【文章內(nèi)容簡介】 DJI 帶 HD 視頻輸出的云臺(tái)，通常是 GCU 的 G7 端口。 GIMBAL PORT 提供下列三個(gè)功能： a) 電源功能： (V+ V)用于供電 (12~24V)。連接非 DJI 高清云臺(tái)時(shí)，可引出電源線連接至電池。 CANBus 功能： (L H)用于獲取飛控系統(tǒng) OSD 信息。連接非 DJI 高清云臺(tái)時(shí)，可引出 CANBus 線連接 DJI 飛控系統(tǒng)的 CANBus 端口（ A2 飛控系統(tǒng)的用戶，則需要使用 CAN 1 總線端口）。 DVSB 功能： (G+)用于輸入 DJI 高清云臺(tái)的 DVSB 視頻流。 b) c) 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 8 [2] DBUS 端口 內(nèi)置接收機(jī)接口，連接到 DJI 產(chǎn)品的 DBUS 功能端口（通常為飛控系統(tǒng)主控器端口）。使用該端口后， 無需使用其它接收機(jī)（如果是 A2 用戶，則其主控器內(nèi)置的接收機(jī)也不能使用）。 UPGRADE 端口 [3] [4] [5] 升級(jí)端口， MicroUSB 接口。與 PC 相 連，配合 DJI 調(diào)參軟件可以進(jìn)行固件升級(jí)。 LINK 按鍵 對(duì)頻按鍵，通過該按鍵可完成機(jī)載端與地面端對(duì)頻，實(shí)現(xiàn)兩者之間同步通信。 CONTROL 指示燈 遙控器鏈路指示燈，用于指示機(jī)載端與地面端連接情況。 指示燈 描述 指示 對(duì)頻狀態(tài)指示 對(duì)頻按鍵已按下，機(jī)載端處于對(duì)頻狀態(tài) 檢測(cè)到信號(hào)，但未連接 需要進(jìn)行對(duì)頻操作 可以正常工作 機(jī)載端和地面端成功對(duì)頻 給地面端上電，或檢查機(jī)載端和地面端距離是否過 長 沒有檢測(cè)到信號(hào) [6] VIDEO 指示燈 圖傳鏈路指示燈，用于指示視頻源輸入情況。 指示燈 描述 指示 檢測(cè)到 AV/HDMI信號(hào)并工作正常 檢測(cè)到 AV/HDMI信號(hào)但是無法發(fā)送 可以正常工作 重新給機(jī)載端上電 檢查相機(jī)與連線是否正確或檢查相機(jī) 的 HDMI輸出格式設(shè)置。詳細(xì)支持格 式請(qǐng)參考附錄 或 DJI官網(wǎng) 沒有檢測(cè)到視頻源輸入或者視頻源輸 入不被 DJI LIGHTBRIDGE支持 頂面 [1] 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 9 [1] 散熱風(fēng)扇 注意安裝時(shí)不要有任何物品覆蓋到上面，保證正常散熱。 側(cè)面 [1] [2] [1] HDMI IN 端口 使用相機(jī)的 HDMI 視頻作 為輸入時(shí)，連接 HDMI IN 端口到相機(jī)的 HDMI 端口。支持輸入最高可達(dá) 1080p60。 [2] AV 端口 使用 AV 視頻作為輸入時(shí)，使用該端口連接到設(shè)備的 AV 視頻輸出端口。 a) 連接到相機(jī)的 AV 輸出端口。 b) 連接到 DJI 非高清云臺(tái) GCU 的模擬視頻輸出端口。 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 10 地面端說明 正面 [1] [2][3][4] [5] [1] 11V~26V 端口 內(nèi)置電池充電口，地面端內(nèi)置電池可通過該端口充電。充電 請(qǐng)使用標(biāo)配充電器。 UPGRADE 端口 [2] [3] 升級(jí)端口， MicroUSB 接口。連接 PC，配合 DJI 調(diào)參軟件可以進(jìn)行固件升級(jí)。 CONTROL IN 端口 遙控器接口，遙控器信號(hào)輸入端口。通過遙控器連接線和教練口輸出轉(zhuǎn)接線，連接到遙控器的教練口。 可以同時(shí)支持兩個(gè)遙控器，分別用于控制飛行器和云臺(tái)設(shè)備。使用 遙控器時(shí)必須連接該端口 并關(guān)閉遙控器射頻發(fā)射，否則會(huì)引起信號(hào)相互干擾，影響飛行安全。使用其他頻段遙控器時(shí)，可以不 連接地面端，使用遙控器自身的遙控鏈路即可。 [4] [5] HDMI OUT 端口 連接支持 HDMI 制式的監(jiān)視器，輸出高清視頻。支持輸出最高可達(dá) 1080i60。 USB 端口 連接智能手機(jī)或平板等設(shè)備，并通過此端口安裝 DJI LIGHTBRIDGE App。 DJI LIGHTBRIDGE App 顯 示高清視頻，同時(shí)顯示飛控系統(tǒng) OSD 信息。 頂面 [1] [2] [3] [1] VIDEO 指示燈 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 11 圖傳鏈路指示燈。與機(jī)載端的遙控器鏈路指示燈配合使用，用于顯示機(jī)載端與地面端連接 情況。 指示燈 描述 地面端工作正常、圖傳信號(hào)接收正常 地面端工作正常但無法檢測(cè)到圖傳信號(hào) [2] POWER 指示燈 電源指示燈，動(dòng)態(tài)顯示地面端電量情況。 電量指示 當(dāng)前電量 %~100% 75%~% %~75% 50%~% %~50% 25%~% %~25% 0%~% 0% 綠燈常亮 綠燈閃爍 燈熄滅 [3] 電源開關(guān)按鍵 開啟電源 ： 在電源關(guān)閉狀態(tài)下，先短按電源按鍵一次，再長按電源按鍵 2 秒以上，即可開啟電源。 關(guān)閉電源 ： 在電源開啟狀 態(tài)下，先短按電源按鍵一次，再長按電源按鍵 2 秒以上，即可關(guān)閉電源。 顯示電量：在電源關(guān)閉狀態(tài)下，先短按電源按鍵一次，可以顯示當(dāng)前電池電量。 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 12 2 模塊安裝連線 在使用 DJI LIGHTBRIDGE 前，需要對(duì)天空端和地面端進(jìn)行相應(yīng)的連線，此外，若需使用地面端內(nèi)置遙控鏈 路，您也需要對(duì)遙控器進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。本章將詳細(xì)描述相關(guān)操作。 機(jī)載端安裝連線 安裝天線 1. 準(zhǔn)備兩根機(jī)載端天線。 2. 根據(jù)下圖安裝到機(jī)載端模塊，按 緊后會(huì)聽到 “ 咔 ” 的一聲。 注意 (1) 務(wù)必在上電前安裝好天線，避免損壞電路。 (2) 使用時(shí)盡量讓天線朝下并且無障礙物遮擋，避免通信距離因阻擋而縮短，甚至失去通信。 務(wù)必使用指定型號(hào)的天線并且由經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員安裝使用。禁止使用其它型號(hào)的天線。 安裝時(shí)，務(wù)必使天線接頭正對(duì)機(jī)載端模塊上的孔，并向垂直方向用力，否則可能損壞天線接頭。 注意拆卸方法：拆卸機(jī)載端天線時(shí)，請(qǐng)盡量使用工具，應(yīng)該將力道用在天線接頭的金屬部分；切 忌在饋線上用力拔插，否則容易將天線接頭處的焊點(diǎn)扯掉，從而損壞天線。 如果使用的飛行器較大， 建議天空端天線延長線連接天空端和天空端天線。 如果安裝在 DJI Spreading Wings 系列的飛行器，建議使用天空端天線座固定板狀天線。使用時(shí) 先將板狀天線固定到天線座里，再將天線座裝到飛行器的起落架。注意安裝時(shí)天線應(yīng)與起落架 垂直。具體請(qǐng)觀看官方網(wǎng)站安裝視頻。 (3) (4) (5) (6) (7) 地面端安裝連線 安裝天線 準(zhǔn)備兩根天線，根據(jù)下圖安裝到地面端模塊，擰緊天線。 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 13 注意 (1) 務(wù)必在上電前安裝好天線 ，避免損壞電路。 (2) 務(wù)必使用指定型號(hào)的天線，且需由經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員安裝使用。禁止使用其它型號(hào)的天線。 天線安裝好后盡量不要拆卸，以免模塊受損壞。 (3) 連接遙控器 通過遙控器連接線和教練口輸出轉(zhuǎn)接線，連接到遙控器的教練口。 支持的遙控器型號(hào)包括： Futaba， Spektrum， Devention 和 JR 遙控器。請(qǐng)根據(jù)您的遙控器用戶手冊(cè)使 用教練口。 可以連接兩個(gè)遙控器，連接示意圖如下： ????紅色端口連接的遙控器控制飛行器。 黑色端口連接的遙控器控制云臺(tái)。 169。20203大疆創(chuàng) 新 版權(quán)所有 14 注意 (1) 使用 版本的遙控器時(shí)，必須將遙控器通過教練口接入地面端以控制飛行器和云臺(tái)，并關(guān) 閉 遙控器射頻發(fā)射，遙控信號(hào)將由地面端發(fā)送，此時(shí)遙控器僅作為搖桿使用。 使用 或其它頻段的遙控器時(shí)，遙控器可不接入地面端，遙控信號(hào)將由遙控器發(fā)射；同時(shí) 飛控系統(tǒng)需要使用 或其它頻段對(duì)應(yīng)的接收機(jī)，機(jī)載端 DBUS 端口無需連接。 (2) 設(shè)置遙控器 設(shè)置遙控器之前，先對(duì)遙控器自身進(jìn)行相關(guān)設(shè)置， 再連接 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件進(jìn)行遙控器校準(zhǔn)。特 別注意： 1. 請(qǐng)將遙控器模式設(shè)置為固定翼模式。所有曲線設(shè)置為默認(rèn)，所有通道的最大值和最小值設(shè)為默認(rèn)值 100%，所有搖桿的微調(diào)設(shè)為 0。 2. 在 “ 基礎(chǔ) ” “ 遙控器 ” 頁面下，確認(rèn)各個(gè)通道輸出是否正確。 請(qǐng)參考您的遙控器用戶手冊(cè)，按照下述內(nèi)容設(shè)置遙控器（以 Futaba T8FG 為例）： 1. 使用時(shí)，在遙控器設(shè)置中關(guān)閉射頻選項(xiàng)。 按住 [RTN]鍵，然后開啟遙控器電源開關(guān)。 進(jìn)入 [POWER MODE] 菜單，選中 [RF OFF]。 POWER MODE 2. 3. RANGE CHECK RF OFF RF ON 4. 5. 射頻工作指示燈熄滅，設(shè)置成功。 設(shè)置各通道的行程 [TRAVEL]在 100 或 100 以內(nèi)。步驟如下： 雙擊 [LNK] 鍵，進(jìn)入 LINKAGE MENU，選中 [END POINT]。 進(jìn)入 [END POINT]菜單，設(shè)置所有應(yīng)用的通道行程 [TRAVEL]值不超過 100。示例如下： END POINT TRAVEL 1/3 1 AIL 135 135 135 135 100 100 100 100 100 100 100 100 135 2 ELE 3THR 4RUD 135 135 135 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 15 注意 由于有的遙控器可能存在這樣的情況（如 Futaba T8J 遙控器）， [TRAVEL]值已經(jīng)設(shè)置為 100，但是某 些通道實(shí)際輸出值已超過 100，這種情況可通過 [SERVO]頁面的各通道柱狀圖（如下圖）看出。因此， 行程量設(shè)置之后請(qǐng)務(wù)必到 [SERVO]頁面確認(rèn)設(shè)置，確保顯示的所有通道的實(shí)際行程值不超過 100，否則 需重新設(shè)置直到滿足要求。 SERVO OFF DG1 DG2 1 2 3 4 5 6 7 8 100 100 +100 100 100 +0 +0 +0 連接顯示設(shè)備 HDMI 和 USB 端口都可以輸出顯示信息。請(qǐng)根據(jù)您的設(shè)備，任意選擇一個(gè)端口連接監(jiān)視器。 ????使用 HDMI 端口時(shí)，使用 HDMI 連接線連接到您的監(jiān)視器上，要求監(jiān)視器支持 HDMI 格式，可 顯示高清視頻。 使用 USB 端口時(shí)，使用 MicroUSB 連接線連接到移動(dòng)設(shè)備（智能手機(jī)或者平板）。我們推薦使用 USB 端口作為輸 出端口。使用時(shí)需要下載安裝 DJI LIGHTBRIDGE App 軟件，可顯示高清視頻和 飛控系統(tǒng) OSD 信息。 下圖以 USB 端口為例進(jìn)行連接。 注意 若同時(shí)接入 HDMI 與 USB 設(shè)備，只有 HDMI 設(shè)備能顯示圖像，因此不建議用戶同時(shí)連接兩種設(shè)備。 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 16 使用方案 根據(jù)云臺(tái)型號(hào)的不同， DJI LIGHTBRIDGE 提供了多種不同的使用方案。本節(jié)將詳細(xì)介紹最為常用的幾種使 用方案，以及在使用該種方案時(shí)，地面端與機(jī)載 端的連線說明。用戶可根據(jù)實(shí)際情況選擇最適合自己的使用 方案。 DJI 高清云臺(tái) 在配合 DJI 高清云臺(tái)使用時(shí)，用戶可選擇使用單視頻源或雙視頻源模式。單視頻源模式，即機(jī)載端傳輸由 云臺(tái)相機(jī)或 FPV 相機(jī)輸出的一路視頻信號(hào)。而在雙視頻源模式下，機(jī)載端同時(shí)輸出傳輸云臺(tái)相機(jī)和 FPV 相 機(jī)的視頻信號(hào)。另外，用戶進(jìn)入 DJI LIGHTBRIDGE 將默認(rèn)視頻輸出源調(diào)整至 “高清云臺(tái) ”，方可接收高清云 臺(tái)的視頻圖像。 方案 1 雙視頻源 + 雙遙控器 用戶可使用兩個(gè)遙控器分別控制飛行器 和云臺(tái)。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參 軟件將飛行器操控通道映射至飛行器遙控器上，將云臺(tái)操控通道映射至云臺(tái)遙控器上。在雙視頻源模 式下，用戶可根據(jù)需要選擇觀看 FPV 相機(jī)圖像或者高清云臺(tái)圖像。如，飛手可選擇觀看 FPV 相機(jī)圖 像，云臺(tái)手則可以通過另外一個(gè)地面端觀看高清云臺(tái)圖像。 機(jī)載端連線： 1. 使用 GIMBAL 連接線（ DJI 高清云臺(tái)），連接 GIMBAL PORT 端口與 DJI 高清云臺(tái) GCU 的 G7 端 口。 2. 3. 4. 使用 HDMI 或 AV 線 , 連接 FPV 相機(jī)與 HDMI/AV 端口。 使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（ X2 端口）。 參考云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的用戶手冊(cè)，完成云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的連線。 地面端連線： 5. 6. 7. 遙控器通過教練口接入地面端。 移動(dòng)設(shè)備或 HDMI 顯示器接入地面端相應(yīng)接口。 用戶需進(jìn)入 DJI LIGHTBRIDGE App 的 “ APP 設(shè)置 ” 界面設(shè)置主從機(jī)，方可正常使用。建議