圖 5214: 圖 5214 “ DTM2”面的創(chuàng)建 ( 5) 應(yīng)用“關(guān)系”確定創(chuàng)建的兩平面間的夾角 d6 的大小。選擇“工具”→“關(guān)系”,在“關(guān)系”對(duì)話框中輸入如下關(guān)系式: d6=90/z。單擊“確定”,再單擊“重置”按鈕 完成對(duì)尺寸 d6 的定義,具體關(guān)系設(shè)置及修改后的圖見 5215 和5216: 圖 5215 “關(guān)系”對(duì)話框 圖 5216 兩面間夾角的定義 ( 6) 鏡像漸開線。選擇第一段漸開線,單擊“鏡像”按鈕 ,系統(tǒng)彈出鏡像面板對(duì)話框,并要求選擇一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行鏡像,選擇先前創(chuàng)建的 DTM2 平面作為鏡像平面,在“鏡像”特征定義操控面板內(nèi)單擊 按鈕,完成漸開線的鏡像。完成后的曲線如圖 5217所示: 圖 5217 完成后鏡像漸開線 拉伸齒根圓 ( 1) 在工具欄中單擊“拉伸”按鈕 ,彈出“拉伸”定義操控面板, 在面板內(nèi)單擊“放置”→“定義”,彈出“草繪”定義對(duì)話框,選取“ TOP”面作 為草繪平面,接受系統(tǒng)默認(rèn)的參考平面,單擊“草繪”,系統(tǒng)進(jìn)入草繪環(huán)境。 ( 2)選擇“利用邊”按鈕 ,在繪圖區(qū)單擊選取齒根圓曲線,如圖 5218,單擊草繪工具欄中的 ,完成草繪。 ( 3)拉伸。拉伸深度暫時(shí)自定,拉伸形式為設(shè)置為“從草繪平面以指定的深度拉伸”,單擊“拉伸”操控面板中的 ,完成齒根圓的拉伸,具體如圖 5219: 圖 5218 草繪齒根圓曲線 圖 5219 拉伸后的齒根圓 ( 4) 運(yùn)用“關(guān)系”選項(xiàng)確定齒根圓的寬度。單擊“工具” →“關(guān)系”,單擊拉伸后的圖形,此時(shí)圖形中會(huì)出現(xiàn)齒根圓的寬度 d12 在彈出的“關(guān)系”對(duì)話框中輸入 d12=b,如圖 5220,單擊“確定”,“再生”完成齒根圓的拉伸創(chuàng)建。拉伸后的齒根圓如圖 5221: 圖 5220 齒根圓寬度的確定 圖 5221 已定的齒根圓 創(chuàng)建齒形 ( 1) 在工具欄內(nèi)單擊 按鈕,彈出“拉伸”定義操控面板,在面板內(nèi)單擊 “放置”→ “定義”,彈出“草繪”定義對(duì)話框,選擇“ TOP”面作為草繪平面,接受系統(tǒng)默認(rèn)的參考平面,單擊“草繪”進(jìn)入草繪環(huán)境。 ( 2)繪制如圖 5221所示的二維草圖,草繪中圓角的大小可以先不確定,只約束 兩圓角
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