機械原理課程設(shè)計-易拉罐打碼裝箱機設(shè)計(編輯修改稿)
2024-10-08 11:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 以下為相關(guān)的計算說明與機構(gòu)簡圖： 主動撥盤轉(zhuǎn)一周時，槽輪的運動時間 t2與撥盤的運動時間 t1 的比值 ? 為槽輪機構(gòu)的運動系數(shù) ? =2t /1t 撥盤轉(zhuǎn)過一周的時間為： 1t =2π / 1? 若撥盤上有 k 個圓柱銷，則撥盤每轉(zhuǎn)一周， k 次撥動槽輪。每次撥動槽輪的運動時間為： 139。2 ???kt 根據(jù)設(shè)計需要 ? =π /3 用槽輪相關(guān)性質(zhì)證明可得內(nèi)槽輪機構(gòu)撥盤上的圓柱銷只能有一個，所以 k=1，易得 ? =1/6。 為了方便，我我選用半徑相等的撥盤和槽輪，具體數(shù)據(jù)如圖。 打碼機構(gòu)設(shè)計 利用傳送帶機構(gòu)，把進料機構(gòu)輸送出的 6 個一組的易拉罐輸送到打碼平臺上 ,打碼平臺為一整排細圓軸，細圓軸可固定易拉罐，為接下來進行打碼和機械爪運輸提供方便。 6 工作時易拉罐由傳送帶 6 個一組送入平臺后 ,打碼頭經(jīng)曲柄滑塊控制將會在易拉罐底打碼。平臺后面是一塊擋板 ,起到固定作用，打碼使可將易拉罐固定。 打碼機是一曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊上連有打碼探頭 ，可對 6個一組的易拉罐進行打碼， 由于裝箱速度為 , 6 m in/2560 h/250 箱箱 ??v 所以曲柄滑塊控制的打碼機構(gòu)的工作周期為 6 ????T 。 吸盤機械爪運料機構(gòu) 我們采用真空吸盤式機械爪，吸盤可吸附易拉罐底部，一個機械爪上有 6個吸盤，可同時吸附 6個易拉罐，然后將易拉罐提起，吸盤可轉(zhuǎn)動，這樣就可以將易拉罐提起，另外兩個機械爪之間錯開，裝箱時方便裝箱，使易拉罐豎直分為兩排裝箱。 工作時，機械爪從打碼平臺將易拉罐提起，通過環(huán)形傳送帶把易拉罐運送到裝箱平臺，進行下一步裝箱工作。 7 由 于 裝 箱 速 度 為 , 6 m in/2560 h/250 箱箱 ??v 所 以 為 一 個 機 械 爪 工 作 間 隔 6 ????T 。 裝箱機構(gòu)設(shè)計 由兩傳送帶和和一個推送機構(gòu)組成，一個傳送帶為輸入傳送帶，進行送空箱，另一個傳送帶為輸出傳送帶，為送滿箱。推送機構(gòu)為曲柄滑塊。 為滿足送空箱與送滿箱速度之比＞ ∶ 1，又為了方便裝箱，我們設(shè)置傳送帶的速度為 ∶ 1。 裝箱速度 6 m in/2560 h/250 箱箱 ??v 因此 6分鐘擋板需推送 25箱，所以我們設(shè)計推送機構(gòu)個周期 ???T。 工作時，空箱被送進平臺，由吸
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