【文章內(nèi)容簡介】 主要技術(shù)要求 (1) 保證排薯過程的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)數(shù)周排薯的數(shù)量應(yīng)一定。 (2) 多行排薯器的排薯量應(yīng)相等，各行排薯量應(yīng)一致。 (3) 應(yīng)有較強的適應(yīng)性和通用性。不但能排播一般種薯，而且能排播春化種薯、特大和特小種薯。能適應(yīng)不同分級種薯的要求。 (4) 排薯頻率應(yīng)能調(diào)整，誤差不應(yīng)超過額定量的 8％～ 10％。 (5) 漏植率、重植率和傷薯率不應(yīng)超過農(nóng)藝要求。 馬鈴薯播種不同于其它作物 ,播種部件有其特殊的形式 . 馬鈴薯種植部件是馬鈴薯種植機的核心 技術(shù) . 為了保證馬鈴薯播種的工作要求 ,本機采用鉤形鏈勺式排種機構(gòu) .由于普通鉤形鏈勺式排種機構(gòu)農(nóng)機作業(yè)條件惡劣 ,且封閉潤滑困難 ,作業(yè)速度低 .為了提高機具可靠性能 ,我們選用節(jié)距 30 mm 的鉤形鏈勺式排種機構(gòu) ,具有可靠性高 , 造價低 .株距調(diào)節(jié)方便和維護簡便等特點 .為了使通風(fēng)透光好土地和肥力的利用率高 , 達 到增產(chǎn)的目的 ,單行之內(nèi)交叉種植 . 行與行也交叉種植 , 因此對相鄰鉤形鏈上的料勺采取交叉配置 , 料勺的大小應(yīng)可以盛裝 30~ 50 mm 的種薯 . 同時為了適 應(yīng)不同大小的薯塊的作業(yè)要求 .在通用的料 勺上配備有相應(yīng)大小的塑料種薯杯 , 對直徑小于 30 mm 的薯塊 .可在原有料杯里套用塑料種薯杯 . 通過對以上各種方案進行對比和分析，鏈勺式播種機具有廣泛的發(fā)展前景，并且通用型強，排種精度高，使用方便，能夠滿足相關(guān)農(nóng)藝要求。 第三章 總體方案設(shè)計 排薯器是現(xiàn)代馬鈴薯精密種植機的核心工作部件，是種植機工作質(zhì)量、效能和特征的主要載體和體現(xiàn)者。 鏈勺式馬鈴薯播種機采用夾持鏈勺式排薯器。主要由固 定在升運鏈上的托薯勺、主動鏈輪、被動鏈輪、投薯管和 薯箱等部分組成。 鏈勺式排薯器結(jié)構(gòu)緊 湊，重量輕，調(diào)整保養(yǎng)方便，排 薯性能可靠。在排薯過程 中每個薯勺最初可能舀 l以個 薯塊。在提升運輸過程中能自動把多余的薯塊抖掉，只 留下一顆種薯翻入投薯管內(nèi)，重植率較低。因此種植切 塊種薯是容易適應(yīng)的。 鏈勺式排薯器的排薯工藝過程如下：排薯勺與升運鏈一起由下向上運動，經(jīng)由圓錐形薯箱底孔進入薯箱的喂薯區(qū)，穿過薯層，舀取一顆或數(shù)顆種薯。被托勺舀取的種薯最初可能以長軸方向豎立于托勺內(nèi)，以寬軸方向“側(cè)臥”于托勺內(nèi)，或以厚軸“平躺”于托勺內(nèi)。在升運工程中，由于鏈條的抖動、 機器的振動，托勺內(nèi)的多余種薯即被篩出托勺，重新返回薯箱。剩下的單顆種薯在重心力矩的作用下逐漸采取以厚軸平置的方式穩(wěn)躺在托勺內(nèi)。當托勺攜薯塊繞過被動鏈輪的頂端后，即改變方向朝下，薯塊被拋向前行的托勺背上，并進入投薯管。隨著鏈勺的繼續(xù)下移，種薯沿著投薯管壁摩擦碰撞，采取 運動阻力最小最穩(wěn)定的薯塊厚軸與地面平行的狀態(tài)移到下端的投薯口。當托薯勺通過出口時，活門打開，種薯投落到開溝器開出的種植溝內(nèi)，再由圓盤覆土，完成種 植過程。 株距的調(diào)整 .只需要用不同的鏈輪 ,整個傳動機構(gòu)的傳動比會改變 ,進一步改變傳動鏈的線速度 ,從 而達到改變株距的目的 . 鏈勺式排薯器工藝計算如下： 主動鏈輪由地輪驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)一周鏈條移動距離 S為 S= (1 1 ) 式中 d一鏈輪直徑。 同時，鏈輪 1旋轉(zhuǎn)一周通過投薯口的托勺數(shù) N為 N= d／ k (12) 式中 k一固定在鏈條上的托勺間距。 馬鈴薯種植機地輪旋轉(zhuǎn)一周通過投薯口的托勺 N1為 N1． = d I／ k (13) 式中 i一速比。 與此同時，種植機的前進距離 S1為 S1= D (14) 式中 D一地輪直徑。 如果每個托勺只舀一顆種薯，則理論薯距或株距 L為 L=S1／ N1= D k／ i=D k／ d ?i (15) 由上述排薯工藝過程可知，種薯的投放點高低或投放相位的遲早都將影響株距的大小即種植均勻性 .。 鏈勺式排薯器結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，調(diào)整保養(yǎng)方便，排薯性能可靠，無論從種植精度方面，還是從通用性方面，都是比較先進的技術(shù)方案。 馬鈴薯播種不同于其它作物 播種部件有其特殊的形式 馬鈴 薯種植部件是馬鈴薯種植機的核心技術(shù) ,為了保證馬鈴薯播種的工作要求 .本機采用鉤形鏈勺式排種機構(gòu) . 由于普通鉤形鏈 勺式排種機構(gòu)農(nóng)機作業(yè)條件惡劣 ,且封閉 潤滑困難 ,作業(yè)速度低 為了提高機具可靠性能 ,我們選用節(jié)距 30mm的鉤形鏈勺式排種機構(gòu) ,具有可靠性高 造價低 株距調(diào)節(jié)方便和維護簡便等特點 為了使通風(fēng)透光好 土地和肥力的利用率高 到增產(chǎn)的目的 單行之內(nèi)交叉種植 行與行也交叉種植 . 因此對相鄰鉤形鏈上的料勺采取交叉配置 料勺的大小應(yīng)可以盛裝 30～ 50 mm 的種薯 同時為了適應(yīng)不同大小的薯塊的作業(yè)要求 . 在通用的料勺上配備有相應(yīng)大小的塑料種薯杯 對直徑小于 30 mm的薯塊 可在原有料杯里套用塑料種薯杯 經(jīng)試驗表明 該排種裝置解決了馬鈴薯播種的精確度 . 鏈勺線速度與作業(yè)速度成正比 ,試驗表明當鏈勺速度為 m / s 時 , 作業(yè)質(zhì)量較好 ,當鏈輪線速度為 m/s 時 .作業(yè)質(zhì)量有所下降 .即漏播稍有增加 ,但基本上能滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 ,若鏈勺速度大于 m/s 時 ,作業(yè)質(zhì)量則顯著變壞 ,漏播嚴重 .因此鏈輪線速度最高作業(yè)速度不超過 m/s . 鏈條參 數(shù)的設(shè)計 ,大鏈輪齒數(shù) 地輪轉(zhuǎn)動角速度為 主動鏈輪轉(zhuǎn)速 n1=w1 60/2 = 60/2 =（ r/min） 從動鏈輪轉(zhuǎn)速 n2=v 60/r 2 = 60/ =( r/min) 所以，傳動比 i=n1/n2=小鏈輪齒數(shù) z2按表范圍選擇，在 z2≥ 9，大鏈輪齒數(shù) z1按 z1=iz2≤ 120選擇，取z2=25，則 z1=38 修正功率 pc Pc =pf1f2 其中 p — 輸入功率 (kw) f1 — 工況系數(shù)，取 1 f2 — 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)，取 1 所以 Pc = pf1f = 1=（ kw ） 鏈條節(jié)距 P （ mm） 根據(jù)修正功率 Pc 和小鏈輪轉(zhuǎn)速有機械設(shè)計手冊選用合理的節(jié)距 p 在此選鏈號08A。查表得 p= a0 （ mm） 首先考慮結(jié)構(gòu)要求定中心距 ao，有張緊裝置或托板時． a0可大于 80p；對中心距不能調(diào)整的傳動， a。 min=30p。采用下面推薦口 a。 min=0． 2Z1(i+1)p的計算式，可保證小鏈輪的包角不小于 1200，且大小鏈輪不會相碰： a。 min=0． 2Z1(i+1)p=38= 再次，取 a。 =48= 鏈長節(jié)數(shù) X0 X0=2a0/p+(z1 +z2)/2+f3 p/a0 式中 f3=(z2z1/)2 ,f3也可由查表得到。 x。應(yīng)圓整成整數(shù) x，宜取偶數(shù)，以避免過渡鏈節(jié)。有過渡鏈節(jié)的鏈條 (x 0為奇數(shù)時 )，其極 限拉伸載荷為正 常值的 80％ f3= 4． 281 計算如下： x。 =2a0/p+(z1 +z2)/2+f3 p/a0 =2+(25+38)/2+=127 實際鏈條節(jié)數(shù) X Xo圓整成 X，取 128 鏈條長度 L=Xpm/1000=128 a(mm) a=p(2XZ2一 Z1)f4=12． 7x(2128— 38— 25) =612． 2mm 實際中心距 a,(mm) a,=a 其中 a=(O． 002～ 0． 004)a 所以 a,= ~ mm v V=z1n1p/60000 = 25 ． 13m／ s 圓周力 F F=1000p/v=作用于軸上的拉力 FQ FQ =1． 05f1F= 1 O． 3769=0． 3957 N 鏈傳動是一種撓性傳動 ,它由鏈條和鏈輪組成 ,通過鏈輪輪齒與鏈條的嚙合來傳遞運動和動力 .與摩擦傳動相比 ,鏈傳動沒有彈性滑動和整體打滑現(xiàn)象 ,能保持準確的平均傳動比 ,傳 動效率高 ,因鏈條不需要象帶那樣張的很緊 ,軸上徑向壓力較小 ,結(jié)構(gòu)緊湊 ,能在高溫和超時的環(huán)境下工作 .鏈傳動又可分為短節(jié)距精密滾子鏈齒型鏈等 .其中滾子鏈常用于傳動系統(tǒng)的低速級 .一般傳遞的功率在 100KW 以下，鏈速不超過 15m/s最大傳動比 imax= 08A與其對應(yīng)的參數(shù)如下： ISO 鏈號 08A。節(jié)距 p 滾子直徑 d1max= 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1min= 軸銷直徑 d2max= 內(nèi)鏈板高度 h2max= 排拒 p1= 抗拉載荷單排為最小為， 雙排最小為 。 （ 一 ）。鏈輪的設(shè)計主要是確定其結(jié)構(gòu)和尺寸，選擇材料和熱處理。在GB/T12431297 中沒有規(guī)定具體的鏈齒齒形，緊規(guī)定了最小和最大齒槽形狀結(jié)構(gòu)及其參數(shù)見表 92 表 92 名稱 符號 計算公式 最小齒槽形狀 最大齒槽形狀 齒側(cè)圓弧半徑 re Remax=（ z+2 ） Remin=(( z2++180 ) 滾子定位圓弧 ri rimin= rimax=+ 半徑 滾子定位角 a amax=1400900/z amin=1200900/z （ 二）鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 鏈輪的基本參數(shù)是配用鏈條的節(jié)距 p ，套筒的最大外徑 d1 ，排距 p1和齒數(shù) z。鏈輪的主要尺寸和計算公式見表 93 和 94 。 名稱 符號 計算公式 備注 分度圓直徑 d p= ( 1800/z ) p/sin