“賽佰特杯”全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用設(shè)計(jì)競(jìng)賽設(shè)計(jì)報(bào)告——基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-30 15:16 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 O1443A 幀和錯(cuò)誤檢測(cè)（奇偶 amp。CRC），此外，它還支持快速 CRYPT01 加密算法，用于驗(yàn)證 MIFARE系列產(chǎn)品。MFRC522支持 MIFARE 更高速的非接觸式通信 ，雙向數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 424kbit/s。 作為 ， MF RC522與 MF RC500和 MF RC530有不少相似之 處，同時(shí)也具備諸多特點(diǎn)和差異，它與主機(jī)間的通信采用連線(xiàn)較少的串行通信，且可根據(jù)不同的用戶(hù)需求選取 SPI、 I2C或串行 UART模式之一，有利于減少連線(xiàn)，縮小 PCB板體積，降低成本。 特性 ： ◆ 高集成度的 調(diào)制解調(diào) 電路； ◆ 采用少量外部器件，即可將輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)接至天線(xiàn)； 20xx“ 賽佰特杯 ” 第三屆全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)應(yīng)用大賽 5 ◆ 支持 ISO/IEC 14443 TypeA 和 MIFAREamp。reg。通信協(xié)議 ； ◆ 讀寫(xiě)器模式中與 ISO 14443A/MIFAREamp。reg。的通信距離高達(dá) 50mm，取決于天線(xiàn)的長(zhǎng)度和調(diào)諧。 ◆ 支持 ISO 14443 212kbit/s 和 424kbit/s 的更高傳輸速率的通信。 ◆ 支持 MIFAREamp。reg。 Classic 加密； ◆ 支持的 主 機(jī) 接口： － 10Mbit/s 的 SPI 接口 － I2C 接口，快速模式的速率為 400kbit/s，高速模式的速率為 3400kbit/s －串行 UART，傳輸速率高達(dá) ，幀取決于 RS232接口，電壓電平取決于提供的管腳電壓 ◆ 64 字節(jié)的發(fā)送和接收 FIFO 緩沖區(qū)； ◆ 靈活的中斷模式； ◆ 可編程定時(shí)器。 ◆ 具備硬件掉電、軟件掉電和發(fā)送器掉電 3 種節(jié)電模式，前兩種模式雷同于 MFRC500 和 CL RC400，其特有的 “ 發(fā)送器掉電 ” 則可關(guān)閉內(nèi)部天線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，即關(guān)閉 RF 場(chǎng)； ◆ 內(nèi)置溫度傳感器，以便在芯片溫度過(guò)高時(shí)自動(dòng)停止 RF 發(fā)射； ◆ 采用相互獨(dú)立的多組電源供電，以避免模塊間的相互干擾，提高工作的穩(wěn)定性； ◆ 具備 CRC 和奇偶校驗(yàn)功能， CRC 協(xié)處理器的 16 位長(zhǎng) CRC 計(jì)算多項(xiàng)式固定為：x16+x12+x5+1，符合 ISO/1EC14443 和 CCTITT 協(xié)議； ◆ 內(nèi)部振蕩器，連接 的晶體； ◆ ～ 的低電壓低功耗設(shè)計(jì)； ◆ 工作溫度范圍 30～ +85℃ ； ◆ 5mm5mm 的超小體積。 藍(lán)牙模塊簡(jiǎn)介 （ 1） 采用 CSR主流藍(lán)牙芯片，藍(lán)牙 20xx“ 賽佰特杯 ” 第三屆全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)應(yīng)用大賽 6 （ 2） 串口模塊工作電壓 。 （ 3） 波特率為 1200， 2400， 4800， 9600,19200， 38400， 57600， 115200用戶(hù)可設(shè)置 （ 4） 核心模塊尺寸大小為： 28mm x 15 mm x 。 （ 5） 工作電流： 40MA （ 6） 休眠電流：小于 1MA （ 7） 用于 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，水電煤氣抄表系統(tǒng)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采控系統(tǒng)。 （ 8） 可以與藍(lán)牙筆記 本電腦、電腦加藍(lán)牙適配器、 PDA等設(shè)備進(jìn)行無(wú)縫連接 藍(lán)牙通訊具有高可靠性、低錯(cuò)誤率、相對(duì)遠(yuǎn)的傳輸距離的特點(diǎn)，適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。 MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù)軟件 MySQL是一個(gè)開(kāi)放源碼的小型關(guān)聯(lián)式數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)者為瑞典 MySQL AB 公司。目前 MySQL被廣泛地應(yīng)用在 Inter 上的中小型網(wǎng)站中。由于其體積小、速度快、總體擁有成本低，尤其是開(kāi)放源碼這一特點(diǎn)，許多中小型網(wǎng)站為了降低網(wǎng)站總體擁有成本而選擇了MySQL作為網(wǎng)站數(shù)據(jù)庫(kù)。 系統(tǒng)特性： （ 1） 使用 C和 C++編寫(xiě)，并使用了多種編譯器進(jìn)行測(cè) 試，保證 源代碼 的可移植性 （ 2） 支持 AIX、 FreeBSD、 HPUX、 Linux、 Mac OS、 NovellNetware、 OpenBSD、 OS/2 Wrap、Solaris、 Windows等多種 操作系統(tǒng) （ 3） 為多種 編程語(yǔ)言 提供了 API。這些編程語(yǔ)言包括 C、 C++、 Python、 Java、 Perl、PHP、 Eiffel、 Ruby和 Tcl等。 （ 4） 支持 多線(xiàn)程 ，充分利用 CPU資源 （ 5） 優(yōu)化的 SQL查詢(xún)算法，有效地提高查詢(xún)速度 （ 6） 既能夠作為一個(gè)單獨(dú)的 應(yīng)用程序 應(yīng)用在 客戶(hù)端服務(wù)器 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，也能夠作為一個(gè)庫(kù)而嵌入到其他的軟件中。 （ 7） 提供多語(yǔ)言支持，常見(jiàn)的 編碼 如中文的 GB 231 BIG5，日文的 Shift_JIS等都可以用作數(shù)據(jù)表名和數(shù)據(jù)列名。 （ 8） 提供 TCP/IP、 ODBC和 JDBC等多種 數(shù)據(jù)庫(kù) 連接途徑。 （ 9） 提供用于管理、檢查、優(yōu)化數(shù)據(jù)庫(kù)操作的 管理工具 。 （ 10） 支持大型的 數(shù)據(jù)庫(kù) ?？梢蕴幚?yè)碛猩锨f(wàn)條記錄的大型 數(shù)據(jù)庫(kù) 。 （ 11） 支持多種 存儲(chǔ)引擎 。 20xx“ 賽佰特杯 ” 第三屆全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)應(yīng)用大賽 7 第五章 硬件框圖 圖 3 系統(tǒng)硬件框圖 由圖 3 所示，系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)分為電源模塊、無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別模塊、藍(lán)牙串口模塊、紅外傳感器和微處理器系統(tǒng)。電源模塊有 、 和濾波電路組成，輸出 5V和 直流。射頻識(shí)別模塊為 MFRC522，通過(guò) SPI 四線(xiàn)總線(xiàn)與微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令傳輸。藍(lán)牙串口模塊的作用為替代傳統(tǒng)串口線(xiàn)，同過(guò)藍(lán)牙適配器和 PC機(jī)進(jìn)行交流。系統(tǒng)選用的微處理器為 msp430f149 單片機(jī)。 第六章 系統(tǒng)方案論證與比較 蔽障模塊 蔽障模塊決定了小車(chē)能否按正確軌跡于倉(cāng)庫(kù)中行駛，是本設(shè)計(jì)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)， 選擇正確的蔽障方式尤為重要。 方案一：超聲波蔽障。通過(guò)超聲波可準(zhǔn)確測(cè)出車(chē)體與周?chē)矬w的距離和物體形狀。為節(jié)省資源可用舵機(jī)控制超聲波模塊定軸轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)視車(chē)體周?chē)闆r。程序控制略為復(fù)雜，占用片內(nèi)資源較多，不能實(shí)時(shí)對(duì)車(chē)體周?chē)?360度范圍進(jìn)行監(jiān)控。 方案二：紅外接收發(fā)射模塊?？蓪?shí)時(shí)監(jiān)控模塊發(fā)射方向中物體的出現(xiàn)及消失，比較器控制信號(hào) 路徑信息 繼電器控制通斷 供電 MCU 及通訊電源 MCU 藍(lán)牙通訊 驅(qū)動(dòng)及光電管循跡電源 供電 電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 光電管循跡 讀卡模塊 數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)信息 20xx“ 賽佰特
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