機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-易拉罐打碼裝箱機(jī)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-10-08 11:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 以下為相關(guān)的計(jì)算說(shuō)明與機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖： 主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t2與撥盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t1 的比值 ? 為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù) ? =2t /1t 撥盤轉(zhuǎn)過(guò)一周的時(shí)間為： 1t =2π / 1? 若撥盤上有 k 個(gè)圓柱銷，則撥盤每轉(zhuǎn)一周， k 次撥動(dòng)槽輪。每次撥動(dòng)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為： 139。2 ???kt 根據(jù)設(shè)計(jì)需要 ? =π /3 用槽輪相關(guān)性質(zhì)證明可得內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)撥盤上的圓柱銷只能有一個(gè)，所以 k=1，易得 ? =1/6。 為了方便，我我選用半徑相等的撥盤和槽輪，具體數(shù)據(jù)如圖。 打碼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 利用傳送帶機(jī)構(gòu)，把進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸送出的 6 個(gè)一組的易拉罐輸送到打碼平臺(tái)上 ,打碼平臺(tái)為一整排細(xì)圓軸，細(xì)圓軸可固定易拉罐，為接下來(lái)進(jìn)行打碼和機(jī)械爪運(yùn)輸提供方便。 6 工作時(shí)易拉罐由傳送帶 6 個(gè)一組送入平臺(tái)后 ,打碼頭經(jīng)曲柄滑塊控制將會(huì)在易拉罐底打碼。平臺(tái)后面是一塊擋板 ,起到固定作用，打碼使可將易拉罐固定。 打碼機(jī)是一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊上連有打碼探頭 ，可對(duì) 6個(gè)一組的易拉罐進(jìn)行打碼， 由于裝箱速度為 , 6 m in/2560 h/250 箱箱 ??v 所以曲柄滑塊控制的打碼機(jī)構(gòu)的工作周期為 6 ????T 。 吸盤機(jī)械爪運(yùn)料機(jī)構(gòu) 我們采用真空吸盤式機(jī)械爪，吸盤可吸附易拉罐底部，一個(gè)機(jī)械爪上有 6個(gè)吸盤，可同時(shí)吸附 6個(gè)易拉罐，然后將易拉罐提起，吸盤可轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以將易拉罐提起，另外兩個(gè)機(jī)械爪之間錯(cuò)開，裝箱時(shí)方便裝箱，使易拉罐豎直分為兩排裝箱。 工作時(shí)，機(jī)械爪從打碼平臺(tái)將易拉罐提起，通過(guò)環(huán)形傳送帶把易拉罐運(yùn)送到裝箱平臺(tái)，進(jìn)行下一步裝箱工作。 7 由 于 裝 箱 速 度 為 , 6 m in/2560 h/250 箱箱 ??v 所 以 為 一 個(gè) 機(jī) 械 爪 工 作 間 隔 6 ????T 。 裝箱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 由兩傳送帶和和一個(gè)推送機(jī)構(gòu)組成，一個(gè)傳送帶為輸入傳送帶，進(jìn)行送空箱，另一個(gè)傳送帶為輸出傳送帶，為送滿箱。推送機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊。 為滿足送空箱與送滿箱速度之比＞ ∶ 1，又為了方便裝箱，我們?cè)O(shè)置傳送帶的速度為 ∶ 1。 裝箱速度 6 m in/2560 h/250 箱箱 ??v 因此 6分鐘擋板需推送 25箱，所以我們?cè)O(shè)計(jì)推送機(jī)構(gòu)個(gè)周期 ???T。 工作時(shí)，空箱被送進(jìn)平臺(tái)，由吸
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